Sensör Füzyon Kutusu ayrıntıları

Bu sayfada bir Sensör Füzyon Kutusunun nasıl satın alınacağı veya monte edileceği hakkında bilgi verilmektedir. Sensor Fusion Box, CameraITS sensor_fusion testinde ve multi-camera senkronizasyon testinde kullanılır. Android cihazlara yönelik sensörlerin, özellikle de kamera görüntü sensörlerinin ve jiroskopların zaman damgası doğruluğunu ölçmek için tutarlı bir test ortamı sağlar. Bilgisayar destekli tasarım (CAD) çizimlerinden lazerle kesilmiş plastik kutu bileşenlerinden ve bir Servo Kontrol Kutusundan oluşur.

Bir Sensör Füzyon Kutusu satın alabilir veya kendinizinkini oluşturabilirsiniz.

Bir Sensör Füzyon Kutusu Satın Alın

Aşağıdaki yetkili satıcılardan birinden bir Sensor Fusion Box satın almanızı öneririz.

• Bayt Köprüsü A.Ş.
  1502 Crocker Ave. Hayward, CA 94544-7037 ABD
  www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  +1-510-373-8899

• MYWAY tasarımı
  4F., No. 163, Fu-Ying Yolu, XinZhuang Bölgesi, Yeni Taipei Şehri 242, Tayvan
  twmyway.com
  sales@myway.tw
  +886-2-29089060

Bir Sensör Füzyon Kutusu Oluşturun

Bu bölüm, lazerle kesilmiş akrilonitril bütadien stiren (ABS) bileşenlerinden (Şekil 1'de gösterilmektedir) bir Sensör Füzyon Kutusunun montajına yönelik adım adım talimatları içerir.

Şekil 1. Sensor Fusion Box bileşenlerinin mekanik çizimi

Gerekli araçlar

Başlamadan önce, Sensor Fusion Box teknik çizimlerini ( Sensor Fusion Box zip dosyasında bulunur) indirdiğinizden ve aşağıdaki araçları hazır bulundurduğunuzdan emin olun:

• Yıldız uçlu tornavidalar
• JIS başlı tornavida
• Altıgen anahtarlar
• Elektrikli matkap seti
• X-ACTO bıçağı
• Kaset

1. Adım: Vinil çıkartmaları uygulayın

ABS bileşenlerini bir lazer kesiciyle oluşturduktan sonra, test kutusunun iç kısmında doğru renk kontrolünü elde etmek için plastik kutuya vinil çıkartmalar uygulayın:

1. Şekil 2'de gösterildiği gibi ABS'nin pürüzsüz tarafına vinil uygulayın. Vinil uygulamayla ilgili yararlı ipuçları için wikiHow'a bakın.

2. Exacto bıçağıyla vinil üzerinde gerekli delikleri kesin.

   
   Şekil 2. Düz tarafına vinil uygulanmış ABS parçaları (kutunun içi)

3. Akrilik yapıştırıcı kullanarak yuvarlak ABS parçalarını alt panelin dört köşesine yapıştırın.

   
   Şekil 3. Dört köşesine yapıştırılmış yuvarlak ABS parçalı alt panel.

Adım 2: Telefon montaj parçasını hazırlayın ve servo montajını takın

Telefon montaj parçasını servoya takmak üzere hazırlamak için:

1. 1/4"-20 matkap ucuyla telefon bağlantısına 20 delik açın.

   
   Şekil 4. Dişli delikli telefon tertibatı

2. ABS kesiklerinin, naylon kelebek vidaların, naylon somunların (gerekirse vida yüksekliğini ayarlamak için), C1 spline actobotics çift servo kolunun, 4-40 vidaların ve sıkıştırma yaylarının bulunduğundan emin olun.

   
   Şekil 5. Telefon montaj parçaları

3. 4-40 vidayı uygulayın ve servo kolunu telefon montajının arkasına sıkıştırın. Aynı vidaları ve 4-40 başlıklı somunları kullanarak, telefon tutucusunun ön tarafındaki telefon ayırıcı ABS kesiğini sıkın.

   
   Şekil 6. Fikstürün arka tarafındaki mil, önden uygulanan vidalarla sıkılmıştır.

   
   Şekil 7. 4-40, 3/4" uzun vidalar ve 4-40 başlıklı somunlar

   
   Rakam 8. Telefon tutucusunun arkası (sol) ve önü (sağ)

3. Adım: Telefon kelepçelerini takın

Telefon kelepçelerini takmak için:

1. Neopren levhayı ABS kesme kelepçelerinin şekline göre kesin, ancak Şekil 9'da gösterildiği gibi her iki uçtan birer inç daha kısa bırakın. Neopren levhayı uygun şekilde kestikten sonra parçaları Şekildeki gibi ABS kesme kelepçelerine uygulayın. 8.

   
   Şekil 9. Neopren levha uygulanmış ABS kelepçesi

2. Naylon kelebek vidaları ve yay telini kelepçeye takın. Gerektiğinde vida uzunluğunu azaltmak için naylon somunlar ekleyin.

   
   Şekil 10. Neopren levha, kelebek vidalar, naylon somunlar ve yay teli ile kelepçe

3. Telefon kelepçelerinin kelebek vidalarını, Şekil 11'de gösterildiği gibi telefon tutucusunun dişli deliklerine vidalayın. Telefon montaj parçalarının konumunu, telefonların boyutuna göre ayarlayabilirsiniz.

   
   Şekil 11. Telefon armatürünün mekanik çizimi

   
   Şekil 12. Birleştirilmiş telefon donanımı

Adım 4: Sürgülü kapı rayını monte edin

1. Sürgülü panel raylarını kutunun üst ve alt kısmına öne doğru sabitleyin. Şekil 13 önceden diş açılmış deliklerdeki 6-32 vidayı göstermektedir. Alternatif olarak kendinden kılavuzlu vidaları kullanabilirsiniz.

   
   Şekil 13. Kutunun üstünde ve altında sabit sürgülü panel rayı

5. Adım: Aydınlatmayı takın

Işık braketlerini ve difüzörü takmak için:

1. İki tutamak parçasını üst üste istifleyin ve bunları 6-32 vida kullanarak (veya kendinden kılavuzlu vidalar kullanarak) birleştirin.

   
   Şekil 14. Sensör Füzyon Kutusu tutamak parçaları ve montajı

2. Aydınlatma kitindeki montaj braketini kutunun duvarına sabitlemek için dört adet 4-40 vida, somun ve meşe palamudu somunu hazırlayın.

   
   Şekil 15. Kutunun iç duvarındaki 4-40 vida ve ışık braketi

   
   Şekil 16. Kutunun dışından vidalara uygulanan cıvatalar ve palamut cıvatalar

3. Işık şeritlerini sarmak için ışık difüzörünü uygun bir boyuta kesin (ışıklar difüzörle birlikte geliyorsa gerekli değildir).

   
   Şekil 17. Işık şeritleri ve ışık difüzörleri

4. Işık difüzörünü şeridin etrafına sarın ve arka tarafa bantlayın.

   
   Şekil 18. Arkadan bantlanmış ışık şeritleri ve ışık difüzörleri

5. Işıkları braketlere takın (sıkıca oturabilir).

   
   Şekil 19. Braketlere monte edilmiş ışıklar

Adım 6: Telefon aparatını servo plakaya takın

Telefon bağlantısını servo plakaya takmak için:

1. Servoyu duvara sabitlemek için dört adet 6-32 vida ve bir servo plaka hazırlayın. Servoyu iç duvara sabitleyin ve vidaları içeriden dış duvardaki servo plakasına takın.

   
   Şekil 20. 6-32 vidayla yerinde tutulan servo ve servo plaka

2. Telefon tutucusunu nylock'larla servoya sabitleyin (şaftın merkezini servonun dönüş merkezine doğru itin).

   
   Şekil 21. Servo dişlisi

3. Servo ile birlikte gelen servo vidayı kullanarak telefon tutucusunu servo kolu aracılığıyla servo dişlisine vidalayın.

   
   Şekil 22. Servo kolu

Adım 7: Son montaj

Sensor Fusion Box'ın montajını tamamlamak için:

1. Android 12'den itibaren sensör füzyon test donanımı 6 kanallı bir Arduino denetleyiciyle birlikte gelir. (Android 11 veya daha düşük sürümlerde, sensör füzyon donanımı bir Canakit denetleyiciyle birlikte gelir. Android 11 veya daha üstünü çalıştıran cihazlar her iki denetleyiciyle de uyumludur.) Servo uzantısını, GND'nin siyah kabloya, VCC'ye karşılık geldiği servo denetleyicinin herhangi bir kanalına bağlayın. kırmızı kabloya karşılık gelir ve SIG sarı kabloya karşılık gelir.

   
   Şekil 23. 6 kanallı Arduino denetleyicisi

   
   Şekil 24. 5V güç adaptörü açıklığına sahip 6 kanallı Arduino kontrol cihazı

2. Kutuyu birbirine bantlayın, ardından parçaları birbirine vidalayın (bazı parçalarda önceden delik açmanız gerekebilir).

   
   Şekil 25. Bantlı sensör füzyon test düzeneği

3. Checkerboard.pdf dosyasını (kod tabanının test/sensor_fusion dizininde bulunur) A3 (veya 11 x 17 inç) kağıda, dama tahtası deseni kağıdın genişliğinde olacak şekilde yazdırın ve grafiği, telefon tutucusunun karşısındaki duvara bantlayın. .

   Dama tahtasının ortasındaki kırmızı noktanın aşağıda gösterildiği gibi bağlantı elemanına yerleştirildiğinde doğrudan kameraya dönük olduğundan emin olun.

   
   Şekil 26. Telefon donanımının karşı duvarına dama tahtası basılmış ve bantlanmıştır.