Прокси-сервис автомобильного дисплея

Этот простой сервис платформы позволяет процессам поставщиков использовать SurfaceFlinger/EGL в реализациях HAL без привязки libgui. AOSP предоставляет реализацию этой службы по умолчанию, которая полностью функциональна. Однако поставщик также должен реализовать API для предоставления этой услуги на своей платформе.

package android.frameworks.automotive.display@1.0;

import android.hardware.graphics.bufferqueue@2.0::IGraphicBufferProducer;

interface IAutomotiveDisplayProxyService {
    /**
     * Gets an IGraphicBufferProducer instance from the service.
     *
     * @param  id   Target's stable display identifier
     *
     * @return igbp Returns an IGraphicBufferProducer object, that can be
     *              converted to an ANativeWindow object.
     */
    getIGraphicBufferProducer(uint64_t id) generates (IGraphicBufferProducer igbp);

    /**
     * Sets the ANativeWindow, which is associated with the
     * IGraphicBufferProducer, to be visible and to take over the display.
     *
     * @param  id      Target display ID
     *
     * @return success Returns true on success.
     */
    showWindow(uint64_t id) generates (bool success);

    /**
     * Sets the ANativeWindow, which is associated with the
     * IGraphicBufferProducer, to be invisible and to release the control
     * over display.
     *
     * @param  id      Target display ID
     *
     * @return success Returns true on success.
     */
    hideWindow(uint64_t id) generates (bool success);

    /**
     * Returns the stable identifiers of all available displays.
     *
     * @return ids A list of stable display identifiers.
     */
    getDisplayIdList() generates (vec<uint64_t> ids);

    /**
     * Returns the descriptor of the target display.
     *
     * @param  id    Stable ID of a target display.
     * @return cfg   DisplayConfig of the active display.
     * @return state Current state of the active display.
     */
    getDisplayInfo(uint64_t id) generates (HwDisplayConfig cfg, HwDisplayState state);
}

Чтобы воспользоваться этой услугой:

  1. Получите IAutomotiveDisplayProxyService .
    android::sp<IAutomotiveDisplayProxyService> windowProxyService =
        IAutomotiveDisplayProxyService::getService("default");
    if (windowProxyService == nullptr) {
        LOG(ERROR) << "Cannot use AutomotiveDisplayProxyService. Exiting.";
        return 1;
    }
    
  2. Получите информацию об активном дисплее от службы, чтобы определить разрешение.
    // We use the first display in the list as the primary.
    pWindowProxy->getDisplayInfo(displayId, [this](auto dpyConfig, auto dpyState) {
        DisplayConfig *pConfig = (DisplayConfig*)dpyConfig.data();
        mWidth = pConfig->resolution.getWidth();
        mHeight = pConfig->resolution.getHeight();
    
        ui::DisplayState* pState = (ui::DisplayState*)dpyState.data();
        if (pState->orientation != ui::ROTATION_0 &&
            pState->orientation != ui::ROTATION_180) {
            // rotate
            std::swap(mWidth, mHeight);
        }
    
        LOG(DEBUG) << "Display resolution is " << mWidth << " x " << mHeight;
    });
    
  3. Получите аппаратный IGraphicBufferProducer (или HIDL GraphicBufferProducer (HGBP) из IAutomotiveDisplayProxyService :
    mGfxBufferProducer = pWindowProxy->getIGraphicBufferProducer(displayId);
    if (mGfxBufferProducer == nullptr) {
        LOG(ERROR) << "Failed to get IGraphicBufferProducer from "
                   << "IAutomotiveDisplayProxyService.";
        return false;
    }
    
  4. Получите SurfaceHolder из полученного HGBP с помощью API libbufferqueueconverter :
    mSurfaceHolder = getSurfaceFromHGBP(mGfxBufferProducer);
    if (mSurfaceHolder == nullptr) {
        LOG(ERROR) << "Failed to get a Surface from HGBP.";
        return false;
    }
    
  5. Преобразуйте SurfaceHolder в собственное окно с помощью API libbufferqueueconverter :
    mWindow = getNativeWindow(mSurfaceHolder.get());
    if (mWindow == nullptr) {
        LOG(ERROR) << "Failed to get a native window from Surface.";
        return false;
    }
    
  6. Создайте поверхность окна EGL с собственным окном, а затем выполните рендеринг:
    // Set up our OpenGL ES context associated with the default display
    mDisplay = eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);
    if (mDisplay == EGL_NO_DISPLAY) {
        LOG(ERROR) << "Failed to get egl display";
        return false;
    }
    ...
    
    // Create the EGL render target surface
    mSurface = eglCreateWindowSurface(mDisplay, egl_config, mWindow, nullptr);
    if (mSurface == EGL_NO_SURFACE) {
        LOG(ERROR) << "eglCreateWindowSurface failed.";
        return false;
    }
    ...
    
  7. Вызовите IAutomotiveDisplayProxyService::showWindow() чтобы отобразить визуализированное представление на экране. Этот сервис имеет высший приоритет и, следовательно, всегда берет на себя управление экраном у текущего владельца:
    mAutomotiveDisplayProxyService->showWindow();
    

Дополнительные сведения о реализации см. в service.cpp и GlWrapper.cpp в $ANDROID_BUILD_TOP/packages/services/Car/evs/sampleDriver/ .

Для реализации EVS HAL требуются дополнительные библиотеки, выделенные жирным шрифтом ниже.

cc_binary {
    name: "android.hardware.automotive.evs@1.1-sample",

    vendor: true,

    srcs: [
        ...
    ],

    shared_libs: [
        ...
        "libbufferqueueconverter",
        "android.hidl.token@1.0-utils",
        "android.frameworks.automotive.display@1.0",
        "android.hardware.graphics.bufferqueue@1.0",
        "android.hardware.graphics.bufferqueue@2.0",
    ],

Поддержка нескольких дисплеев

Отображение перечисления устройств и получение информации об отображении

Как и при перечислении устройств камеры, платформа EVS предоставляет метод перечисления доступных дисплеев. Статический идентификатор дисплея кодирует длинный идентификатор, информацию о порте дисплея в младшем байте и Extended Display IDentification Data в старших битах. IAutomotiveDisplayProxyService::getDisplayIdList() возвращает список идентификаторов физических локальных дисплеев, доступных службе EVS, а IEvsEnumerator::getDisplayIdList() возвращает список портов дисплея, к которым подключены обнаруженные дисплеи. Первый идентификатор в списке всегда соответствует основному дисплею.

interface IEvsEnumerator extends @1.0::IEvsEnumerator {
    ...
    /**
     * Returns a list of all EVS displays available to the system
     *
     * @return displayIds Identifiers of available displays.
     */
    getDisplayIdList() generates (vec<uint8_t> displayIds);
};

Открытое целевое устройство отображения

Приложение EVS вызывает IEvsEnumerator::openDisplay_1_1() с указанием номера целевого порта дисплея:

android::sp<IEvsDisplay> pDisplay = pEvs->openDisplay_1_1(displayId);
if (pDisplay.get() == nullptr) {
    LOG(ERROR) << "EVS Display unavailable. Exiting.";
    return 1;
}

Примечание. Одновременно может использоваться только один дисплей. Это означает, что текущий клиент EVS теряет свой дисплей, когда другой клиент EVS запрашивает открытие дисплея, даже если они не совпадают.