SEAT 和 STEERING_WHEEL 屬性

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本頁說明每個 SEAT_* 和 STEERING_WHEEL_* 車輛屬性與車輛座椅和方向盤的位置和移動方式的關聯。

SEAT_* 和 STEERING_WHEEL_* 屬性是車輛屬性，分別在 hardware/interfaces 目錄的 VehicleProperty.aidl 和 packages/services/Car 目錄的 VehiclePropertyIds.java 中定義，並透過 CarPropertyManager 公開。使用這些屬性控制座椅和方向盤中常見的所有致動器的狀態和移動方式。例如，座椅靠背的角度和移動會透過 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_* 屬性數位化。

屬性

每個執行器都會附加兩個屬性：

• _POS 會說明座椅和方向盤的目前位置，以及該位置所控制的部分。

• _MOVE 說明零件移動的方向和速度，當零件靜止時，會設為 0。

精細設計

每個圖表中以亮色標示的部分，顯示座椅和方向盤的哪些部分會因相應屬性的值變更而移動。實心箭頭代表 _MOVE 屬性為正時的移動情形 (例如 _POS 屬性會增加)，而虛線箭頭則代表 _MOVE 屬性為負時的移動情形 (例如 _POS 屬性會減少)。

VehicleProperty.aidl 中的屬性名稱
SEAT_BACKREST_ANGLE_1 SEAT_BACKREST_ANGLE_1_POS SEAT_BACKREST_ANGLE_1_MOVE
SEAT_BACKREST_ANGLE_2 SEAT_BACKREST_ANGLE_2_POS SEAT_BACKREST_ANGLE_2_MOVE
SEAT_BELT_HEIGHT SEAT_BELT_HEIGHT_POS SEAT_BELT_HEIGHT_MOVE
SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_POS SEAT_CUSHION_SIDE_SUPPORT_MOVE
SEAT_DEPTH SEAT_DEPTH_POS SEAT_DEPTH_MOVE
SEAT_FORE_AFT SEAT_FORE_AFT_POS SEAT_FORE_AFT_MOVE
SEAT_HEADREST_ANGLE SEAT_HEADREST_ANGLE_POS SEAT_HEADREST_ANGLE_MOVE
SEAT_HEADREST_FORE_AFT SEAT_HEADREST_FORE_AFT_POS SEAT_HEADREST_FORE_AFT_MOVE
SEAT_HEADREST_HEIGHT SEAT_HEADREST_HEIGHT_POS_V2 SEAT_HEADREST_HEIGHT_MOVE
SEAT_HEIGHT SEAT_HEIGHT_POS SEAT_HEIGHT_MOVE
SEAT_LUMBAR_FORE_AFT SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_POS SEAT_LUMBAR_FORE_AFT_MOVE
SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_POS SEAT_LUMBAR_SIDE_SUPPORT_MOVE
SEAT_LUMBAR_VERTICAL SEAT_LUMBAR_VERTICAL_POS SEAT_LUMBAR_VERTICAL_MOVE
SEAT_TILT SEAT_TILT_POS SEAT_TILT_MOVE
SEAT_WALK_IN SEAT_WALK_IN_POS
STEERING_WHEEL_DEPTH STEERING_WHEEL_DEPTH_POS STEERING_WHEEL_DEPTH_MOVE
STEERING_WHEEL_HEIGHT STEERING_WHEEL_HEIGHT_POS STEERING_WHEEL_HEIGHT_MOVE