توفر هذه الصفحة معلومات حول كيفية شراء أو تجميع صندوق دمج أجهزة الاستشعار. يتم استخدام صندوق Sensor Fusion Box في اختبار CameraITS sensor_fusion واختبار مزامنة multi-camera . فهو يوفر بيئة اختبار متسقة لقياس دقة الطابع الزمني لأجهزة الاستشعار لأجهزة Android، وتحديدًا مستشعرات صور الكاميرا والجيروسكوبات. يتكون من مكونات صندوق بلاستيكي مقطوعة بالليزر من رسومات التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) وصندوق تحكم مؤازر.
يمكنك شراء صندوق Sensor Fusion Box أو إنشاء صندوق خاص بك.
قم بشراء صندوق دمج المستشعر
نوصي بشراء جهاز Sensor Fusion Box من أحد البائعين المؤهلين التاليين.
شركة بايت بريدج
1502 شارع كروكر. هايوارد، كاليفورنيا 94544-7037 الولايات المتحدة الأمريكية
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
+1-510-373-8899تصميم ماي واي
4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, مدينة تايبيه الجديدة 242, تايوان
twmyway.com
sales@myway.tw
+886-2-29089060
بناء صندوق دمج أجهزة الاستشعار
يتضمن هذا القسم إرشادات خطوة بخطوة لتجميع صندوق دمج المستشعر من مكونات أكريلونتريل بوتادين ستايرين (ABS) المقطوعة بالليزر (كما هو موضح في الشكل 1).
الشكل 1. الرسم الميكانيكي لمكونات صندوق دمج أجهزة الاستشعار
أدوات المطلوبة
قبل البدء، تأكد من تنزيل الرسومات الفنية لـ Sensor Fusion Box (المضمنة في الملف المضغوط لـ Sensor Fusion Box ) وأن لديك الأدوات التالية المتاحة:
- فيليبس رئيس مفك
- JIS مفك البراغي
- مفاتيح سداسية
- مجموعة مثقاب الطاقة
- سكين اكس-اكتو
- الشريط
الخطوة 1: تطبيق ملصقات الفينيل
بعد إنشاء مكونات ABS باستخدام أداة القطع بالليزر، قم بتطبيق ملصقات الفينيل على الصندوق البلاستيكي للحصول على التحكم المناسب في اللون داخل صندوق الاختبار:
قم بتطبيق الفينيل على الجانب الأملس من ABS كما هو موضح في الشكل 2. للحصول على نصائح مفيدة حول تطبيق الفينيل، راجع wikiHow .
قم بقطع الثقوب اللازمة على الفينيل باستخدام السكين الدقيق.
الشكل 2. قطع ABS مع الفينيل مطبقة على الجانب الأملس (داخل الصندوق)باستخدام غراء الأكريليك، قم بلصق قطع ABS المستديرة على الزوايا الأربع للوحة السفلية.
الشكل 3. اللوحة السفلية مع قطع ABS مستديرة ملتصقة بالزوايا الأربع.
الخطوة 2: إعداد حامل الهاتف وإرفاق حامل المؤازرة
لإعداد حامل الهاتف لتوصيله بالمؤازرة:
اضغط على 20 ثقبًا في أداة تثبيت الهاتف باستخدام مثقاب مقاس 1/4 بوصة -20.
الشكل 4. جهاز تثبيت الهاتف بفتحات ملولبةتأكد من حصولك على قطع ABS، ومسامير إبهام من النايلون، وصواميل من النايلون (لضبط ارتفاع المسمار إذا لزم الأمر)، وذراع مؤازر مزدوج C1 spline actobotics، و4-40 براغي، ونوابض ضغط.
الشكل 5. أجزاء تركيب الهاتفقم بتطبيق البراغي 4-40 وشد ذراع المؤازرة في الجزء الخلفي من حامل الهاتف. باستخدام نفس البراغي وصواميل الغطاء من 4 إلى 40، قم بربط مقسم الهاتف ABS المقطوع على الجانب الأمامي من حامل الهاتف.
الشكل 6. العمود الموجود في الجزء الخلفي من الوحدة، مشدود بمسامير مثبتة من الأمام
الشكل 7. براغي طويلة 4-40، 3/4 بوصة وصواميل غطاء 4-40
الشكل 8. الجزء الخلفي (يسار) والأمامي (يمين) لحامل الهاتف
الخطوة 3: قم بتوصيل مشابك الهاتف
لربط مشابك الهاتف:
قم بقص ورقة النيوبرين وفقًا لشكل مشابك القطع ABS، لكن اترك بوصة واحدة أقصر من كلا الطرفين كما هو موضح في الشكل 9. بعد قطع ورقة النيوبرين وفقًا لذلك، قم بتطبيق القطع على مشابك القطع ABS كما في الشكل 8.
الرقم 9. المشبك ABS مع ورقة النيوبرين المطبقةقم بتوصيل مسامير الإبهام المصنوعة من النايلون والسلك الزنبركي بالمشبك. أضف صواميل النايلون لتقليل طول المسمار حسب الحاجة.
الشكل 10. المشبك باستخدام ورقة النيوبرين، ومسامير الإبهام، وصواميل النايلون، وسلك الزنبركقم بربط براغي إبهام مشابك الهاتف في الفتحات المثقوبة في وحدة تثبيت الهاتف كما هو موضح في الشكل 11. يمكنك ضبط موقع حوامل الهاتف وفقًا لحجم الهواتف.
الشكل 11. الرسم الميكانيكي لجهاز الهاتف
الشكل 12. تركيبات الهاتف المجمعة
الخطوة 4: تجميع حاجز الباب المنزلق
قم بتثبيت قضبان اللوحة المنزلقة في الجزء العلوي والسفلي من الصندوق باتجاه الأمام. يوضح الشكل 13 6-32 براغي في الفتحات المستغلة مسبقًا. بدلا من ذلك، يمكنك استخدام مسامير التنصت على الذات.
الشكل 13. سكة لوحة منزلقة ثابتة في أعلى وأسفل الصندوق
الخطوة 5: إرفاق الإضاءة
لتوصيل أقواس الضوء والناشر:
قم بتكديس قطعتين من المقبض فوق بعضهما البعض وقم بتجميعهما باستخدام 6-32 براغي (أو استخدم براغي ذاتية التنصت).
الشكل 14. قطع المقبض ووحدة تجميع المستشعرقم بإعداد أربعة مسامير وصواميل وجوز من 4 إلى 40 لتثبيت دعامة التثبيت من مجموعة الإضاءة إلى جدار الصندوق.
الشكل 15. 4-40 براغي وقوس إضاءة على الجدار الداخلي للصندوق
الشكل 16. البراغي ومسامير البلوط المطبقة على البراغي من الجزء الخارجي للصندوققم بقص ناشر الضوء إلى حجم مناسب لتغليف شرائح الضوء (ليس مطلوبًا إذا كانت الأضواء تأتي مع الناشر).
الشكل 17. شرائط الضوء وناشرات الضوءلف ناشر الضوء حول الشريط وألصقه في الخلف.
الشكل 18. شرائط الضوء وناشرات الضوء مسجلة من الخلفقم بتثبيت الأضواء بين قوسين (يمكن أن تكون ضيقة).
الشكل 19. الأضواء مثبتة بين قوسين
الخطوة 6: قم بتوصيل جهاز الهاتف بلوحة المؤازرة
لتوصيل جهاز الهاتف بلوحة المؤازرة:
قم بإعداد أربعة مسامير مقاس 6-32 ولوحة مؤازرة لتثبيت المؤازرة على الحائط. ثبت المؤازرة على الجدار الداخلي وأدخل البراغي من الداخل في لوحة المؤازرة الموجودة على الجدار الخارجي.
الشكل 20. لوحة المؤازرة والمؤازرة مثبتة في مكانها باستخدام 6-32 براغيقم بتثبيت جهاز الهاتف على المؤازرة باستخدام nylocks (ادفع مركز العمود إلى مركز دوران المؤازرة).
الشكل 21. معدات المؤازرةباستخدام المسمار المؤازر الذي يأتي مع المؤازرة، قم بتثبيت جهاز الهاتف على ترس المؤازرة من خلال ذراع المؤازرة.
الشكل 22. ذراع المؤازرة
الخطوة 7: التجميع النهائي
لإكمال تجميع صندوق دمج المستشعر:
بدءًا من Android 12، يأتي جهاز اختبار دمج المستشعرات مزودًا بوحدة تحكم Arduino ذات 6 قنوات. (في Android 11 أو أقل، يتم شحن جهاز دمج المستشعرات مع وحدة تحكم Canakit. تتوافق الأجهزة التي تعمل بنظام Android 11 أو أعلى مع أي من وحدتي التحكم.) قم بتوصيل امتداد المؤازرة بأي قناة من وحدة التحكم المؤازرة، حيث يتوافق GND مع السلك الأسود، VCC يتوافق مع السلك الأحمر، وSIG يتوافق مع السلك الأصفر.
الشكل 23. وحدة تحكم Arduino ذات 6 قنوات
الشكل 24. وحدة تحكم Arduino ذات 6 قنوات مع فتحة محول طاقة 5 فولتقم بربط الصندوق معًا، ثم قم بربط الأجزاء معًا (قد تحتاج إلى حفر ثقوب مسبقًا في بعض الأجزاء).
الشكل 25. جهاز اختبار دمج أجهزة الاستشعار المسجلةقم بطباعة ملف checkerboard.pdf (المضمن في دليل
test/sensor_fusionلقاعدة التعليمات البرمجية) على ورق مقاس A3 (أو 11 × 17 بوصة) مع وضع نمط رقعة الشطرنج بعرض الورقة، ثم قم بلصق المخطط على الحائط المقابل لوحدة تثبيت الهاتف .تأكد من أن النقطة الحمراء الموجودة في وسط رقعة الشطرنج تواجه الكاميرا مباشرةً عند وضعها على الجهاز، كما هو موضح أدناه.
الشكل 26. رقعة الشطرنج مطبوعة وملصقة على الجدار المقابل لجهاز الهاتف