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Detalles de la caja de fusión del sensor

Esta página proporciona información sobre cómo comprar o ensamblar un Sensor Fusion Box. La fusión de la caja del sensor se utiliza en los CameraITS sensor_fusion prueba y multi-camera de pruebas de sincronización. Proporciona un entorno de prueba consistente para medir la precisión de la marca de tiempo de los sensores para dispositivos Android, específicamente sensores de imagen de cámara y giroscopios. Consiste en componentes de caja de plástico que se cortan con láser a partir de dibujos de diseño asistido por computadora (CAD) y una caja de control de servo.

Puedes comprar un Sensor Fusion Box o construir el tuyo propio.

Compra de una Sensor Fusion Box

Recomendamos comprar un Sensor Fusion Box de uno de los siguientes proveedores calificados.

Construyendo una caja de fusión de sensores

Esta sección incluye instrucciones paso a paso para ensamblar un Sensor Fusion Box a partir de componentes de acrilonitrilo butadieno estireno (ABS) cortados con láser (que se muestran en la Figura 1).

Dibujo CAD de los componentes de Sensor Fusion Box
Figura 1. dibujo mecánico de los componentes Sensor Fusión Box

Herramientas necesarias

Antes de empezar, asegúrese de que ha descargado los dibujos técnicos para la fusión Sensor Box (incluido en el archivo zip la fusión de sensores Box ) y tienen las siguientes herramientas disponibles:

  • Destornillador Phillips
  • Destornillador de cabeza JIS
  • Llaves hexagonales
  • Juego de taladro eléctrico
  • Cuchillo X-ACTO
  • Cinta

Paso 1: aplique pegatinas de vinilo

Después de crear los componentes de ABS con un cortador láser, aplique adhesivos de vinilo a la caja de plástico para obtener el control de color adecuado en el interior de la caja de prueba:

  1. Aplicar vinilo en el lado liso de la ABS como se muestra en la Figura 2. Para consejos útiles sobre la aplicación de vinilo, consulte wikiHow .

  2. Corta los agujeros necesarios en el vinilo con el cuchillo exacto.

    Piezas de ABS
    Figura 2. piezas de ABS con vinilo aplican sobre el lado liso (interior de la caja)

  3. Con pegamento acrílico, pegue las piezas redondas de ABS en las cuatro esquinas del panel inferior.

    panel inferior
    Figura 3. El panel inferior con piezas de ABS redondas pegado a las cuatro esquinas.

Paso 2: Prepare el soporte del teléfono y coloque el soporte del servo

Para preparar el soporte del teléfono para conectarlo al servo:

  1. Toque 20 orificios en el accesorio del teléfono con una broca de 1/4 "-20.

    Agujeros para accesorios de teléfono
    Figura accesorio 4. Teléfono con agujeros roscados

  2. Asegúrese de tener los recortes de ABS, los tornillos de mariposa de nailon, las tuercas de nailon (para ajustar la altura del tornillo si es necesario), el brazo de servo dual actobotics spline C1, tornillos 4-40 y resortes de compresión.

    piezas de montaje de teléfono
    Montaje de la Figura 5. Teléfono partes

  3. Aplique los tornillos 4-40 y apriete el brazo del servo a la parte posterior del soporte del teléfono. Con los mismos tornillos y tuercas de 4-40, apriete el corte ABS del divisor del teléfono en la parte frontal del soporte del teléfono.

    Eje servo
    Figura 6. Eje en la parte posterior de la fijación, apretado por medio de tornillos aplica desde el frente

    tornillos y tuercas ciegas
    Figura 7. 4-40, 3/4" tornillos largos y 4-40 tuercas ciegas

    Brazo servo para montaje en teléfono
    Figura 8. Volver (a la izquierda) y delantero (derecho) del teléfono montar

Paso 3: coloque las abrazaderas del teléfono

Para colocar las abrazaderas del teléfono:

  1. Corte la hoja de neopreno de acuerdo con la forma de las abrazaderas recortadas de ABS, pero deje una pulgada más corta desde ambos extremos como se muestra en la Figura 9. Después de cortar la hoja de neopreno en consecuencia, aplique las piezas a las abrazaderas recortadas de ABS como en la Figura 8.

    Abrazadera con hoja de neopreno
    Figura abrazadera 9. ABS con la hoja de neopreno aplica

  2. Fije los tornillos de mariposa de nailon y el alambre de resorte a la abrazadera. Agregue tuercas de nailon para reducir la longitud del tornillo, según sea necesario.

    Abrazadera con tornillos, chapa, tuercas
    Figura 10. Clamp con la hoja de neopreno, tornillos de mariposa, tuercas de nylon, y alambre de resorte

  3. Atornille los tornillos de mariposa de las abrazaderas del teléfono en los orificios roscados del accesorio del teléfono como se muestra en la Figura 11. Puede ajustar la ubicación de los soportes del teléfono según el tamaño de los teléfonos.

    Dibujo CAD del accesorio del teléfono
    Figura 11. dibujo mecánico del dispositivo de fijación de teléfono

    Accesorio de teléfono ensamblado
    Figura 12. accesorio de teléfono Montado

Paso 4: Ensamble el riel de la puerta corrediza

  1. Fije los rieles del panel deslizante en la parte superior e inferior de la caja hacia el frente. La Figura 13 muestra tornillos 6-32 en orificios previamente roscados. Alternativamente, puede utilizar tornillos autorroscantes.

    Carril fijo
    Figura 13. fijo, rieles de deslizamiento del panel en la parte superior e inferior de la caja

Paso 5: adjuntar iluminación

Para colocar los soportes de luz y el difusor:

  1. Apile dos piezas de manija una encima de la otra y ensamble con tornillos 6-32 (o use tornillos autorroscantes).

    Manejar piezas y montaje
    Piezas de mango Figura 14. Sensor Fusión de la caja y el conjunto

  2. Prepare cuatro tornillos 4-40, tuercas y tuercas ciegas para fijar el soporte de montaje del kit de iluminación a la pared de la caja.

    Tornillos y soporte en pared interior
    Figura 15. 4-40 tornillos y soporte de luz en la pared interior de la caja

    Exterior con tornillos aplicados
    Figura 16. Tornillos y bellota aplicadas a los tornillos desde el exterior de la caja

  3. Corte el difusor de luz a un tamaño apropiado para envolver las tiras de luz (no es necesario si las luces vienen con el difusor).

    Tiras de luz y difusores
    Figura 17. tiras de luz y difusores de luz

  4. Envuelva el difusor de luz alrededor de la tira y péguelo con cinta adhesiva en la parte posterior.

    Tiras y difusores pegados desde atrás
    Figura 18. Luz tiras y difusores de luz grabado de la parte posterior

  5. Encaje las luces en los soportes (puede quedar bien ajustado).

    Luces en pared interior
    Figura 19. Luces montado en soportes

Paso 6: conecte el accesorio del teléfono a la placa del servo

Para conectar el dispositivo del teléfono a la placa del servo:

  1. Prepare cuatro tornillos 6-32 y una placa de servo para fijar el servo a la pared. Fije el servo en la pared interior e inserte los tornillos desde el interior en la placa del servo en la pared exterior.

    Servo y placa de servo
    Figura 20. Servo y la placa de servo mantienen en su lugar con tornillos 6-32

  2. Asegure el dispositivo del teléfono en el servo con nylocks (empujando el centro del eje hacia el centro de rotación del servo).

    Accesorio de teléfono en servo
    Engranaje de la figura 21. Servo

  3. Usando el tornillo del servo que viene con el servo, atornille el accesorio del teléfono en el engranaje del servo a través del brazo del servo.

    Accesorio de teléfono en servo con tornillo
    Brazo Figura 22. Servo

Paso 7: montaje final

Para completar el montaje del Sensor Fusion Box:

  1. Desde Android 12, el equipo de prueba de fusión de sensores viene con un controlador Arduino de 6 canales. (En Android 11 o versiones anteriores, la plataforma de fusión de sensores se envía con un controlador Canakit. Los dispositivos que ejecutan Android 11 o versiones posteriores son compatibles con cualquiera de los controladores). Conecte la extensión del servo a cualquier canal del servocontrolador, donde GND corresponde al cable negro, VCC corresponde al cable rojo y SIG corresponde al cable amarillo.

    Controlador Arduino de 6 canales
    Figura 23. 6-canal del controlador Arduino

    Controlador Arduino de 6 canales con apertura de adaptador de corriente de 5 V
    Figura 24. 6-canal del controlador Arduino con apertura adaptador de alimentación de 5V

  2. Pegue la caja con cinta adhesiva y luego atornille las piezas (es posible que deba perforar previamente agujeros en algunas partes).

    Caja con cinta
    Figura 25. sujetado con cinta adhesiva de fusión de sensores banco de pruebas

  3. Imprimir una copia de color del tablero de ajedrez (incluido en el archivo zip la fusión de sensores Box ) en A3 (o de 11 x 17 pulgadas) de papel y cinta adhesiva en la pared opuesta del accesorio de teléfono.

    Asegúrese de que el punto rojo en el centro del tablero de ajedrez esté directamente frente a la cámara cuando se coloca en el dispositivo, como se muestra a continuación.

    Tablero de damas
    Figura 26. Checkerboard impreso y pegado a la pared opuesta del accesorio de teléfono