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車輛硬體抽象層 (VHAL) 介面定義了 OEM 可以實作的屬性，並包含屬性中繼資料。例如屬性是否為整數，以及允許哪些變更模式。VHAL 介面是以存取 (讀取、寫入及訂閱) 屬性為基礎，屬性是特定函式的抽象化。

  • 在 Android 13 以上版本中，VHAL 已在 IVehicle.aidl 遷移至 AIDL
  • 在 Android 12 以下版本中，VHAL 是以 HIDL 語言在 IVehicle.hal 中定義

CarService 和 Android 原生元件支援 HIDL 和 AIDL 後端，且偏好使用 AIDL 後端 (如有)。

指南 說明
強烈建議 如果是現有的 HIDL VHAL 實作項目，請遷移至較新的 AIDL 介面。
MUST 如果是新的 VHAL 實作項目，請使用 AIDL 介面。

如要進一步瞭解 VHAL，請參閱下列頁面：