Свойства автомобиля ADAS

В Android 14 добавлены следующие новые свойства ADAS:

• Автоматическое экстренное торможение (АЭБ)
• Обнаружение дефектов на рабочем месте (HOD)
• Система помощи при центрировании полосы движения (LCA)
• Система предупреждения о фронтальном столкновении (FCW)
• Система предупреждения о наличии объектов в слепой зоне (BSW)
• Система предупреждения о выезде за пределы полосы движения (LDW)
• Система помощи при удержании полосы движения (LKA)
• Система экстренного удержания полосы движения (ELKA)
• Стандартный круиз-контроль (CC)
• Адаптивный круиз-контроль (АКК)

Эти новые возможности проиллюстрированы на следующем рисунке.

Рисунок 1. Поддерживаемые функции ADAS.

Список объектов недвижимости

Для поддержки этих новых функций в Android 14 добавлен список свойств. Они перечислены ниже.

Характеристики
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Темы дизайна

К вновь добавленным объектам недвижимости применяются следующие дизайнерские решения.

Свойство	Описание
ВКЛЮЧЕНО	Свойства, указывающие, включена или выключена функция. Логические свойства, в которых true означает включение, а false — выключение. Свойства Read и Write , которые могут быть реализованы как Read-only .
СОСТОЯНИЕ	Свойства для передачи состояния функции посредством списка предопределенных состояний. Свойства типа Int32 с определенными перечислениями. OTHER поле для обеспечения обратной совместимости. Свойства Read-only . Типы областей: зеркальное отображение или глобальный. Использует значения, определенные в ErrorStates.aidl . Используйте API getSupportedEnumValues() в AreaIdConfig.java .
Разнообразный	Свойства COMMAND для функций, требующих ввода данных пользователем. WARNING свойства, указывающие на случаи, когда состояние может быть представлено отдельно. Другие объекты, которые необходимо поддерживать: Возможны варианты комплектации. При необходимости отрегулируйте параметры функций.

Примеры диаграмм состояний

В этом разделе представлены диаграммы состояний для подмножества поддерживаемых функций ADAS, демонстрирующие взаимодействие включенных свойств. Мы привели примеры следующих функций.

• Автоматическое экстренное торможение (АЭБ)
• Система помощи при центрировании полосы движения (LCA)
• Обнаружение дефектов на рабочем месте (HOD)

Автоматическое экстренное торможение

Для AEB определены два свойства, как описано в этой таблице.

Свойство	Ценности
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE Определено в AutomaticEmergencyBrakingState.aidl .	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

Приведенная ниже диаграмма состояний для системы автоматического экстренного торможения (AEB) включает поддерживаемые состояния, определенные в файле AutomaticEmergencyBrakingState.aidl .

Рисунок 2. Состояния AEB, определенные в файле AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

На этом рисунке приведен пример AEB, когда состояние USER_OVERRIDE не поддерживается. Поддерживаемые состояния следует указывать с помощью API getSupportedEnumValues() в AreaIdConfig.java .

Рисунок 3. AEB, когда состояние USER_OVERRIDE не поддерживается.

В примере с AEB, показанном на рисунке 4, выделена ошибка, из-за которой AEB становится недоступным. Это демонстрирует, как следует использовать значения, определенные в ErrorState.aidl . Эти ошибки не приводят к генерации исключения со стороны CarPropertyManager , а передаются приложениям так же, как и любые другие изменения в CarPropertyValue .

Рисунок 4. Ошибка приводит к недоступности AEB.

Система помощи при центрировании полосы движения

Система помощи при центрировании полосы движения (LCA) обладает тремя взаимосвязанными и определенными свойствами.

Свойство	Ценности
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Определено в файле LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Определено в файле LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Следующая диаграмма состояний иллюстрирует работу LCA при поддержке всех состояний, определенных в файле LaneCenteringAssistState.aidl . Зеленые линии могут представлять собой команду, инициированную из LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (если реализована), или команду, инициированную другим механизмом в автомобиле, и отражать изменение состояния в Android Automotive OS (AAOS).

Рисунок 5. Состояния LCA, определенные в файле LaneCenteringAssistState.aidl.

В этом примере LCA показана ошибка, из-за которой LCA становится недоступным. Демонстрируется, как использовать значения, определенные в ErrorState.aidl . Эти ошибки не приводят к срабатыванию ошибки CarPropertyManager , а передаются приложениям так же, как и другие изменения CarPropertyValue .

Рисунок 6. Ошибка приводит к недоступности данных LCA.

Обнаружение с помощью рук

Эти три взаимосвязанных свойства определены для обнаружения с помощью рук (HOD).

Свойство	Описание
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Определено в файле HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Определено в файле HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Ниже приведен пример HOD, в котором поддерживаются все состояния, определенные в файле HandsOnDetectionDriverState.aidl .

Рисунок 7. HOD при поддержке всех определенных состояний в файле HandsOnDetectionDriverState.aidl.

В дополнение к свойству HANDS_ON_DETECTION_STATE , HOD также предоставляет отдельное свойство предупреждения, HANDS_ON_DETECTION_WARNING . Диаграмма состояний для значений предупреждений HOD показана на рисунке 8.

Рисунок 8. HOD при поддержке всех значений, определенных в файле HandsOnDetectionWarning.aidl.