Vous pouvez utiliser les instructions suivantes pour extraire des informations de débogage VHAL. Cela appelle la méthode dump() dans l'interface VHAL, qui n'est pas répertoriée dans l'interface, mais qui est implicitement héritée pour tous les services AIDL, avec tous les arguments supplémentaires fournis dans la commande.
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default
Utilisez la commande suivante pour répertorier les commandes de débogage compatibles avec la VHAL de référence:
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --help
Par exemple, le VHAL de référence prend en charge la lecture d'une valeur de propriété (telle que INFO_VIN) via:
adb root && adb shell dumpsys android.hardware.automotive.vehicle.IVehicle/default --get 0x11100100
Pour le VHAL HIDL, utilisez:
adb root && adb shell lshal debug android.hardware.automotive.vehicle@2.0::IVehicle/default
Vous pouvez également utiliser le test VTS, VtsHalAutomotiveVehicle_TargetTest, pour vérifier votre implémentation VHAL. Le cas de test useAidlBackend ou useHidlBackend est ignoré si le backend spécifique n'est pas disponible. Certains tests peuvent également être ignorés pour le backend AIDL ou HIDL si celui-ci n'est pas compatible avec cette fonctionnalité.