Programar parâmetros de controle da câmera

Na versão anterior do Extended View System (EVS) 1.0, os dispositivos de câmera eram considerados dispositivos somente leitura, portanto, não existia nenhum método que permitisse o app alterar os parâmetros de controle da câmera, como zoom ou brilho.

Como isso pode limitar a capacidade dos apps de EVS, o novo EVS 1.1 apresenta novos métodos e permite que o app programe vários métodos de Parâmetros de controle, todos definidos em enum CameraParam:

/**
 * EVS Camera Parameter
 */
enum CameraParam : uint32_t {
    /**
     * The brightness of image frames
     */
    BRIGHTNESS,
    /**
     * The contrast of image frames
     */
    CONTRAST,
    /**
     * Automatic gain/exposure control
     */
    AUTOGAIN,
    /**
     * Gain control
     */
    GAIN,
    /**
     * Automatic Whitebalance
     */
    AUTO_WHITE_BALANCE,
    /**
     * Manual white balance setting as a color temperature in Kelvin.
     */
    WHITE_BALANCE_TEMPERATURE,
    /**
     * Image sharpness adjustment
     */
    SHARPNESS,
    /**
     * Auto Exposure Control modes; auto, manual, shutter priority, or
     * aperture priority.
     */
    AUTO_EXPOSURE,
    /**
     * Manual exposure time of the camera
     */
    ABSOLUTE_EXPOSURE,
    /**
     * Set the focal point of the camera to the specified position. This
     * parameter may not be effective when auto focus is enabled.
     */
    ABSOLUTE_FOCUS,
    /**
     * Enables continuous automatic focus adjustments.
     */
    AUTO_FOCUS,
    /**
     * Specify the objective lens focal length as an absolute value.
     */
    ABSOLUTE_ZOOM,
};

Os métodos são definidos da seguinte maneira:

/**
 * Requests to be a master client.
 *
 * When multiple clients subscribe to a single camera hardware and one of
 * them adjusts a camera parameter such as the contrast, it may disturb
 * other clients' operations. Therefore, the client must call this method
 * to be a master client. When it becomes a master, it can
 * change camera parameters until either it dies or explicitly gives up the
 * role.
 *
 * @return result EvsResult::OK if a master role is granted.
 *                EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a
 *                master client.
 */
setMaster() generates (EvsResult result);

/**
 * Sets to be a master client forcibly.
 *
 * The client, which owns the display, has a high priority and can take over
 * a master role from other clients without the display.
 *
 * @param  display IEvsDisplay handle. If this is valid, the calling client
 *                 is considered as the high priority client and therefore
 *                 it would take over a master role.
 *
 * @return result  EvsResult::OK if a master role is granted.
 *                 EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a
 *                 master client with the display.
 */
forceMaster(IEvsDisplay display) generates (EvsResult result);

/**
 * Retires from a master client role.
 *
 * @return result EvsResult::OK if this call is successful.
 *                EvsResult::INVALID_ARG if the caller client is not a
 *                master client.
 */
unsetMaster() generates (EvsResult result);

/**
 * Retrieves a list of parameters this camera supports.
 *
 * @return params A list of CameraParam that this camera supports.
 */
getParameterList() generates (vec<CameraParam> params);

/**
 * Requests a valid value range of a camera parameter
 *
 * @param  id    The identifier of camera parameter, CameraParam enum.
 *
 * @return min   The lower bound of the valid parameter value range.
 * @return max   The upper bound of the valid parameter value range.
 * @return step  The resolution of values in valid range.
 */
getIntParameterRange(CameraParam id)
    generates (int32_t min, int32_t max, int32_t step);

/**
 * Requests to set a camera parameter.
 *
 * @param  id             The identifier of camera parameter,
 *                        CameraParam enum.
 *         value          A desired parameter value.
 * @return result         EvsResult::OK if it succeeds to set a parameter.
 *                        EvsResult::INVALID_ARG if either a requested
 *                        parameter is not supported or a given value is out
 *                        of bounds.
 *         effectiveValue A programmed parameter value. This may differ
 *                        from what the client gives if, for example, the
 *                        driver does not support a target parameter.
 */
setIntParameter(CameraParam id, int32_t value)
    generates (EvsResult result, int32_t effectiveValue);

/**
 * Retrieves a value of given camera parameter.
 *
 * @param  id     The identifier of camera parameter, CameraParam enum.
 * @return result EvsResult::OK if it succeeds to read a parameter.
 *                EvsResult::INVALID_ARG if either a requested parameter is
 *                not supported.
 *         value  A value of requested camera parameter.
 */
getIntParameter(CameraParam id) generates(EvsResult result, int32_t value);

getParameterList() retorna uma lista de parâmetros. (enumeração CameraParam) que um cliente pode ler e gravar (se for um cliente mestre); e getIntParameterRange() redireciona o intervalo de valores e a resolução válidos. Quando um cliente mestre altera um parâmetro de câmera, todos os outros clientes na mesma câmera são notificados ao receber um evento PARAMETER_CHANGED com o ID do parâmetro e o novo valor.

Observação : o driver do sensor pode processar parâmetros inválidos. valores de maneira diferente. Ele pode simplesmente retornar um código de erro ou cortar o valor na um intervalo válido e aplicar. Portanto, o método setIntParameter() retorna um valor efetivo, e o cliente pode usar esse valor para confirmar como a solicitação foi manuseados.

Solicitar arbitragem entre vários clientes de câmera

Como o design anterior de EVS permitia que vários apps tivessem assinar em apenas um hardware de câmera, é possível que um app atrapalhar as operações de outros apps alterando um parâmetro da câmera. Além disso, vários clientes podem querer ajustar o mesmo parâmetro de forma diferente e, assim, causar comportamentos inesperados na execução dos serviços de câmera.

Para evitar esses problemas, o gerenciador de EVS permite que apenas o cliente master para programar um parâmetro de câmera. Antes de tentar ajustar qualquer parâmetro da câmera, o cliente PRECISA se tornar um cliente principal chamando setMaster(). . Se isso falhar, significa que já existe um cliente mestre ativo. no hardware da câmera. Até que o cliente mestre atual morra, ou explicitamente desiste de um papel mestre por unsetMaster(), nenhum outro cliente permissão para alterar um parâmetro de câmera. Quando um cliente mestre retorna seu privilégio, todos os outros apps são notificados por um evento MASTER_RELEASED.

Clientes com alta prioridade

O gerente de EVS lida com o cliente que é proprietário da tela com a alta prioridade e permite que ele roube um papel mestre de um mestre atual. Como os EVS propriedade de exibição é baseada no tempo para retorno, o novo cliente pode até mesmo assumir o controle cliente atual com a tela.

Os clientes de alta prioridade precisam ligar para IEvsCamera::forceMaster(sp<IEvsDisplay>& display) para conquistar uma função principal. O gerenciador de EVS examina o estado de uma tela específica identificador e, se (e somente se) o estado for válido e nenhuma dessas opções DisplayState::NOT_OPEN ou DisplayState::DEAD substitui um mestre. O cliente, que só perde o papel de mestre, é notificado por um evento MASTER_RELEASED e PRECISA lidar com isso isso corretamente.