พร็อพเพอร์ตี้ยานพาหนะ ADAS

เราได้เพิ่มพร็อพเพอร์ตี้ ADAS ใหม่ต่อไปนี้ลงใน Android 14

• ระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ (AEB)
• การตรวจจับการจับพวงมาลัย (HOD)
• ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่กลางเลน (LCA)
• ระบบเตือนการชนด้านหน้า (FCW)
• ระบบเตือนจุดบอด (BSW)
• ระบบเตือนการออกนอกเลน (LDW)
• ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่ในเลน (LKA)
• ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่ในเลนฉุกเฉิน (ELKA)
• ระบบควบคุมความเร็วคงที่มาตรฐาน (CC)
• ระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติแบบแปรผัน (ACC)

ความสามารถใหม่เหล่านี้แสดงไว้ในรูปภาพต่อไปนี้

รูปที่ 1 ฟีเจอร์ ADAS ที่รองรับ

รายการพร็อพเพอร์ตี้

เราได้เพิ่มรายการพร็อพเพอร์ตี้ลงใน Android 14 เพื่อรองรับฟีเจอร์ใหม่เหล่านี้ ซึ่งมีรายการดังนี้

พร็อพเพอร์ตี้
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

ธีมการออกแบบ

เราได้ใช้ธีมการออกแบบต่อไปนี้กับพร็อพเพอร์ตี้ที่เพิ่มใหม่

พร็อพเพอร์ตี้	คำอธิบาย
เปิดใช้	พร็อพเพอร์ตี้เพื่อระบุว่าฟีเจอร์เปิดใช้อยู่หรือปิดใช้อยู่ พร็อพเพอร์ตี้บูลีนที่ true หมายถึงเปิดใช้ และ false หมายถึง ปิดใช้ พร็อพเพอร์ตี้ Read และ Write ที่สามารถนำไปใช้เป็น Read-only ได้
สถานะ	พร็อพเพอร์ตี้เพื่อสื่อสารสถานะฟีเจอร์ผ่านรายการสถานะที่กำหนดไว้ล่วงหน้า พร็อพเพอร์ตี้ Int32 ที่มี Enum ที่กำหนดไว้ ช่อง OTHER เพื่อรองรับการทำงานร่วมกับเวอร์ชันก่อนหน้า พร็อพเพอร์ตี้ Read-only ประเภทพื้นที่ Mirror หรือ Global ใช้ค่าที่กำหนดไว้ใน ErrorStates.aidl ใช้ getSupportedEnumValues() API ใน AreaIdConfig.java.
เบ็ดเตล็ด	พร็อพเพอร์ตี้ COMMAND สำหรับฟีเจอร์ที่ต้องใช้ข้อมูลจากผู้ใช้ พร็อพเพอร์ตี้ WARNING สำหรับกรณีที่สามารถแสดงสถานะแยกกันได้ พร็อพเพอร์ตี้อื่นๆ ที่รองรับ รูปแบบฟีเจอร์เมื่อมี ปรับการตั้งค่าฟีเจอร์เมื่อมี

ตัวอย่างแผนภาพสถานะ

ส่วนนี้มีแผนภาพสถานะสำหรับฟีเจอร์ ADAS ที่รองรับบางส่วนเพื่อแสดงให้เห็น ว่าพร็อพเพอร์ตี้ที่รวมอยู่ทำงานร่วมกันอย่างไร เราได้แสดงตัวอย่างฟีเจอร์ต่อไปนี้

• ระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ (AEB)
• ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่กลางเลน (LCA)
• การตรวจจับการจับพวงมาลัย (HOD)

ระบบเบรกฉุกเฉินอัตโนมัติ

เราได้กำหนดพร็อพเพอร์ตี้ 2 รายการสำหรับ AEB ตามที่อธิบายไว้ในตารางนี้

พร็อพเพอร์ตี้	ค่า
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE กำหนดไว้ใน AutomaticEmergencyBrakingState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

แผนภาพสถานะตัวอย่างต่อไปนี้สำหรับ AEB มีสถานะที่รองรับซึ่งกำหนดไว้ใน AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

รูปที่ 2 สถานะ AEB ที่กำหนดไว้ใน AutomaticEmergencyBrakingState.aidl

รูปนี้แสดงตัวอย่าง AEB เมื่อระบบไม่รองรับสถานะ USER_OVERRIDE คุณควรระบุสถานะที่รองรับผ่าน getSupportedEnumValues() API ใน AreaIdConfig.java

รูปที่ 3 AEB เมื่อระบบไม่รองรับสถานะ USER_OVERRIDE

ในตัวอย่าง AEB ที่แสดงในรูปที่ 4 เราได้ไฮไลต์ข้อผิดพลาดที่ทำให้ AEB ไม่พร้อมใช้งาน ซึ่งแสดงให้เห็นวิธีใช้ค่าที่กำหนดไว้ใน ErrorState.aidl ข้อผิดพลาดเหล่านี้จะไม่ทำให้เกิดข้อยกเว้นที่แสดงโดย CarPropertyManager แต่จะแชร์กับแอปในลักษณะเดียวกับการเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ใน CarPropertyValue

รูปที่ 4 ข้อผิดพลาดทำให้ AEB ไม่พร้อมใช้งาน

ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่กลางเลน

ระบบช่วยควบคุมรถให้อยู่กลางเลน (LCA) มีพร็อพเพอร์ตี้ที่เชื่อมโยงและกำหนดไว้ 3 รายการ

พร็อพเพอร์ตี้	ค่า
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE กำหนดไว้ใน LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND กำหนดไว้ใน LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

แผนภาพสถานะต่อไปนี้แสดง LCA เมื่อระบบรองรับสถานะทั้งหมดที่กำหนดไว้ใน LaneCenteringAssistState.aidl เส้นสีเขียวอาจเป็นคำสั่งที่เริ่มต้นจาก LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (เมื่อมีการใช้งาน) หรือเริ่มต้นผ่านกลไกอื่นในรถยนต์ และแสดงถึงการเปลี่ยนแปลงสถานะ ใน Android Automotive OS (AAOS)

รูปที่ 5 สถานะ LCA ที่กำหนดไว้ใน LaneCenteringAssistState.aidl

ตัวอย่าง LCA นี้ไฮไลต์ข้อผิดพลาดที่ทำให้ LCA ไม่พร้อมใช้งาน ซึ่งแสดงให้เห็นวิธีใช้ค่าที่กำหนดไว้ใน ErrorState.aidl ข้อผิดพลาดเหล่านี้จะไม่ทำให้ CarPropertyManager แสดงข้อผิดพลาด แต่จะ แชร์กับแอปในลักษณะเดียวกับการเปลี่ยนแปลงอื่นๆ ใน CarPropertyValue

รูปที่ 6 ข้อผิดพลาดทำให้ LCA ไม่พร้อมใช้งาน

การตรวจจับการจับพวงมาลัย

เราได้กำหนดพร็อพเพอร์ตี้ที่เชื่อมโยง 3 รายการต่อไปนี้สำหรับการตรวจจับการจับพวงมาลัย (HOD)

พร็อพเพอร์ตี้	คำอธิบาย
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE กำหนดไว้ใน HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING กำหนดไว้ใน HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

ตัวอย่าง HOD ที่แสดงด้านล่างนี้เป็นกรณีที่ระบบรองรับสถานะทั้งหมดที่กำหนดไว้ใน HandsOnDetectionDriverState.aidl

รูปที่ 7 HOD เมื่อระบบรองรับสถานะทั้งหมดที่กำหนดไว้ใน HandsOnDetectionDriverState.aidl

นอกจากพร็อพเพอร์ตี้ HANDS_ON_DETECTION_STATE แล้ว HOD ยังมีพร็อพเพอร์ตี้ประกาศเตือนแยกต่างหาก HANDS_ON_DETECTION_WARNING ด้วย แผนภาพสถานะสำหรับค่าคำเตือน HOD แสดงไว้ในรูปที่ 8

รูปที่ 8 HOD เมื่อระบบรองรับค่าทั้งหมดที่กำหนดไว้ใน HandsOnDetectionWarning.aidl