Proprietà HAL dell'utente

Molte architetture di veicoli attuali contengono più unità di controllo elettronico (ECU) al di fuori del sistema di infotainment che controllano l'ergonomia, come le impostazioni dei sedili e le regolazioni degli specchietti. In base all'hardware e alle architetture di alimentazione attuali, molte centraline si accendono prima che venga acceso il sistema di infotainment basato su Android. Queste ECU possono interfacciarsi con un sistema di infotainment basato su Android attraverso il Vehicle Hardware Abstraction Layer (VHAL) .

A partire da Android 11, Android Automotive OS (AAOS) ha introdotto un nuovo set di proprietà su VHAL per creare, cambiare, rimuovere e associare accessori esterni per identificare gli utenti. Ad esempio, queste nuove proprietà consentono a un conducente di abbinare un accessorio esterno, come un portachiavi, al proprio utente Android. Quindi, quando il conducente si avvicina al veicolo, una ECU si attiva e rileva il portachiavi. Questa ECU indica all'HAL quale utente Android l'infotainment deve avviare un avvio, il che riduce il tempo che un conducente attende per il caricamento del proprio utente Android.

Abilita l'HAL utente

Le proprietà dell'HAL utente devono essere abilitate in modo esplicito assicurandosi che la proprietà di sistema android.car.user_hal_enabled sia impostata su true . (Questo può essere fatto anche nel file car.mk , in modo che non sia necessario impostarlo manualmente.) Verifica che user_hal_enabled=true sia abilitato scaricando UserHalService :

$ adb shell dumpsys car_service --hal UserHalService|grep enabled
user_hal_enabled=true

Puoi anche controllare user_hal_enabled usando adb shell getprop android.car.user_hal_enabled o adb logcat CarServiceHelper *:s . Se la proprietà è disabilitata, all'avvio system_server viene visualizzato un messaggio simile al seguente:

I CarServiceHelper: Not using User HAL

Per abilitare manualmente user_hal_enabled , imposta la proprietà di sistema android.car.user_hal_enabled e riavvia system_server :

$ adb shell setprop android.car.user_hal_enabled true
$ adb shell stop && adb shell start

L'output logcat appare come segue:

I CarServiceHelper: User HAL enabled with timeout of 5000ms
D CarServiceHelper: Got result from HAL: OK
I CarServiceHelper: User HAL returned DEFAULT behavior

Proprietà HAL utente

Proprietà del ciclo di vita dell'utente

Le seguenti proprietà forniscono le informazioni HAL per gli stati del ciclo di vita dell'utente, che abilitano la sincronizzazione del ciclo di vita dell'utente tra il sistema Android e una ECU esterna. Queste proprietà utilizzano un protocollo di richiesta e risposta, in cui il sistema Android effettua una richiesta impostando un valore di proprietà e l'HAL risponde emettendo un evento di modifica della proprietà.

Nota: quando l'HAL utente è supportato, è necessario implementare tutte le seguenti proprietà.

Ulteriori proprietà

Le seguenti sono proprietà aggiuntive, non correlate agli stati del ciclo di vita dell'utente. Ognuno può essere implementato senza supportare l'HAL utente.

Librerie ausiliarie

Tutti gli oggetti usati nei messaggi di richiesta e risposta (come UserInfo , InitialUserInfoRequest , InitialUSerInfoResponse e così via) hanno una rappresentazione di alto livello usando C++ struct , ma la rimozione deve essere appiattita in oggetti VehiclePropValue standard (vedere gli esempi seguenti). Per facilità di sviluppo, in AOSP viene fornita una libreria helper C++ per convertire automaticamente structs HAL dell'utente in un VehiclePropValue (e viceversa).

Esempi

INITIAL_USER_INFO

Esempio di richiesta (al primo avvio)

VehiclePropValue { // flattened from InitialUserInfoRequest
prop: 299896583 // INITIAL_USER_INFO
prop.values.int32Values:
 [0] = 1 // Request ID
 [1] = 1 // InitialUserInfoRequestType.FIRST_BOOT
 [2] = 0 // user id of current user
 [3] = 1 // flags of current user (SYSTEM)
 [4] = 1 // number of existing users
 [5] = 0 // existingUser[0].id
 [6] = 1 // existingUser[0].flags
}

Esempio di risposta (crea utente amministratore)

VehiclePropValue { // flattened from InitialUserInfoResponse
prop: 299896583 // INITIAL_USER_INFO
prop.values.int32Values:
  [0] = 1      // Request ID (must match request)
  [1] = 2      // InitialUserInfoResponseAction.CREATE
  [2] = -10000 // user id (not used on CREATE)
  [3] = 8      // user flags (ADMIN)
prop.values.stringValue: "en-US||Car Owner" // User locale and User name
}

CAMBIA UTENTE

Il nome effettivo delle classi e delle proprietà differisce leggermente, ma il flusso di lavoro complessivo è lo stesso, come illustrato di seguito:

Figura 1. Flusso di lavoro delle proprietà HAL utente

Esempio di richiesta di flusso di lavoro moderno

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest
prop: 299896585 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0]     = 42    // Request ID
 [1]     = 2     // SwitchUserMessageType::ANDROID_SWITCH ("modern")
 [2,3]   = 11,0  // target user id (11) and flags (none in this case)
 [4,5]   = 10,8  // current user id (10) and flags (ADMIN)
 [6]     = 3     // number of existing users (0, 10, 11)
 [7,8]   = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [9,10]  = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
 [11,12] = 11,0  // existingUser[2] (id=11, flags=NONE)
}

Esempio di risposta del flusso di lavoro moderno

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserResponse
prop: 299896584 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0] = 42        // Request ID (must match request)
 [1] = 3         // SwitchUserMessageType::VEHICLE_RESPONSE
 [2] = 1         // SwitchUserStatus::SUCCESS
}

Esempio di risposta post-switch del flusso di lavoro moderno

Questa risposta si verifica in genere quando un passaggio ad Android ha esito positivo:

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest
prop: 299896584 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0]     = 42    // Request ID (must match "pre"-SWITCH_USER request )
 [1]     = 5     // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH
 [2,3]   = 11,0  // target user id (11) and flags (none in this case)
 [4,5]   = 11,0  // current user id (11) and flags (none in this case)
 [6]     = 3     // number of existing users (0, 10, 11)
 [7,8]   = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [9,10]  = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
 [11,12] = 11,0  // existingUser[2] (id=11, flags=NONE)
}

Risposta post-switch del flusso di lavoro moderno

Questa risposta si verifica in genere quando uno switch Android non riesce:

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest
prop: 299896584 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0]     = 42    // Request ID (must match "pre"-SWITCH_USER request )
 [1]     = 5     // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH
 [2,3]   = 11,0  // target user id (11) and flags (none in this case)
 [4,5]   = 10,8  // current user id (10) and flags (ADMIN)
 [6]     = 3     // number of existing users (0, 10, 11)
 [7,8]   = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [9,10]  = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
 [11,12] = 11,0  // existingUser[2] (id=11, flags=NONE)
}

Esempio di richiesta di flusso di lavoro legacy

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest
prop: 299896584 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0]     = 2     // Request ID
 [1]     = 1     // SwitchUserMessageType::LEGACY_ANDROID_SWITCH
 [2,3]   = 10,8  // target user id (10) and flags (ADMIN)
 [4,5]   = 0,1   // current user id (0) and flags (SYSTEM)
 [6]     = 3     // number of existing users (0, 10, 11)
 [7,8]   = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [9,10]  = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
 [11,12] = 11,0  // existingUser[2] (id=11, flags=NONE)
}

Esempio di richiesta del flusso di lavoro del veicolo

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest
prop: 299896584 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0]     = -108  // Request ID (must be negative)
 [1]     = 4     // SwitchUserMessageType::VEHICLE_REQUEST
 [2]     = 11    // target user id
}

Risposta post-switch del flusso di lavoro legacy

Questa risposta si verifica in genere quando un passaggio ad Android ha esito positivo:

VehiclePropValue { // flattened from SwitchUserRequest
prop: 299896584 // SWITCH_USER
prop.values.int32Values:
 [0]     = -108  // Request ID (must match from vehicle request )
 [1]     = 5     // SwitchUserMessageType::ANDROID_POST_SWITCH
 [2,3]   = 11,0  // target user id (11) and flags (none in this case)
 [4,5]   = 11,0  // current user id (11) and flags (none in this case)
 [6]     = 3     // number of existing users (0, 10, 11)
 [7,8]   = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [9,10]  = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
 [11,12] = 11,0  // existingUser[2] (id=11, flags=NONE)
}

CREARE UN UTENTE

Esempio di richiesta

VehiclePropValue { // flattened from CreateUserRequest
prop: 299896585 // CREATE_USER
prop.values.int32Values:
 [0]      = 42  // Request ID
 [1,2]    = 11,6     // Android id of the created user and flags (id=11, flags=GUEST, EPHEMERAL)
 [3,4]    = 10,0  // current user id (10) and flags (none in this case)
 [5]      = 3  // number of existing users (0, 10, 11)
 [6,7]    = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [8,9]    = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
 [10,11] = 11,6 // newUser[2] (id=11, flags=GUEST,EPHEMERAL)
}

Esempio di risposta

VehiclePropValue { // flattened from CreateUserResponse
prop: 299896585 // CREATE_USER
prop.values.int32Values:
 [0] = 42        // Request ID (must match request)
 [1] = 3         // CreateUserStatus::SUCCESS
}

RIMUOVERE_UTENTE

Esempio di richiesta

VehiclePropValue { // flattened from RemoveUserRequest
prop: 299896586 // REMOVE_USER
prop.values.int32Values:
 [0]      = 42  // Request ID
 [1,2]    = 11,0     // Android id of the removed user and flags (none in this case)
 [3,4]    = 10,0  // current user id (10) and flags (none in this case)
 [5]      = 2  // number of existing users (0, 10)
 [6,7]    = 0,1   // existingUser[0] (id=0, flags=SYSTEM)
 [8,9]    = 10,8  // existingUser[1] (id=10, flags=ADMIN)
}

IDENTIFICAZIONE_UTENTE_ASSOCIAZIONE

Esempio di set (portachiavi associato all'utente 10)

VehiclePropValue { // flattened from UserIdentificationSetRequest
prop: 299896587 // USER_IDENTIFICATION_ASSOCIATION
prop.values.int32Values:
 [0]      = 43  // Request ID
 [1,2]    = 10,0     // Android id (10) and flags (none in this case)
 [3]    = 1  // number of associations being set
 [4]      = 1  // 1st type: UserIdentificationAssociationType::KEY_FOB
 [5]    = 1   // 1st value: UserIdentificationAssociationSetValue::ASSOCIATE_CURRENT_USER
}