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Ottenere una scatola di fusione dei sensori
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Questa pagina fornisce informazioni su come acquistare o assemblare una cassetta di fusione dei sensori. La cassetta di fusione dei sensori viene utilizzata nel test sensor_fusion e nel test di sincronizzazione multi-camera di CameraITS. Fornisce un ambiente di test coerente per misurare la precisione del timestamp dei sensori per i dispositivi Android, in particolare i sensori di immagine della fotocamera e i giroscopi. È costituito da componenti della scatola in plastica tagliati a laser da disegni CAD (Computer-Aided Design) e da una scatola di controllo del servo.
Puoi acquistare una Sensor Fusion Box o crearne una.
Acquistare una cassetta di fusione dei sensori
Ti consigliamo di acquistare una cassetta di fusione dei sensori da uno dei seguenti fornitori qualificati.
Byte Bridge Inc.
Stati Uniti: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
Cina: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A,
1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
Stati Uniti: +1-510-373-8899
Cina: +86-400-8866-490
JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (in precedenza nota come MYWAY DESIGN)
Cina: No. 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Shanghai, China
Taiwan: 4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan
www.jftcoltd.com
service@jfttec.com or its.sales@jfttec.com
Cina:+86-021-64909136
Taiwan: 886-2-29089060
Crea una cassetta di fusione dei sensori
Questa sezione include istruzioni dettagliate per l'assemblaggio di una cassetta di fusione dei sensori da componenti in acrilonitrile butadiene stirene (ABS) tagliati a laser (mostrati nella Figura 1).
Figura 1. Disegno meccanico dei componenti della cassetta di fusione dei sensori
Prima di iniziare, assicurati di aver scaricato i disegni tecnici della scatola di fusione dei sensori (inclusi nel
file ZIP della scatola di fusione dei sensori)
e di avere a disposizione i seguenti strumenti:
- Cacciavite a stella
- Cacciavite a testa JIS
- Chiavi a brugola
- Set di trapani elettrici
- Coltello X-ACTO
- Nastro
Passaggio 1: applica gli adesivi in vinile
Dopo aver creato i componenti in ABS con una tagliatrice laser, applica adesivi in vinile alla scatola di plastica per ottenere il controllo del colore corretto all'interno della scatola di prova:
Applica il vinile sul lato liscio dell'ABS come mostrato nella Figura 2. Per suggerimenti utili sull'applicazione del vinile, consulta la pagina
wikiHow.
Taglia i fori necessari sul vinile con il taglierino.
Figura 2. Pezzi in ABS con vinile applicato sul lato liscio (interno della scatola)
Con la colla acrilica, incolla i pezzi in ABS rotondi sui quattro angoli del pannello inferiore.
Figura 3. Pannello inferiore con pezzi ABS rotondi incollati ai quattro angoli.
Passaggio 2: prepara il supporto per smartphone e attacca il supporto del servo
Per preparare il supporto dello smartphone da attaccare al servo:
Fai 20 fori sul supporto dello smartphone con una punta da 6 mm.
Figura 4. Supporto per smartphone con fori filettati
Assicurati di avere i ritagli in ABS, le viti a brugola in nylon, i dadi in nylon
(per regolare l'altezza delle viti, se necessario), il braccio servo doppio attivo C1, le viti 4-40 e le molle di compressione.
Figura 5. Parti del supporto per smartphone
Applica le viti 4-40 e serra (1,2 N*m) il braccio del servo al retro del supporto dello smartphone. Utilizzando le stesse viti e i medesimi dadi con cappuccio da 4-40, serra il taglio ABS del divisorio dello smartphone sul lato anteriore del supporto dello smartphone.
Figura 6. Albero sul retro del supporto, stretto da viti applicate
da davanti
Figura 7. Viti 4-40 lunghe 3/4" e dadi con cappuccio 4-40
Figura 8. Parte posteriore (sinistra) e anteriore (destra) del supporto per smartphone
Passaggio 3: fissa i morsetti dello smartphone
Per attaccare i morsetti dello smartphone:
Taglia il foglio di neoprene in base alla forma dei morsetti con taglio in ABS, ma lascia 2,5 cm in meno da entrambe le estremità come mostrato nella Figura 9.
Dopo aver tagliato il foglio di neoprene di conseguenza, applica i pezzi ai morsetti con taglio in ABS come mostrato in Figura 8.
Figura 9. Morsetto in ABS con foglio di neoprene applicato
Attacca le viti a brugola in nylon e il cavo a molla alla morsa. Aggiungi dadi di nylon per ridurre la lunghezza delle viti, se necessario.
Figura 10. Morsetto con foglio di neoprene, viti a brugola, dadi in nylon e cavo a molla
Avvita le viti a brugola dei morsetti dello smartphone nei fori filettati della base dello smartphone come mostrato nella Figura 11. Puoi regolare la posizione dei supporti per smartphone a seconda delle dimensioni degli smartphone.
Figura 11. Disegno meccanico del supporto dello smartphone
Figura 12. Supporto per smartphone assemblato
Passaggio 4: assembla la guida della porta scorrevole
Fissa le guide del pannello scorrevole nella parte superiore e inferiore della scatola verso la parte anteriore.
La Figura 13 mostra viti 6-32 su fori prefilettati. In alternativa, puoi utilizzare
viti autofilettanti.
Figura 13. Guida del pannello scorrevole fissa nella parte superiore e inferiore della scatola
Passaggio 5: collega l'illuminazione
Per attaccare le staffe della luce e il diffusore:
Impila due pezzi del manico uno sopra l'altro e assemblali utilizzando viti 6-32 (o viti autofilettanti).
Figura 14. Componenti e assemblaggio della maniglia della cassetta di fusione dei sensori
Prepara quattro viti, dadi e dadi a galloccia da 4-40 per fissare la staffa di montaggio
del kit di illuminazione alla parete della scatola.
Figura 15. Viti 4-40 e supporto della luce sulla parete interna della scatola
Figura 16. Bulloni e dadi a brugola applicati alle viti dall'esterno
della scatola
Taglia il diffusore della luce in modo che sia delle dimensioni appropriate per avvolgere le strisce luminose (non obbligatorio se le luci sono fornite con il diffusore).
Figura 17. Strisce luminose e diffusori di luce
Avvolgi il diffusore della luce attorno alla striscia e fissalo con del nastro adesivo sul retro.
Figura 18. Strisce di illuminazione e diffusori di luce incollati sul retro
Inserisci le luci nelle staffe (potrebbe essere necessario fare un po' di forza).
Figura 19. Luci montate su staffe
Passaggio 6: fissa il supporto dello smartphone alla piastra del servo
Per fissare il supporto dello smartphone alla piastra del servo:
Prepara quattro viti 6-32 e una piastra del servo per fissare il servo alla parete.
Fissa il servo alla parete interna e inserisci le viti dall'interno
nella piastra del servo sulla parete esterna.
Figura 20. Servo e piastra del servo tenuti in posizione con viti 6-32
Fissa il supporto dello smartphone al servo con i dadi Nylock (spingi il centro dell'albero nel centro di rotazione del servo).
Figura 21. Ingranaggio del servo
Utilizza la vite del servomotore fornita in dotazione con il servomotore per fissare (1, 2 N*m) il supporto dello smartphone all'ingranaggio del servomotore tramite il braccio del servomotore.
Figura 22. Braccio del servo
Passaggio 7: assemblaggio finale
Per completare il montaggio della cassetta di fusione dei sensori:
A partire da Android 13, la piattaforma di test di fusione dei sensori è fornita con il controller di illuminazione Arduino per Android 13.
In Android 12 o versioni precedenti, il rig di fusione dei sensori è stato fornito con un controller Arduino a 6 canali o un controller Canakit. I dispositivi con Android 11 e Android 12 sono compatibili con il controller Android 13, il controller Arduino a 6 canali o il controller Canakit. Collega l'estensione del servo a qualsiasi canale del
servocontroller, dove GND corrisponde al cavo nero, VCC al
cavo rosso e SIG al cavo giallo.
Figura 23. Arduino Lighting Controller Rev3
Figura 24. Esempio di collegamento del controller di illuminazione Arduino Rev3
Incolla la scatola, quindi avvita le parti tra loro (potrebbe essere necessario preforare alcuni componenti).
Figura 25. Banco di prova per la fusione dei dati dei sensori con nastro
Per Android 15 o versioni successive, rivolgiti alla tua stamperia locale per stampare il file checkerboard.pdf (incluso nella directory test/sensor_fusion del codice di base) su carta da 45 x 45 cm con il motivo a scacchiera della larghezza della carta e attacca il grafico alla parete opposta alla presa dello smartphone.
Per le fotocamere con campi visivi più piccoli, come le fotocamere con teleobiettivo, collabora con la tua tipografia locale per creare versioni proporzionalmente scalate della scacchiera. Ad esempio, un grafico con una scala del 50% verrà stampato su carta di 22,9 x 22,9 cm.
Figura 26. Grafico a scacchiera per Android 15 o versioni successive.
Assicurati che il punto rosso al centro della scacchiera sia rivolto direttamente verso la videocamera quando è posizionato sul supporto, come mostrato nella Figura 27.
Figura 27. Scheda a scacchi stampata e incollata alla parete opposta della base del telefono.
I campioni di contenuti e codice in questa pagina sono soggetti alle licenze descritte nella Licenza per i contenuti. Java e OpenJDK sono marchi o marchi registrati di Oracle e/o delle sue società consociate.
Ultimo aggiornamento 2025-07-30 UTC.
[[["Facile da capire","easyToUnderstand","thumb-up"],["Il problema è stato risolto","solvedMyProblem","thumb-up"],["Altra","otherUp","thumb-up"]],[["Mancano le informazioni di cui ho bisogno","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Troppo complicato/troppi passaggi","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Obsoleti","outOfDate","thumb-down"],["Problema di traduzione","translationIssue","thumb-down"],["Problema relativo a esempi/codice","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Altra","otherDown","thumb-down"]],["Ultimo aggiornamento 2025-07-30 UTC."],[],[],null,["# Obtain a sensor fusion box\n\nThis page provides information on how to purchase or assemble a Sensor Fusion\nBox. The Sensor Fusion Box is used in the CameraITS `sensor_fusion` test and\n`multi-camera` sync test. It provides a consistent test environment for\nmeasuring timestamp accuracy of sensors for Android\ndevices, specifically camera image sensors and gyroscopes. It consists of\nplastic box components that are laser cut from\ncomputer-aided design (CAD) drawings and a Servo Control Box.\n\nYou can purchase a Sensor Fusion Box or build your own.\n\nPurchase a Sensor Fusion Box\n----------------------------\n\nWe recommend purchasing a Sensor Fusion Box from one of the following qualified\nvendors.\n\n- *Byte Bridge Inc.* \n\n USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037 \n\n China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A,\n 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235 \n\n [www.bytebt.com](https://www.bytebt.com/) \n\n androidpartner@bytebt.com \n\n USA: +1-510-373-8899 \n\n China: +86-400-8866-490\n\n- *JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (previously known as MYWAY DESIGN)* \n\n China: No. 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Shanghai, China \n\n Taiwan: 4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan \n\n [www.jftcoltd.com](https://www.jftcoltd.com) \n\n service@jfttec.com or its.sales@jfttec.com \n\n China:+86-021-64909136 \n\n Taiwan: 886-2-29089060\n\n| **Note:** For additional support for foldable and large form factor devices, you can purchase the [foldable kit](/docs/compatibility/cts/its-accessories-foldable-kit).\n\nBuild a Sensor Fusion Box\n-------------------------\n\nThis section includes step-by-step instructions for assembling a Sensor Fusion\nBox from laser-cut acrylonitrile butadiene styrene (ABS) components (shown in\nFigure 1).\n\n\u003cbr /\u003e\n\n\n**Figure 1.** Mechanical drawing of Sensor Fusion Box components\n\n### Required tools\n\nBefore starting, ensure you have downloaded the technical drawings for the\nSensor Fusion Box (included in the\n[Sensor Fusion Box zip file](/static/docs/compatibility/cts/sensor_fusion_1_8.zip))\nand have the following tools available:\n\n- Phillips head screwdriver\n- JIS head screwdriver\n- Hex keys\n- Power drill set\n- X-ACTO knife\n- Tape\n\n### Step 1: Apply vinyl stickers\n\nAfter creating the ABS components with a laser\ncutter, apply vinyl stickers to the plastic box to get the proper color control\non the interior of the test box:\n\n1. Apply vinyl on the smooth side of the ABS\n as shown in Figure 2. For helpful tips on applying vinyl, refer to\n [wikiHow](https://www.wikihow.com/Install-a-Vinyl-Graphic).\n\n2. Cut out the necessary holes on the vinyl with the exacto knife.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 2.** ABS pieces with vinyl applied on the smooth side (interior of\n the box)\n3. Using acrylic glue, glue the round ABS pieces onto the four corners of the\n bottom panel.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 3.** Bottom panel with round ABS pieces glued to the four corners.\n\n### Step 2: Prepare phone mount and attach servo mount\n\nTo prepare the phone mount to attach to the servo:\n\n1. Tap 20 holes on the phone fixture with a 1/4\"-20 drill bit.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 4.** Phone fixture with tapped holes\n2. Make sure you have the ABS cut outs, nylon thumb screws, nylon nuts\n (for adjusting screw height if necessary), the C1 spline\n actobotics dual servo arm, 4-40 screws, and compression springs.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 5.** Phone mount parts\n3. Apply the 4-40 screws and tighten (1.2 N\\*m or 8.9 in\\*lbf) the\n servo arm to the back of the phone mount. Using the same screws and\n 4-40 cap nuts, tighten the phone divider ABS cut out on the front side of\n the phone mount.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 6.** Shaft on the back of fixture, tightened by screws applied\n from the front\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 7.** 4-40, 3/4\" long screws and 4-40 cap nuts\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 8.** Back (left) and front (right) of the phone mount\n\n### Step 3: Attach phone clamps\n\nTo attach the phone clamps:\n\n1. Cut the neoprene sheet according to the shape of the ABS cut-out\n clamps, but leave one inch shorter from both ends as shown in Figure 9.\n After cutting the neoprene sheet accordingly, apply the pieces to the ABS\n cut-out clamps as in Figure 8.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 9.** ABS clamp with neoprene sheet applied\n2. Attach nylon thumb screws and spring wire to the clamp. Add nylon\n nuts to reduce screw length, as needed.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 10.** Clamp with neoprene sheet, thumb screws, nylon nuts, and\n spring wire\n3. Screw the phone clamps' thumb screws into the tapped holes of the phone\n fixture as shown in Figure 11. You can adjust the location of the phone\n mounts depending on the size of the phones.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 11.** Mechanical drawing of the phone fixture\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 12.** Assembled phone fixture\n\n### Step 4: Assemble sliding door rail\n\n1. Fix sliding panel rails on the top and bottom of the box toward the front.\n Figure 13 shows 6-32 screws on pre-tapped holes. Alternatively, you can use\n self-tapping screws.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 13.** Fixed sliding panel rail on top and bottom of box\n\n### Step 5: Attach lighting\n\nTo attach the light brackets and diffuser:\n\n1. Stack two handle pieces on top of each other and assemble them using 6-32\n screws (or use self-tapping screws).\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 14.** Sensor Fusion Box handle pieces and assembly\n2. Prepare four 4-40 screws, nuts, and acorn nuts to fix the mounting bracket\n from the lighting kit to the wall of the box.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 15.** 4-40 screws and light bracket on the interior wall of the box\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 16.** Bolts and acorn bolts applied to the screws from the exterior\n of the box\n3. Cut the light diffuser to an appropriate size to wrap the light strips (not\n required if the lights come with the diffuser).\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 17.** Light strips and light diffusers\n4. Wrap the light diffuser around the strip and tape it at the back.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 18.** Light strips and light diffusers taped from the back\n5. Snap the lights into the brackets (can be a tight fit).\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 19.** Lights mounted in brackets\n\n### Step 6: Attach phone fixture to servo plate\n\nTo attach the phone fixture to the servo plate:\n\n1. Prepare four 6-32 screws and a servo plate to fix the servo onto the wall.\n Fix the servo onto the interior wall and insert the screws from the inside\n into the servo plate on the exterior wall.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 20.** Servo and servo plate held in place with 6-32 screws\n2. Secure the phone fixture onto the servo with nylocks (pushing the center of the\n shaft into the servo's rotation center).\n\n **Figure 21.** Servo gear\n3. Using the servo screw that came with the servo, screw (1.2 N\\*m or\n 8.9 in\\*lbf) the phone fixture onto the servo gear through the servo\n arm.\n\n **Figure 22.** Servo arm\n\n### Step 7: Final assembly\n\nTo complete assembly of the Sensor Fusion Box:\n\n1. From Android 13, the sensor fusion test rig comes\n with the\n [Android 13 Arduino lighting controller](/docs/compatibility/cts/sensor-fusion-controller).\n (In Android 12\n or lower, the sensor fusion rig shipped with a 6-channel Arduino\n controller or a Canakit controller. Devices running\n Android 11 to Android 12\n are compatible with the Android 13 controller, 6-channel Arduino controller,\n or Canakit controller.) Connect the servo extension to any channel of the\n servo controller, where GND corresponds to black wire, VCC corresponds to\n the red wire, and SIG corresponds to the yellow wire.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 23.** Arduino Lighting Controller Rev3\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 24.** Arduino lighting controller Rev3 connection sample\n2. Tape the box together, then screw the parts together (you might need to\n pre-drill holes in some parts).\n\n **Figure 25.** Taped sensor fusion test rig\n3. For Android 15 or higher, work with your local print\n shop to print out the checkerboard.pdf file (included in the\n `test/sensor_fusion` directory of the codebase)\n on 18 x 18 inch paper with the checkerboard pattern the width of the paper,\n and tape the chart on the wall opposite the phone fixture.\n\n For cameras with smaller fields of view, such as telephoto cameras, work\n with your local print shop to create proportionally scaled versions of the\n checkerboard. (For example, a 50% scaled chart would be printed on 9 x 9\n inch paper.)\n\n **Figure 26.** Checkerboard chart for Android 15 or\n higher.\n\n Make sure the red dot in the center of the checkerboard is directly facing\n the camera when placed on the fixture, as shown in Figure 27.\n\n **Figure 27.** Checkerboard printed and taped to the opposite wall of phone\n fixture."]]
