Используйте VHAL с собственным клиентом

VHAL поддерживает Java и собственные клиенты. Car Service — единственный клиент Java для VHAL. Для автомобильных приложений используйте API Car (например, CarPropertyManager ) для доступа к свойствам VHAL вместо прямого взаимодействия с VHAL. Фактически, SELinux блокирует прямой доступ. Подробности см. в документации по API Car в Package Index .

Для собственных клиентов, начиная с Android 13, используйте libvhalclient вместо прямого подключения к VHAL. Это клиентская библиотека, которая предоставляет один общий интерфейс, IVhalClient.h для реализаций AIDL и HIDL VHAL. В следующем примере показано, как создать собственный клиент VHAL и использовать его для получения номера идентификационного номера транспортного средства (VIN):

#include <IVhalClient.h>
#include <VehicleHalTypes.h>
#include <VehicleUtils.h>

using ::aidl::android::hardware::automotive::vehicle::VehicleProperty;
using ::android::frameworks::automotive::vhal::IVhalClient;
using ::android::hardware::automotive::vehicle::toInt;

int main(int argc, char** argv) {
  auto vhalClient = IVhalClient::tryCreate();
  if (vhalClient == nullptr) {
    // handle error.
    return -1;
  }
  auto result = vhalClient->getValueSync(
      *vhalClient->createHalPropValue(toInt(VehicleProperty::INFO_VIN)));
  // Use result

  return 0;
}

Вам необходимо настроить политику SELinux, чтобы разрешить вашему собственному клиенту доступ к VHAL. Например:

# Define my domain
type my_native_daemon, domain;

# Define the exec file type.
type my_native_daemon_exec, exec_type, file_type, system_file_type;

# Initialize domain.
init_daemon_domain(my_native_daemon)

# Allow using hwbinder for HIDL VHAL, not required if AIDL is used.
hwbinder_use(my_native_daemon)
# Allow using binder for AIDL VHAL
binder_use(my_native_daemon)
# Allow my_native_daemon to be a VHAL client.
hal_client_domain(my_native_daemon, hal_vehicle)