Sensor Fusion Box ayrıntıları

Bu sayfada, Sensor Fusion Box'ı satın alma veya birleştirme hakkında bilgi verilmektedir. Sensör Füzyon Kutusu, CameraITS sensor_fusion testinde ve multi-camera senkronizasyon testinde kullanılır. Android cihazlardaki sensörlerin (özellikle kamera görüntü sensörleri ve jiroskoplar) zaman damgası doğruluğunu ölçmek için tutarlı bir test ortamı sağlar. Bilgisayar destekli tasarım (CAD) çizimlerinden lazerle kesilmiş plastik kutu bileşenlerinden ve bir Servo Kontrol Kutusu'ndan oluşur.

Sensör Füzyon Kutusu satın alabilir veya kendi kutunuzu oluşturabilirsiniz.

Sensör Füzyon Kutusu satın alma

Aşağıdaki uygun tedarikçilerden birinden Sensor Fusion Box satın almanızı öneririz.

• Byte Bridge Inc.
  ABD: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  Çin: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  ABD: +1-510-373-8899
  Çin: +86-400-8866-490

• MYWAY design
  4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Tayvan
  twmyway.com
  sales@myway.tw
  +886-2-29089060

Sensör Füzyon Kutusu oluşturma

Bu bölümde, lazerle kesilmiş akrilonitril bütaden stiren (ABS) bileşenlerden bir Sensör Füzyon Kutusu'nun montajı ile ilgili adım adım talimatlar bulunmaktadır (Şekil 1'de gösterilmiştir).

Şekil 1. Sensör Füzyon Kutusu bileşenlerinin mekanik çizimi

Gerekli araçlar

Başlamadan önce, Sensor Fusion Box'ın teknik çizimlerini indirdiğinizden ( Sensor Fusion Box zip dosyasına dahildir) ve aşağıdaki araçlara sahip olduğunuzdan emin olun:

• Yıldız tornavida
• JIS uçlu tornavida
• Alyan anahtarlar
• Elektrikli matkap seti
• X-ACTO bıçağı
• Bant

1. Adım: Vinil çıkartmaları uygulayın

ABS bileşenleri lazer kesiciyle oluşturduktan sonra, test kutusunun iç kısmında doğru renk kontrolünü sağlamak için plastik kutuya vinil çıkartmalar uygulayın:

1. Şekil 2'de gösterildiği gibi, ABS'nin pürüzsüz tarafına vinil uygulayın. Vinil uygulamayla ilgili faydalı ipuçları için wikiHow'a bakın.

2. Vinil üzerinde, maket bıçağıyla gerekli delikleri kesin.

   
   Şekil 2. Pürüzsüz tarafına (kutunun iç kısmı) uygulanmış vinil ABS parçaları

3. Yuvarlak ABS parçaları akrilik yapıştırıcıyla alt panelin dört köşesine yapıştırın.

   
   Şekil 3. Dört köşesine yuvarlak ABS parçaları yapıştırılmış alt panel.

2. adım: Telefon montaj düzeneği hazırlayın ve servo montaj düzeneği takın

Telefon montaj düzeneğini servoya takılacak şekilde hazırlamak için:

1. 1/4 inç-20 matkap ucu kullanarak telefon aparatında 20 delik açın.

   
   Şekil 4. Vida delikleri olan telefon aparatı

2. ABS kesikleri, naylon alyan cıvatalar, naylon somunlar (gerekirse vida yüksekliğini ayarlamak için), C1 spline actobotics çift servo kolu, 4-40 vidalar ve sıkıştırma yayları olduğundan emin olun.

   
   Şekil 5. Telefon yuvasının parçaları

3. 4-40 vidaları takın ve servo kolunu telefon montajının arkasına 1,2 N*m veya 8,9 inç*lbf sıkarak bağlayın. Aynı vidaları ve 4-40 kapaklı somunları kullanarak telefon tutucunun ön tarafındaki telefon ayırıcı ABS kesme parçasını sıkın.

   
   Şekil 6. Armatürün arkasındaki mil, önden takılan vidalarla sıkılmış

   
   Şekil 7. 4-40, 3/4 inç uzunluğunda vidalar ve 4-40 kapaklı somunlar

   
   Şekil 8. Telefon tutucunun arka (sol) ve ön (sağ) tarafı

3. Adım: Telefon kelepçelerini takın

Telefon kelepçelerini takmak için:

1. Neopren levhayı, ABS kesme kelepçelerinin şekline göre kesin ancak Şekil 9'da gösterildiği gibi her iki uçtan da bir inç daha kısa bırakın. Neopren levhayı uygun şekilde kestikten sonra parçaları Şekil 8'deki gibi ABS kesme kelepçelerine uygulayın.

   
   Şekil 9. Neopren levha uygulanmış ABS kelepçe

2. Kelepçeye naylon kelebek vidaları ve yay kablosunu takın. Gerekirse vida uzunluğunu azaltmak için naylon somunlar ekleyin.

   
   Şekil 10. Neopren levha, kelebek vida, naylon somun ve yay teli içeren kelepçe

3. Telefon kelepçelerinin alyan cıvatalarını, Şekil 11'de gösterildiği gibi telefon aparatının dişli deliklerine vidalayın. Telefon montaj noktalarının yerini telefonların boyutlarına göre ayarlayabilirsiniz.

   
   Şekil 11. Telefon armatürünün mekanik çizimi

   
   Şekil 12. Montajlı telefon aksesuarı

4. Adım: Sürgülü kapı rayını monte etme

1. Kaydırılabilir panel raylarını kutunun üst ve alt kısmına, öne doğru sabitleyin. Şekil 13'te, önceden açılmış deliklerdeki 6-32 vidalar gösterilmektedir. Alternatif olarak kendinden kılavuzlu vidalar da kullanabilirsiniz.

   
   Şekil 13. Kutunun üst ve alt kısmında sabit kayan panel rayları

5. Adım: Aydınlatmayı takın

Işık braketlerini ve difüzörü takmak için:

1. İki sap parçasını üst üste koyun ve 6-32 vidalar (veya kendinden kılavuzlu vidalar) kullanarak birleştirin.

   
   Şekil 14. Sensor Fusion Box kolu parçaları ve montajı

2. Aydınlatma kitindeki montaj braketini kutunun duvarına sabitlemek için dört adet 4-40 vida, somun ve somun hazırlayın.

   
   Şekil 15. Kutunun iç duvarında 4-40 vida ve ışık desteği

   
   Şekil 16. Kutunun dış kısmındaki vidalara uygulanan cıvatalar ve somun cıvatalar

3. Işık şeritlerini sarmalamak için ışık difüzörü uygun bir boyutta kesin (ışıklar difüzörle birlikte geliyorsa gerekmez).

   
   Şekil 17. Işık şeritleri ve ışık difüzörleri

4. Işık difüzörünü şeridin etrafına sarın ve arkaya bantlayın.

   
   Şekil 18. Arkadan bantlanmış ışık şeritleri ve ışık yayıcıları

5. Işıkları braketlere takın (sıkışık olabilir).

   
   Şekil 19. Direğe monte edilen ışıklar

6. Adım: Telefon aparatını servo plakasına takın

Telefon armatürünü servo plakasına takmak için:

1. Servoyu duvara sabitlemek için dört adet 6-32 vida ve bir servo plakası hazırlayın. Servoyu iç duvara sabitleyin ve vidaları içeriden dış duvardaki servo plakasına takın.

   
   Şekil 20. Servo ve servo plakası 6-32 vidalarla yerinde tutulur

2. Telefon bağlantısını nylock'lar ile servoya sabitleyin (şaftın merkezini servo'nun döndürme merkezine iterek).

   

   Şekil 21. Servo dişli

3. Sero ile birlikte verilen servo vidayı kullanarak telefonu vidayı (1,2 N*m veya 8,9 inç*lbf) servo kolu üzerinden servo dişliye vidalayın.

   

   Şekil 22. Servo kol

7. adım: Son montaj

Sensör Füzyon Kutusu'nun montajını tamamlamak için:

1. Android 13'ten itibaren Android 13 Arduino ışıklandırma denetleyicisi, sensör füzyonu test sistemiyle birlikte gelir. (Android 12 veya önceki sürümlerde sensör füzyonu aparatı, 6 kanallı bir Arduino kontrol cihazı veya Canakit kontrol cihazıyla birlikte gönderilir. Android 11 ile Android 12 arasındaki sürümleri çalıştıran cihazlar Android 13 denetleyici, 6 kanallı Arduino denetleyici veya Canakit denetleyici ile uyumludur.) Servo uzantısını servo kontrol cihazının herhangi bir kanalına bağlayın. GND siyah kabloya, VCC kırmızı kabloya ve SIG sarı kabloya karşılık gelir.

   
   Şekil 23. Arduino Işık Denetleyicisi Rev3

   
   Şekil 24. Arduino aydınlatma kontrol cihazı Rev3 bağlantı örneği

2. Kutuyu bantla birleştirin, ardından parçaları vidayla birbirine bağlayın (bazı parçalarda önceden delik açmanız gerekebilir).

   

   Şekil 25. Bantlanmış sensör füzyonu test düzeneği

3. Android 15 veya sonraki sürümlerde, yerel baskı dükkanınızla birlikte çalışarak dama tahtası.pdf dosyasını (kod tabanının test/sensor_fusion dizinindedir) yazdırın. 18 x 18 inç'lik kağıt üzerinde, dama tahtası deseni, kağıdın genişliğindedir ve grafiği telefon bağlantısının karşısındaki duvara bantlayın.

   Telefoto kameralar gibi daha küçük görüş alanlarına sahip kameralar için yerel baskı dükkanınızla birlikte çalışarak dama tahtasının orantılı olarak ölçeklendirilmiş sürümlerini oluşturun. (Örneğin, %50 ölçekli bir grafik 9 x 9 inç kağıda basılır.)

   

   Şekil 26. Android 15 veya sonraki sürümler için dama tahtası grafiği.

   Şekil 27'de gösterildiği gibi, kareli zeminin ortasındaki kırmızı noktanın armatüre yerleştirildiğinde doğrudan kameraya baktığından emin olun.

   

   Şekil 27. Telefon armatürünün karşısındaki duvara damalı desen basılı ve bantlanmış.