دليل البدء السريع لـ Sensor Fusion Box

يقيس اختبار دمج المستشعرات دقة الطابع الزمني لأجهزة الاستشعار الخاصة بأجهزة Android، وتحديدًا مستشعرات صور الكاميرا والجيروسكوبات. توفر هذه الصفحة توجيهات خطوة بخطوة حول كيفية إعداد اختبار دمج المستشعر وصندوق دمج المستشعر لأول مرة.

فيديو تعليمي

هذا فيديو تعليمي حول كيفية إعداد صندوق دمج المستشعر.

أدوات المطلوبة

قبل البدء، تأكد من أن لديك المكونات التالية:

1. كابل USB أ إلى ب
2. كابل USB A إلى C (لهاتف الاختبار)
3. سلك طاقة 12 فولت 2 أمبير (لصندوق التحكم المؤازر)
4. سلك طاقة 12 فولت (للإضاءة، مع مفتاح)
5. كابل توصيل ذكر-ذكر 5 فولت (للإضاءة)
6. كابل تحويل ذكر إلى أنثى 5 فولت (للإضاءة)

الخطوة 1: توصيل الأضواء

لتوصيل الأضواء:

1. استخدم كابل ذكر لتوصيل المصباحين على الأطراف السفلية للأضواء كما هو موضح في الشكل 2. قم بتثبيت الكابل في الجزء السفلي من الصندوق لمنع الكابل من التدخل في العملية.
2. قم بتوصيل نهاية الضوء بالقرب من فتحة خروج كابل الضوء بكابل التحويل

   

   1. فتحة خروج للكابل الخفيف
   2. فتحة خروج كابل USB
   3. كابل تحويل ذكر إلى ذكر 5 فولت
3. مرر الطرف غير المتصل لكابل التحويل من خلال الفتحة المستديرة التي تخرج من الصندوق، ثم قم بتوصيله بكابل الطاقة للإضاءة.

   

   1. فتحة الخروج
   2. كابل التحويل
   3. سلك الطاقة

الخطوة 2: إرفاق المؤازرة

لربط السيرفر :

1. قم بتوصيل موصل المؤازرة بجهاز التحكم المؤازر. تأكد من إدخال الموصل موجهًا نحو الألوان المقابلة كما هو موضح (Y = أصفر، R = أحمر، B = أسود)، لأن عكس الترتيب قد يؤدي إلى تلف المحرك. إذا كان السلك قصيرًا جدًا، استخدم كابل تمديد مؤازر .

   

2. قم بتوصيل جهاز التحكم المؤازر بسلك الطاقة الخاص به (يحتوي جهاز التحكم في الإضاءة والتحكم المؤازر على مصادر طاقة مستقلة ومخصصة).

   

3. استخدم كابل USB A إلى B لتوصيل صندوق التحكم المؤازر بالمضيف (الجهاز الذي يجري الاختبار).

   

الخطوة 3: إرفاق الهاتف

1. ضع الهاتف على الجهاز وقم بتثبيته. تشديد عن طريق تحويل المسمار النايلون إلى اليمين.
   

   

   يجب وضع الهواتف بطريقة تجعل أسلاك USB موجودة على محيط حامل الهاتف وتكون الكاميرات بالقرب من مركز الحامل.

2. استخدم ربطة عنق مضغوطة لتثبيت سلك USB الخاص بالهاتف على لوحة التثبيت وتوجيهه خارج الصندوق من خلال فتحة الخروج. قم بتوصيل الطرف الآخر من السلك بالمضيف الذي يجري الاختبار.

   

الخطوة 4: تشغيل البرنامج النصي للاختبار

الثعبان الرئيسي القابل للتنفيذ للبرنامج النصي للاختبار هو:

python tools/run_all_tests.py device=ID camera=0 scenes=sensor_fusion rot_rig=default
    

يمكنك تعديل الأمر لتحديد عنوان الدوار الفعلي باستخدام:

rot_rig=VID:PID:CH
    

• لتحديد معرف البائع (VID) ومعرف المنتج (PID)، استخدم أمر Linux lsusb .
• افتراضيًا، يتم تعيين VID وPID على 04d8 و fc73 مع القناة "1".

أشواط متعددة، وأشكال مختلفة

لإجراء عمليات تشغيل متعددة بتنسيقات مختلفة، يمكنك استخدام برنامج نصي مختلف (ومع ذلك، لن يتم تحميل النتائج إلى CtsVerifier.apk ). نموذج نص الاختبار:

python tools/run_sensor_fusion_box.py device=FA7831A00278 camera=0 rotator=default img_size=640,360 fps=30 test_length=7

قضايا الإذن

لحل مشكلات الأذونات المتعلقة بالتحكم في المحرك من خلال منفذ USB:

1. أضف اسم مستخدم المشغل إلى مجموعة dialout باستخدام:

   sudo adduser USERNAME dialout
       

2. تسجيل الخروج من المشغل.
3. تسجيل الدخول المشغل.