Kupowanie i konfigurowanie urządzenia Gen2

Zestaw ITS-in-a-box Gen2 składa się z aluminiowego pudełka wycinanego laserowo na podstawie rysunków CAD, wydrukowanej karty testowej i testowanego urządzenia. Zestaw ITS-in-a-box drugiej generacji ma takie same możliwości jak zwykły zestaw ITS-in-a-box, ale zawiera trójstopniowy system oświetlenia z wysokiej jakości modułami LED, ulepszony silnik, który jest wytrzymały i zapewnia informacje zwrotne, oraz w całości metalową konstrukcję, która zwiększa sztywność i ogranicza wyciek światła.

Rysunek 1. Kamera Gen2 ITS-in-a-box.

Jak korzystać z kamery Gen2 ITS-in-a-box

Aby użyć kamery Gen2 ITS, wykonaj te czynności:

1. Kupić urządzenie Gen2 ITS.
2. Skonfiguruj kontroler i zamontuj testowane urządzenie.
3. Przeprowadź testy ITS kamery.
4. Pobierz wyniki z DUT.

Zakup kamery Gen2 ITS-in-a-box

Zalecamy zakup kamery Gen2 ITS-in-a-box u jednego z tych kwalifikowanych dostawców.

• Wuxi BioHermes Bio&Medical Technology Co., Ltd.
  Chiny: 88 West Meiliang Road. Mashan. Wuxi, Jiangsu 214092
  http://www.biohermes.com
  luweijie@biohermes.com.cn
  Chiny: +86-510-85385897 wew. 2121

• Byte Bridge Inc.
  USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  Chiny: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Szanghaj, 200235
  https://www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  USA: +1-510-373-8899
  Chiny: +86-400-8866-490

Skonfiguruj wykres na potrzeby testów

Przed testowaniem sprawdź wykres platformy Gen2, ponieważ odciski palców i rysy na wykresie mogą negatywnie wpłynąć na analizę testu. Jeśli wykres jest uszkodzony lub nie zawiera wszystkich funkcji widocznych na poniższym obrazie, zainstaluj nowy wykres.

Rysunek 2. Wykres Gen2.

W Androidzie 17 poprawiono wykres Gen2, aby obsługiwał testy fuzji czujników. Możesz zamówić platformę Gen2-26Q2-0.0 ze zmienionym wykresem u wykwalifikowanego dostawcy lub zainstalować zmieniony wykres na istniejącej platformie Gen2.

Aby zainstalować zmieniony wykres na istniejącym urządzeniu:

1. Aby uzyskać zaktualizowaną tabelę, skontaktuj się z dostawcą platformy Gen2.
2. Oklej krawędzie tylnej strony wykresu taśmą dwustronną. Idealna jest taśma o grubości około 1,25 mm.
3. Wyrównaj wykres z tyłem platformy Gen2, zachowując jego wyśrodkowanie. Przymocuj kartę z jednej strony i mocno dociśnij od jednego rogu do drugiego. Zrób to samo z sąsiednimi bokami, aż wszystkie 4 boki zostaną przymocowane do platformy. Możesz zakleić śruby taśmą, o ile środek wykresu jest płaski.

Samouczek wideo

To samouczek wideo pokazujący, jak skonfigurować kamerę ITS-in-a-box drugiej generacji:

Konfigurowanie kontrolera na potrzeby testów

Aby skonfigurować kontroler ITS-in-a-box kamery Gen2 do testowania, wykonaj te czynności.

Rysunek 3. Kontroler Gen2 z połączeniami (po lewej) i bez połączeń (po prawej).

1. Umieść platformę Gen2 w wybranym miejscu.

2. Podłącz kable do odpowiednich portów w ten sposób:

   1. 4-pinowy kabel do portu M1.
   2. 5-pinowy kabel do portu TEST RIG - 1.
   3. Wtyk cylindryczny do portu LED_PWR – 1.
   4. wtyczki cylindryczne obu zasilaczy do portów 12V_IN_MOTOR i 12V_IN_LIGHT.
   5. kabel USB-A na USB-C do portu USB-C M4;
   6. kabel USB-A na USB-B do portu USB-B M3.
   7. kable zasilające od zasilaczy do gniazdka elektrycznego;
   8. końcówkę USB-A kabli USB-A/C i USB-A/B z kontrolera do hosta;

Oprogramowanie kontrolera jest dostępne w pliku gen2_production_v2.ino.

Najczęstsze pytania

Poniżej znajdziesz odpowiedzi na najczęstsze pytania dotyczące kamery Gen2 ITS-in-a-box.

Wykres

P: moja karta jest uszkodzona. Jak mogę otrzymać nową?

O: Aby otrzymać nowy wykres, skontaktuj się z jednym z naszych wykwalifikowanych dostawców: Biohermes lub Byte Bridge Inc.

P: Czy mam prawidłowy wykres?

O: Wykres jest dostępny w 2 wersjach. Na rysunku 3 widać wykres przeznaczony do testowania scene_ip (po lewej) oraz wykres przeznaczony do testowania scene_ip, sensor_fusion i scene_flash (po prawej).

Rysunek 4. wersje wykresu,

Ruchowa

P: Moje urządzenie jest połączone, ale silnik nie utrzymuje pozycji. Czy to normalne?

O: Tak, to normalne w początkowym cyklu testowym. Po zakończeniu początkowego cyklu testowego silnik utrzymuje swoją pozycję.

P: Czym silnik LSS-HT1 w platformie Gen2 różni się od silnika HS-755MG w platformie z fuzją czujników?

O: Silnik LSS-HT1 w platformie Gen2 poprawia dokładność, precyzję, jakość wykonania i informacje zwrotne platformy. Silnik zapewnia też rozbudowane sterowanie parametrami.

P: Silnik miga i nie porusza się. Co mam zrobić?

O: Oznacza to, że silnik jest zablokowany przez przeszkodę. Sprawdź, czy na urządzeniu i obrotowej płycie nie ma przeszkód ani poplątanych kabli. Po rozwiązaniu problemu wyślij polecenie #0RESET<cr>, aby zresetować silnik i kontynuować testowanie.

P: Gdzie znajdę arkusz danych silnika (LSS-HT1)?

O: Dokumentację silnika LSS-HT1 znajdziesz na stronie Lynxmotion.

LED

P: Jak sprawdzić, czy listwy LED są prawidłowo zamontowane?

O: przykładową instalację listwy LED znajdziesz na rysunku 4. Sprawdź, czy biała linia na płytce LED jest wyrównana z uchwytem wydrukowanym w 3D oraz czy diody LED są prawidłowo podłączone i umieszczone.

Rysunek 5. Instalacja listwy LED z połączeniami (po lewej) i bez nich (po prawej).

Kontroler

P: Jakie są wyznaczone kanały dla silnika i diod LED?

O: Kanał 0 dla silnika. Kanał 1 dla diod LED.

P: Jak przetestować sprzęt?

O: Wyślij do kontrolera (Arduino Mega) polecenie f11, aby rozpocząć sekwencję testową oświetlenia. Sekwencja obejmuje 3 różne etapy oświetlenia i kilkakrotnie krótko aktywuje brzęczyk. Aby przetestować silnik, użyj oprogramowania konfiguracyjnego Lynxmotion LSS dostępnego na stronie Lynxmotion.