Przegląd

Wirtualizacja umożliwia uruchamianie pojedynczych lub wielu instancji systemu Android Automotive OS (AAOS) jako maszyny wirtualnej gościa obok innych systemów operacyjnych, takich jak systemy wspomagania kierowcy (ADAS) w samochodach, na systemie On-Chip (SoC) przeznaczonym do zastosowań motoryzacyjnych. Osiągnięto to dzięki wykorzystaniu opartego na otwartych standardach frameworka wirtualizacji o nazwie VirtIO. VirtIO udostępnia sprawdzony interfejs, który umożliwia uruchamianie AAOS na wspólnej platformie wirtualnej. Umożliwia to przenoszenie maszyny wirtualnej AAOS na inne systemy hypervisora lub platformy sprzętowe.

Aby umożliwić korzystanie z specyfikacji VirtIO w przypadku pojazdów, rozszerzono ją o urządzenia takie jak virtio-snd do obsługi dźwięku, virtio-scmi do obsługi czujników, zarządzania stanem zasilania, zarządzania zegarkiem i zarządzania wydajnością oraz virtio-video do obsługi odtwarzania. Do jądra Linuxa dodano również sterowniki VirtIO odpowiadające tym urządzeniom (virtio-snd driver, sterownik czujnika IIO SCMI i virtio-video driver).

AAOS udostępnia urządzenie referencyjne o nazwie trout, które obsługuje wirtualne systemy, takie jak:

• Audio
• Dumpstate
• System rozszerzonego widoku (EVS)
• Tryb garażu
• Grafika
• Czujniki
• Dotykowe wprowadzanie danych
• Interfejs HAL pojazdu
• Bluetooth
• Globalny system nawigacji satelitarnej (GNSS)

Aby dowiedzieć się więcej o wirtualizacji w AAOS, przeczytaj te artykuły:

• Architektura
• Narzędzia
• Platformy referencyjne