ترجمت واجهة Cloud Translation API‏ هذه الصفحة.
Switch to English

دليل البدء السريع لـ Sensor Fusion Box

يقيس اختبار اندماج المستشعر دقة الطابع الزمني لأجهزة الاستشعار لأجهزة Android ، وتحديداً مستشعرات صورة الكاميرا والجيروسكوبات. توفر هذه الصفحة إرشادات خطوة بخطوة حول كيفية إعداد اختبار Sensor Fusion و Sensor Fusion Box لأول مرة.

أدوات المطلوبة

قبل البدء ، تأكد من أن لديك المكونات التالية:

مكونات اختبار اندماج الاستشعار
الشكل 1. المكونات المطلوبة لاختبار اندماج المستشعر
  1. كابل USB A إلى B
  2. كابل USB A إلى C (لاختبار الهاتف)
  3. سلك طاقة 12 فولت 2 أمبير (لصندوق التحكم المؤازر)
  4. سلك طاقة 12 فولت (للإضاءة ، مع مفتاح)
  5. كابل توصيل ذكر-ذكر 5 فولت (للإضاءة)
  6. كابل تحويل ذكر-أنثى 5 فولت (للإضاءة)

الخطوة 1: قم بتوصيل الأضواء

لتوصيل المصابيح:

  1. استخدم كبل ذكر-ذكر لتوصيل المصباحين على الأطراف السفلية للأضواء كما هو موضح في الشكل 2. قم بتثبيت الكبل في أسفل الصندوق لمنع الكابل من التداخل مع العملية.
  2. قم بتوصيل نهاية المصباح الأقرب إلى فتحة خروج كابل الضوء بكابل التحويل
    ربط الأضواء
    الشكل 2. توصيل الأضواء ببعضها البعض ومصباح واحد بكابل التحويل
    1. فتحة خروج كابل الضوء
    2. فتحة خروج كابل USB
    3. كابل تحويل من الذكور إلى الذكور 5 فولت
  3. مرر الطرف غير المتصل من كابل التحويل عبر الفتحة المستديرة التي تخرج من الصندوق ، ثم قم بتوصيله بكابل الطاقة للإضاءة.
    كابل التحويل والكهرباء
    الشكل 3. كابل تحويل الإضاءة يخرج من الصندوق ويتصل بكابل الطاقة
    1. فتحة خروج
    2. كابل التحويل
    3. سلك الطاقة

الخطوة 2: إرفاق المؤازرة

لإرفاق المؤازرة:

  1. قم بتوصيل موصل المؤازرة بجهاز التحكم المؤازر. تأكد من إدخال الموصل الموجه للألوان المقابلة كما هو موضح (Y = أصفر ، R = أحمر ، B = أسود) ، لأن عكس الترتيب قد يؤدي إلى تلف المحرك. إذا كان السلك قصيرًا جدًا ، فاستخدم كبل تمديد مؤازر .
    مؤازرة متصلة بصندوق التحكم المؤازرة
    الشكل 4. توصيل المؤازرة بصندوق التحكم المؤازر
  2. قم بتوصيل جهاز التحكم المؤازر بسلك الطاقة الخاص به (تحتوي الإضاءة والتحكم المؤازر على مصادر طاقة مستقلة ومخصصة كما هو موضح في الشكل 5).
    توصيل التحكم المؤازر بالطاقة
    الشكل 5. توصيل جهاز التحكم المؤازر بسلك الطاقة المخصص له
    1. قوة للتحكم المؤازر
    2. قوة الإضاءة
  3. استخدم كبل USB A إلى B لتوصيل صندوق التحكم المؤازر بالمضيف (الجهاز الذي يقوم بإجراء الاختبار).
    قم بتوصيل صندوق التحكم المؤازر بالجهاز المضيف
    الشكل 6. توصيل صندوق التحكم المؤازر بالجهاز المضيف

الخطوة 3: قم بتوصيل الهاتف

  1. اضبط الهاتف على التثبيت وقم بتثبيته.
    إرفاق الهاتف بالتثبيت
    الشكل 7. وضع الهاتف وتثبيته على التركيبات
    1. دعامة ظهر
    2. ضيق

    يجب وضع الهواتف بطريقة حيث توجد أسلاك USB في محيط حامل الهاتف وتكون الكاميرات بالقرب من مركز الحامل.

    يوفر المسمار اللولبي المقلوب رأسًا على عقب دعمًا للظهر بينما يشد المسمار الآخر القبضة عن طريق الدوران إلى اليمين. لمزيد من التفاصيل ، شاهد مقطع فيديو حول كيفية توصيل الهاتف .

  2. استخدم ربطة عنق مضغوطة لتثبيت سلك الهاتف USB بلوحة التثبيت وقاده خارج الصندوق عبر فتحة الخروج. قم بتوصيل الطرف الآخر من السلك بالمضيف الذي يجري الاختبار.
    سلك USB للهاتف مع روابط مضغوطة
    الشكل 8. سلك USB للهاتف مثبت للتثبيت برباط مضغوط

الخطوة 4: قم بتشغيل البرنامج النصي التجريبي

ملف Python الرئيسي القابل للتنفيذ لنص الاختبار هو:

python tools/run_all_tests.py device=ID camera=0 scenes=sensor_fusion rot_rig=default
    

يمكنك تعديل الأمر لتحديد عنوان الدوار الفعلي باستخدام:

rot_rig=VID:PID:CH
    
  • لتحديد معرف البائع (VID) ومعرف المنتج (PID) ، استخدم أمر Linux lsusb .
  • بشكل افتراضي ، يتم تعيين VID و PID على 04d8 و fc73 مع القناة "1".

أشواط متعددة وأشكال مختلفة

لإجراء عمليات تشغيل متعددة بتنسيقات مختلفة ، يمكنك استخدام نص برمجي مختلف (ومع ذلك ، لن يتم تحميل CtsVerifier.apk إلى CtsVerifier.apk ). عينة نص اختبار:

python tools/run_sensor_fusion_box.py device=FA7831A00278 camera=0 rotator=default img_size=640,360 fps=30 test_length=7

قضايا الإذن

لحل مشكلات الأذونات المتعلقة بالتحكم في المحرك عبر منفذ USB:

  1. إضافة اسم المستخدم مشغل لل dialout المجموعة باستخدام:
    sudo adduser USERNAME dialout
        
  2. تسجيل خروج العامل.
  3. قم بتسجيل الدخول إلى عامل التشغيل.

ضبط المحرك

يمكنك ضبط سرعة المحرك والمسافة التي يقطعها الهاتف باستخدام منافذ المقاومة (المسمى A و B و T ) الموجودة على جانب صندوق التحكم.

  1. عند استلام الصندوق لأول مرة ، قم بتشغيل الصندوق وحدد الموضع الأولي. إذا لم يكن الموضع الأولي عند بدء التشغيل قريبًا من الساعة 12 ، فقم بفك مسامير تثبيت الهاتف (برغي رأس فيليبس واحد في فتحة التثبيت) وقم بتدوير جهاز الهاتف إلى الساعة 12.
  2. تأكد من أن وحدة تثبيت الهاتف تتحرك بمقدار 90 درجة كاملة (من الساعة 12 إلى الساعة 9 عند النظر إلى الهاتف) لكل دوران.
    • لضبط المسافة المقطوعة ، استخدم البراغي A و B (حيث A هو موقع البداية و B هو الموقع النهائي).
  3. اضبط سرعة الدوران لتحريك دوران كامل في 1.5 ثانية. يؤدي تدوير وعاء المقاوم في اتجاه عقارب الساعة إلى إبطاء الحركة.
    اضبط موضع وسرعة المؤازرة
    • A هو موضع بداية المباراة.
    • B هو الموضع النهائي للتثبيت.
    • T هي سرعة دوران المحرك.
    الشكل 9. كيفية ضبط موضع وسرعة المؤازرة وتركيب الهاتف

لمزيد من المعلومات ، راجع دروس الفيديو .

دروس الفيديو

إرفاق الهاتف بالحامل

تركيب الهواتف على حامل مزدوج

معايرة وحدة التحكم

ضبط تركيبات الهاتف