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प्रोग्राम कैमरा नियंत्रण पैरामीटर, प्रोग्राम कैमरा नियंत्रण पैरामीटर

पिछले एक्सटेंडेड व्यू सिस्टम (ईवीएस) 1.0 रिलीज में, कैमरा डिवाइस को केवल-पढ़ने के लिए डिवाइस माना जाता था और इसलिए, ऐसी कोई विधि मौजूद नहीं थी जो ऐप को ज़ूम या चमक जैसे कैमरा नियंत्रण पैरामीटर को बदलने में सक्षम बनाती।

चूंकि यह ईवीएस ऐप्स की क्षमता को बाधित कर सकता है, नया ईवीएस 1.1 नए तरीकों का परिचय देता है और ऐप को कई कैमरा नियंत्रण मापदंडों को प्रोग्राम करने में सक्षम बनाता है, जिनमें से सभी को enum CameraParam में परिभाषित किया गया है:

/**
 * EVS Camera Parameter
 */
enum CameraParam : uint32_t {
    /**
     * The brightness of image frames
     */
    BRIGHTNESS,
    /**
     * The contrast of image frames
     */
    CONTRAST,
    /**
     * Automatic gain/exposure control
     */
    AUTOGAIN,
    /**
     * Gain control
     */
    GAIN,
    /**
     * Automatic Whitebalance
     */
    AUTO_WHITE_BALANCE,
    /**
     * Manual white balance setting as a color temperature in Kelvin.
     */
    WHITE_BALANCE_TEMPERATURE,
    /**
     * Image sharpness adjustment
     */
    SHARPNESS,
    /**
     * Auto Exposure Control modes; auto, manual, shutter priority, or
     * aperture priority.
     */
    AUTO_EXPOSURE,
    /**
     * Manual exposure time of the camera
     */
    ABSOLUTE_EXPOSURE,
    /**
     * Set the focal point of the camera to the specified position. This
     * parameter may not be effective when auto focus is enabled.
     */
    ABSOLUTE_FOCUS,
    /**
     * Enables continuous automatic focus adjustments.
     */
    AUTO_FOCUS,
    /**
     * Specify the objective lens focal length as an absolute value.
     */
    ABSOLUTE_ZOOM,
};

विधियों को इस प्रकार परिभाषित किया गया है:

/**
 * Requests to be a master client.
 *
 * When multiple clients subscribe to a single camera hardware and one of
 * them adjusts a camera parameter such as the contrast, it may disturb
 * other clients' operations. Therefore, the client must call this method
 * to be a master client. When it becomes a master, it can
 * change camera parameters until either it dies or explicitly gives up the
 * role.
 *
 * @return result EvsResult::OK if a master role is granted.
 *                EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a
 *                master client.
 */
setMaster() generates (EvsResult result);

/**
 * Sets to be a master client forcibly.
 *
 * The client, which owns the display, has a high priority and can take over
 * a master role from other clients without the display.
 *
 * @param  display IEvsDisplay handle. If this is valid, the calling client
 *                 is considered as the high priority client and therefore
 *                 it would take over a master role.
 *
 * @return result  EvsResult::OK if a master role is granted.
 *                 EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a
 *                 master client with the display.
 */
forceMaster(IEvsDisplay display) generates (EvsResult result);

/**
 * Retires from a master client role.
 *
 * @return result EvsResult::OK if this call is successful.
 *                EvsResult::INVALID_ARG if the caller client is not a
 *                master client.
 */
unsetMaster() generates (EvsResult result);

/**
 * Retrieves a list of parameters this camera supports.
 *
 * @return params A list of CameraParam that this camera supports.
 */
getParameterList() generates (vec<CameraParam> params);

/**
 * Requests a valid value range of a camera parameter
 *
 * @param  id    The identifier of camera parameter, CameraParam enum.
 *
 * @return min   The lower bound of the valid parameter value range.
 * @return max   The upper bound of the valid parameter value range.
 * @return step  The resolution of values in valid range.
 */
getIntParameterRange(CameraParam id)
    generates (int32_t min, int32_t max, int32_t step);

/**
 * Requests to set a camera parameter.
 *
 * @param  id             The identifier of camera parameter,
 *                        CameraParam enum.
 *         value          A desired parameter value.
 * @return result         EvsResult::OK if it succeeds to set a parameter.
 *                        EvsResult::INVALID_ARG if either a requested
 *                        parameter is not supported or a given value is out
 *                        of bounds.
 *         effectiveValue A programmed parameter value. This may differ
 *                        from what the client gives if, for example, the
 *                        driver does not support a target parameter.
 */
setIntParameter(CameraParam id, int32_t value)
    generates (EvsResult result, int32_t effectiveValue);

/**
 * Retrieves a value of given camera parameter.
 *
 * @param  id     The identifier of camera parameter, CameraParam enum.
 * @return result EvsResult::OK if it succeeds to read a parameter.
 *                EvsResult::INVALID_ARG if either a requested parameter is
 *                not supported.
 *         value  A value of requested camera parameter.
 */
getIntParameter(CameraParam id) generates(EvsResult result, int32_t value);

getParameterList() पैरामीटर्स ( CameraParam enum) की एक सूची लौटाता है जिसे क्लाइंट पढ़ और लिख सकता है (यदि क्लाइंट मास्टर है), और getIntParameterRange() वैध मान सीमा और रिज़ॉल्यूशन को रिले करता है। जब एक मास्टर क्लाइंट कैमरा पैरामीटर बदलता है, तो उसी कैमरा हार्डवेयर पर अन्य सभी क्लाइंट को पैरामीटर आईडी और नए मान के साथ PARAMETER_CHANGED ईवेंट प्राप्त करके सूचित किया जाता है।

नोट: सेंसर ड्राइवर अमान्य पैरामीटर मानों को अलग ढंग से संभाल सकता है। यह बस एक त्रुटि कोड लौटा सकता है या मान को वैध सीमा में क्लिप कर सकता है और लागू कर सकता है। इसलिए, setIntParameter() विधि एक प्रभावी मान लौटाती है और क्लाइंट इस मान का उपयोग यह पुष्टि करने के लिए कर सकता है कि अनुरोध कैसे संभाला गया था।

एकाधिक कैमरा क्लाइंट के बीच मध्यस्थता का अनुरोध करें

क्योंकि पिछले ईवीएस डिज़ाइन ने कई ऐप्स को एक साथ एक ही कैमरा हार्डवेयर की सदस्यता लेने की अनुमति दी थी, यह संभव है कि एक ऐप कैमरा पैरामीटर को बदलकर अन्य ऐप्स के संचालन को परेशान कर सकता है। साथ ही, कई क्लाइंट एक ही पैरामीटर को अलग-अलग तरीके से समायोजित करना चाह सकते हैं और इस तरह कैमरा सेवाओं को चलाने में अप्रत्याशित व्यवहार पैदा कर सकते हैं।

ऐसी समस्याओं से बचने के लिए, ईवीएस प्रबंधक केवल मास्टर क्लाइंट को कैमरा पैरामीटर प्रोग्राम करने की अनुमति देता है। किसी भी कैमरा पैरामीटर को समायोजित करने का प्रयास करने से पहले, क्लाइंट को setMaster() विधि को कॉल करके मास्टर क्लाइंट बनना होगा । यदि यह विफल हो जाता है, तो इसका मतलब है कि उस कैमरा हार्डवेयर पर पहले से ही एक सक्रिय मास्टर क्लाइंट मौजूद है। जब तक वर्तमान मास्टर क्लाइंट की मृत्यु नहीं हो जाती, या स्पष्ट रूप से unsetMaster() के माध्यम से मास्टर भूमिका नहीं छोड़ देता, तब तक किसी अन्य क्लाइंट को कैमरा पैरामीटर बदलने की अनुमति नहीं है। जब कोई मास्टर क्लाइंट अपना विशेषाधिकार लौटाता है, तो अन्य सभी ऐप्स को MASTER_RELEASED ईवेंट द्वारा सूचित किया जाता है।

उच्च प्राथमिकता वाले ग्राहक

ईवीएस प्रबंधक उस क्लाइंट को संभालता है जो उच्च प्राथमिकता के साथ डिस्प्ले का मालिक है और उसे मौजूदा मास्टर से मास्टर भूमिका चुराने की अनुमति देता है। क्योंकि ईवीएस डिस्प्ले का स्वामित्व रीसेंसी पर आधारित है, नया क्लाइंट डिस्प्ले के साथ वर्तमान क्लाइंट से भी काम ले सकता है।

उच्च प्राथमिकता वाले ग्राहकों को मास्टर भूमिका प्राप्त करने के लिए IEvsCamera::forceMaster(sp<IEvsDisplay>& display) कॉल करना होगा। ईवीएस प्रबंधक किसी दिए गए डिस्प्ले हैंडल की स्थिति की जांच करता है और, यदि ( और केवल यदि ) तो इसकी स्थिति मान्य है और न तो DisplayState::NOT_OPEN और न ही DisplayState::DEAD किसी मास्टर को प्रतिस्थापित करता है। क्लाइंट, जो अभी-अभी मास्टर भूमिका खोता है, को MASTER_RELEASED ईवेंट द्वारा सूचित किया जाता है और उसे इसे ठीक से संभालना होगा ।

/**
 * EVS Camera Parameter
 */
enum CameraParam : uint32_t {
    /**
     * The brightness of image frames
     */
    BRIGHTNESS,
    /**
     * The contrast of image frames
     */
    CONTRAST,
    /**
     * Automatic gain/exposure control
     */
    AUTOGAIN,
    /**
     * Gain control
     */
    GAIN,
    /**
     * Automatic Whitebalance
     */
    AUTO_WHITE_BALANCE,
    /**
     * Manual white balance setting as a color temperature in Kelvin.
     */
    WHITE_BALANCE_TEMPERATURE,
    /**
     * Image sharpness adjustment
     */
    SHARPNESS,
    /**
     * Auto Exposure Control modes; auto, manual, shutter priority, or
     * aperture priority.
     */
    AUTO_EXPOSURE,
    /**
     * Manual exposure time of the camera
     */
    ABSOLUTE_EXPOSURE,
    /**
     * Set the focal point of the camera to the specified position. This
     * parameter may not be effective when auto focus is enabled.
     */
    ABSOLUTE_FOCUS,
    /**
     * Enables continuous automatic focus adjustments.
     */
    AUTO_FOCUS,
    /**
     * Specify the objective lens focal length as an absolute value.
     */
    ABSOLUTE_ZOOM,
};

विधियों को इस प्रकार परिभाषित किया गया है:

/**
 * Requests to be a master client.
 *
 * When multiple clients subscribe to a single camera hardware and one of
 * them adjusts a camera parameter such as the contrast, it may disturb
 * other clients' operations. Therefore, the client must call this method
 * to be a master client. When it becomes a master, it can
 * change camera parameters until either it dies or explicitly gives up the
 * role.
 *
 * @return result EvsResult::OK if a master role is granted.
 *                EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a
 *                master client.
 */
setMaster() generates (EvsResult result);

/**
 * Sets to be a master client forcibly.
 *
 * The client, which owns the display, has a high priority and can take over
 * a master role from other clients without the display.
 *
 * @param  display IEvsDisplay handle. If this is valid, the calling client
 *                 is considered as the high priority client and therefore
 *                 it would take over a master role.
 *
 * @return result  EvsResult::OK if a master role is granted.
 *                 EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a
 *                 master client with the display.
 */
forceMaster(IEvsDisplay display) generates (EvsResult result);

/**
 * Retires from a master client role.
 *
 * @return result EvsResult::OK if this call is successful.
 *                EvsResult::INVALID_ARG if the caller client is not a
 *                master client.
 */
unsetMaster() generates (EvsResult result);

/**
 * Retrieves a list of parameters this camera supports.
 *
 * @return params A list of CameraParam that this camera supports.
 */
getParameterList() generates (vec<CameraParam> params);

/**
 * Requests a valid value range of a camera parameter
 *
 * @param  id    The identifier of camera parameter, CameraParam enum.
 *
 * @return min   The lower bound of the valid parameter value range.
 * @return max   The upper bound of the valid parameter value range.
 * @return step  The resolution of values in valid range.
 */
getIntParameterRange(CameraParam id)
    generates (int32_t min, int32_t max, int32_t step);

/**
 * Requests to set a camera parameter.
 *
 * @param  id             The identifier of camera parameter,
 *                        CameraParam enum.
 *         value          A desired parameter value.
 * @return result         EvsResult::OK if it succeeds to set a parameter.
 *                        EvsResult::INVALID_ARG if either a requested
 *                        parameter is not supported or a given value is out
 *                        of bounds.
 *         effectiveValue A programmed parameter value. This may differ
 *                        from what the client gives if, for example, the
 *                        driver does not support a target parameter.
 */
setIntParameter(CameraParam id, int32_t value)
    generates (EvsResult result, int32_t effectiveValue);

/**
 * Retrieves a value of given camera parameter.
 *
 * @param  id     The identifier of camera parameter, CameraParam enum.
 * @return result EvsResult::OK if it succeeds to read a parameter.
 *                EvsResult::INVALID_ARG if either a requested parameter is
 *                not supported.
 *         value  A value of requested camera parameter.
 */
getIntParameter(CameraParam id) generates(EvsResult result, int32_t value);