Обзор

Интерфейс уровня абстракции аппаратного обеспечения транспортных средств (VHAL) определяет свойства, которые могут реализовывать производители оригинального оборудования (OEM), и содержит метаданные свойств. Например, указывается, является ли свойство целым числом и какие режимы изменения разрешены. Интерфейс VHAL основан на доступе (чтении, записи и подписке) на свойство, которое представляет собой абстракцию для конкретной функции.

  • В Android 13 и более поздних версиях VHAL был заменен на AIDL, доступный по адресу IVehicle.aidl
  • В Android 12 и более ранних версиях VHAL определяется с использованием языка HIDL в IVehicle.hal

Компоненты CarService и Android поддерживают бэкенд HIDL и AIDL и отдают предпочтение бэкенду AIDL, если он доступен.

Руководство Описание
НАСТОЯТЕЛЬНО РЕКОМЕНДУЮ Для существующих реализаций HIDL VHAL следует перейти на более новый интерфейс AIDL.
ДОЛЖЕН Для новых реализаций VHAL используйте интерфейс AIDL.

Чтобы узнать больше о VHAL, посетите следующие страницы: