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虛擬化允許 Android 汽車作業系統 (AAOS) 的單一或多個實例作為訪客虛擬機器 (VM) 與其他汽車操作一起運行,例如儀錶板或在汽車上運行高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 的作業系統實例系統單晶片(SoC)。這是透過利用名為VirtIO的基於開放標準的虛擬化框架來實現的。 VirtIO 提供了一個完善的接口,使 AAOS 能夠在通用虛擬化平台上運行,而該平台允許 AAOS 來賓虛擬機跨不同的虛擬機管理程式系統和/或硬體平台進行移植。

AAOS虛擬化架構
圖 1. AAOS 虛擬化架構

為了支援汽車用例,VirtIO 規範已擴展到包括用於音訊的virtio-snd 、用於感測器、電源狀態管理、時鐘管理和效能管理的virtio-scmi以及用於播放用例的virtio-video等裝置。與這些裝置對應的 VirtIO 驅動程式也已新增至 Linux 核心( virtio-snd driverIIO SCMI Sensor 驅動程式virtio-video driver )。

AAOS 提供了一個名為trout的參考設備,它支援虛擬化子系統,例如:

  • 聲音的
  • 轉儲狀態
  • 擴展視圖系統 (EVS)
  • 車庫模式
  • 圖形
  • 感應器
  • 觸控螢幕輸入
  • 車輛HAL
  • 藍牙
  • 全球導航衛星系統(GNSS)

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