ADAS araç özellikleri

Android 14'e aşağıdaki yeni ADAS özelliklerini ekledik:

• Otomatik acil fren sistemi (AEB)
• Elle algılama (HOD)
• Şeritte ortalama yardımcısı (LCA)
• Ön çarpışma uyarısı (FCW)
• Kör nokta uyarısı (BSW)
• Şeritten ayrılma uyarısı (LDW)
• Şeritte kalma asistanı (LKA)
• Acil durum şeritte kalma asistanı (ELKA)
• Standart hız sabitleyici (CC)
• Uyarlanabilir hız sabitleyici (ACC)

Bu yeni özellikler aşağıdaki şekilde gösterilmektedir.

Şekil 1. Desteklenen ADAS özellikleri.

Özellik listesi

Bu yeni özellikleri desteklemek için Android 14'e bir tesis listesi eklenir. Bu durumlar aşağıda listelenmiştir.

Özellikler
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Tema tasarlama

Yeni eklenen mülklere aşağıdaki tasarım temaları uygulanır.

Özellik	Açıklama
ETKİN	Bir özelliğin etkin mi yoksa devre dışı mı olduğunu belirten özellikler. true özelliğinin etkin, false özelliğinin devre dışı olduğu Boole özellikleri. Read ve Write özellikleri Read-only olarak uygulanabilir.
DURUM	Özellik durumunu önceden tanımlanmış durumların listesi aracılığıyla iletmek için kullanılan özellikler. Tanımlanmış numaralandırmalara sahip Int32 özellikleri. Geriye dönük uyumluluğu desteklemek için OTHER alanı. Read-only özellikleri. Ayna veya küresel alan türleri. ErrorStates.aidl içinde tanımlanan değerleri kullanır. getSupportedEnumValues() API'sini AreaIdConfig.java içinde kullanın.
Çeşitli	Kullanıcı girişi gerektiğinde özellikler için COMMAND özellikleri. Eyaletin ayrı olarak gösterilebileceği WARNING özelliği. Desteklenecek diğer özellikler: Gerekirse özellik varyasyonları. Geçerli olduğunda özellik ayarlarını düzenleyin.

Durum şeması örnekleri

Bu bölümde, desteklenen ADAS özelliklerinin bir alt kümesi için durum diyagramları sağlanarak dahil edilen özelliklerin birlikte nasıl çalıştığı gösterilmektedir. Aşağıda, bu özelliklerle ilgili örnekler verilmiştir.

• Otomatik acil fren sistemi (AEB)
• Şeritte ortalama yardımı (LCA)
• Elde tutma algılama (HOD)

Otomatik acil fren sistemi

Bu tabloda açıklandığı gibi AEB için iki özellik tanımlanır.

Özellik	Değerler
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE AutomaticEmergencyBrakingState.aidl içinde tanımlanır.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

AEB için aşağıdaki örnek durum şeması, AutomaticEmergencyBrakingState.aidl içinde tanımlanan desteklenen durumları içerir.

Şekil 2. AutomaticEmergencyBrakingState.aidl dosyasında tanımlanan AEB durumları.

Bu şekil, USER_OVERRIDE durumu desteklenmediğinde AEB'ye örnek vermektedir. Desteklenen eyaletler, getSupportedEnumValues() API'si aracılığıyla AreaIdConfig.java içinde belirtilmelidir.

Şekil 3. USER_OVERRIDE durumu desteklenmediğinde AEB.

Şekil 4'te gösterilen AEB örneğinde, AEB'nin kullanılamamasına neden olan hata vurgulanmıştır. Bu örnekte, ErrorState.aidl içinde tanımlanan değerlerin nasıl kullanılması gerektiği gösterilmektedir. Bu hatalar, CarPropertyManager tarafından bir istisna oluşturulmasına neden olmaz. Bunun yerine, CarPropertyValue'de yapılan diğer değişikliklerle aynı şekilde uygulamalarla paylaşılır.

Şekil 4. Hata, AEB'nin kullanılamamasına neden oluyor.

Şeritte ortalama yardımı

Şeritte ortalama yardımcısı (LCA) üç ilişkili ve tanımlanmış özellik sunar.

Özellik	Değerler
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Şu dilde tanımlanmıştır: LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Şu dilde tanımlanmıştır: LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Aşağıdaki durum şeması, LaneCenteringAssistState.aidl içinde tanımlanan tüm durumlar desteklendiğinde LCA'yı gösterir. Yeşil çizgiler, LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND simgesinden (uygulandığında) başlatılan veya araçtaki başka bir mekanizma aracılığıyla başlatılan bir komut olabilir ve Android Automotive OS'deki (AAOS) durum değişikliğini yansıtabilir.

Şekil 5. LaneCenteringAssistState.aidl içinde tanımlanan LCA durumları.

Bu LCA örneğinde, LCA'nın kullanılamamasına neden olan bir hata vurgulanmaktadır. Bu örnek, ErrorState.aidl içinde tanımlanan değerlerin nasıl kullanılacağını gösterir. Bu hatalar, CarPropertyManager'nin hata vermesine neden olmaz. Bunun yerine, CarPropertyValue'de yapılan diğer değişikliklerle aynı şekilde uygulamalarla paylaşılır.

Şekil 6. Hata, LCA'nın kullanılamamasına neden oluyor.

Pratik algılama

Bu üç ilişkili özellik, uygulamalı algılama (HOD) için tanımlanır.

Özellik	Açıklama
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Şu dilde tanımlanmıştır: HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Şurada tanımlanır: HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Aşağıda, HandsOnDetectionDriverState.aidl içinde tanımlanan tüm durumların desteklendiği bir HOD örneği gösterilmektedir.

Şekil 7. HandsOnDetectionDriverState.aidl içinde tanımlanan tüm durumlar desteklendiğinde HOD.

HOD, HANDS_ON_DETECTION_STATE özelliğine ek olarak ayrı bir uyarı özelliği olan HANDS_ON_DETECTION_WARNING de sağlar. HOD uyarı değerlerinin durum şeması Şekil 8'de gösterilmektedir.

Şekil 8. HandsOnDetectionWarning.aidl dosyasında tanımlanan tüm değerler desteklendiğinde HOD.