Usar o VHAL com o cliente nativo

O VHAL oferece suporte a clientes Java e nativos. O Car Service é o único cliente Java para VHAL. Para apps de carro, use as APIs Car (por exemplo, CarPropertyManager) para acessar propriedades VHAL em vez de se comunicar diretamente com o VHAL. Na verdade, o SELinux bloqueia o acesso direto. Para mais detalhes, consulte a documentação da API Car no índice de pacotes.

Para clientes nativos, a partir do Android 13, use libvhalclient em vez de se conectar diretamente com a VHAL. Essa é uma biblioteca de cliente que expõe uma interface comum, IVhalClient.h para implementações de AIDL e HIDL VHAL. O exemplo a seguir mostra como criar um cliente nativo do VHAL e usá-lo para receber um número de identificação do veículo (VIN): 

#include <IVhalClient.h>
#include <VehicleHalTypes.h>
#include <VehicleUtils.h>

using ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty;
using ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient;
using ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt;

int main(int argc, char** argv) {
  auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate();
  if (vhalClient == nullptr) {
    // handle error.
    return -1;
  }
  auto result = vhalClient->getValueSync(
      *vhalClient->createHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN)));
  // Use result

  return 0;
}

É necessário configurar a política do SELinux para permitir que o cliente nativo acesse o VHAL. Exemplo: 

# Define my domain
type my_native_daemon, domain;

# Define the exec file type.
type my_native_daemon_exec, exec_type, file_type, system_file_type;

# Initialize domain.
init_daemon_domain(my_native_daemon)

# Allow using hwbinder for HIDL VHAL, not required if AIDL is used.
hwbinder_use(my_native_daemon)
# Allow using binder for AIDL VHAL
binder_use(my_native_daemon)
# Allow my_native_daemon to be a VHAL client.
hal_client_domain(my_native_daemon, hal_vehicle)