دليل البدء السريع لـ Sensor Fusion Box

يقيس اختبار اندماج المستشعر دقة الطابع الزمني لأجهزة الاستشعار لأجهزة Android ، وتحديداً مستشعرات صورة الكاميرا والجيروسكوبات. توفر هذه الصفحة إرشادات خطوة بخطوة حول كيفية إعداد اختبار Sensor Fusion و Sensor Fusion Box لأول مرة.

أدوات المطلوبة

قبل البدء ، تأكد من أن لديك المكونات التالية:

مكونات اختبار اندماج الاستشعار
الشكل 1. مكونات اللازمة لاختبار أجهزة الاستشعار الانصهار
  1. كابل USB A إلى B
  2. كابل USB A إلى C (لاختبار الهاتف)
  3. سلك طاقة 12 فولت 2 أمبير (لصندوق التحكم المؤازر)
  4. سلك طاقة 12 فولت (للإضاءة ، مع مفتاح)
  5. كابل توصيل ذكر-ذكر 5 فولت (للإضاءة)
  6. كابل تحويل ذكر-أنثى 5 فولت (للإضاءة)

الخطوة 1: قم بتوصيل الأضواء

لتوصيل المصابيح:

  1. استخدم كبل ذكر-ذكر لتوصيل المصباحين على الأطراف السفلية للأضواء كما هو موضح في الشكل 2. قم بتثبيت الكابل بأسفل الصندوق لمنع الكابل من التداخل مع العملية.
  2. قم بتوصيل نهاية المصباح الأقرب إلى فتحة خروج كابل الضوء بكابل التحويل
    ربط الأضواء
    الشكل 2. ربط أضواء على بعضها البعض، وضوء واحد إلى كابل تحويل
    1. فتحة خروج كابل الضوء
    2. فتحة خروج كابل USB
    3. كابل تحويل من الذكور إلى الذكور 5 فولت
  3. مرر الطرف غير المتصل من كابل التحويل عبر الفتحة المستديرة التي تخرج من الصندوق ، ثم قم بتوصيله بكابل الطاقة للإضاءة.
    كابل التحويل والكهرباء
    الشكل 3. الإضاءة كابل تحويل الخروج من مربع وربط كابل الطاقة
    1. فتحة خروج
    2. كابل تحويل
    3. سلك الطاقة

الخطوة 2: نعلق المؤازرة

لإرفاق المؤازرة:

  1. قم بتوصيل موصل المؤازرة بجهاز التحكم المؤازر. تأكد من إدخال الموصل الموجه للألوان المقابلة كما هو موضح (Y = أصفر ، R = أحمر ، B = أسود) ، لأن عكس الترتيب قد يؤدي إلى تلف المحرك. إذا كان الحبل قصيرة جدا، واستخدام كابل تمديد المؤازرة .
    أجهزة الاتصال بصندوق التحكم المؤازرة
    الشكل 4. مضاعفات ربط إلى مربع أجهزة التحكم
  2. قم بتوصيل وحدة التحكم المؤازرة بسلك الطاقة الخاص بها (تحتوي الإضاءة والتحكم المؤازر على مصادر طاقة مستقلة ومخصصة).
    توصيل التحكم المؤازر بالطاقة
    الشكل 5. توصيل أجهزة التحكم في التيار مخصص لها
  3. استخدم كبل USB A إلى B لتوصيل صندوق التحكم المؤازر بالمضيف (الجهاز الذي يقوم بإجراء الاختبار).
    قم بتوصيل صندوق التحكم المؤازر بالجهاز المضيف
    الشكل 6. ربط مربع أجهزة التحكم في الجهاز المضيف

الخطوة 3: قم بتوصيل الهاتف

  1. اضبط الهاتف على التثبيت وقم بتثبيته. شد عن طريق تدوير المسمار النايلون لليمين.
    إرفاق الهاتف بالتثبيت
    الرقم 7. وضع وتحامل على الهاتف لاعبا اساسيا

    يجب وضع الهواتف بطريقة حيث توجد أسلاك USB في محيط حامل الهاتف وتكون الكاميرات بالقرب من مركز الحامل.

  2. استخدم رابطًا مضغوطًا لتثبيت سلك الهاتف USB بلوحة التثبيت وقاده خارج الصندوق عبر فتحة الخروج. قم بتوصيل الطرف الآخر من السلك بالمضيف الذي يجري الاختبار.
    سلك USB للهاتف مع روابط مضغوطة
    الشكل 8. الهاتف USB الحبل عقد لاعبا اساسيا مع الرمز العلاقات

الخطوة 4: قم بتشغيل البرنامج النصي التجريبي

ملف Python الرئيسي القابل للتنفيذ لنص الاختبار هو:

python tools/run_all_tests.py device=ID camera=0 scenes=sensor_fusion rot_rig=default
    

يمكنك تعديل الأمر لتحديد عنوان الدوار الفعلي باستخدام:

rot_rig=VID:PID:CH
    
  • لتحديد هوية البائع (VID) ومعرف المنتج (PID)، استخدم الأمر لينكس lsusb .
  • افتراضيا، يتم تعيين VID و PID ل 04d8 و fc73 مع قناة "1".

أشواط متعددة وأشكال مختلفة

لأداء يدير متعددة مع أشكال مختلفة، يمكنك استخدام برنامج نصي مختلفة (ومع ذلك، لن يتم تحميل النتائج إلى CtsVerifier.apk ). عينة نص اختبار:

python tools/run_sensor_fusion_box.py device=FA7831A00278 camera=0 rotator=default img_size=640,360 fps=30 test_length=7

قضايا الإذن

لحل مشكلات الأذونات المتعلقة بالتحكم في المحرك عبر منفذ USB:

  1. إضافة اسم المستخدم مشغل لل dialout المجموعة باستخدام:
    sudo adduser USERNAME dialout
        
  2. تسجيل خروج العامل.
  3. قم بتسجيل الدخول إلى عامل التشغيل.

فيديو تعليمي

هذا فيديو تعليمي حول كيفية إعداد صندوق دمج أجهزة الاستشعار.