Начиная с 27 марта 2025 г. мы рекомендуем использовать android-latest-release вместо aosp-main для создания и участия в AOSP. Дополнительные сведения см. в разделе Изменения в AOSP .
Оптимизируйте свои подборки
Сохраняйте и классифицируйте контент в соответствии со своими настройками.
Интерфейс уровня абстракции оборудования транспортного средства (VHAL) определяет свойства, которые OEM-производители могут реализовать, и содержит метаданные свойств. Например, является ли свойство целым числом и какие режимы изменения разрешены. Интерфейс VHAL основан на доступе (чтении, записи и подписке) к свойству, которое является абстракцией для определенной функции.
В Android 13 и выше VHAL мигрировал в AIDL на IVehicle.aidl
В Android 12 и ниже VHAL определяется с помощью языка HIDL в IVehicle.hal
Собственные компоненты CarService и Android поддерживают бэкэнд HIDL и AIDL и отдают предпочтение бэкэнду AIDL, когда он доступен.
Руководство
Описание
НАСТОЯТЕЛЬНО РЕКОМЕНДУЮ
Для существующих реализаций HIDL VHAL выполните миграцию на более новый интерфейс AIDL.
ДОЛЖЕН
Для новых реализаций VHAL используйте интерфейс AIDL.
Чтобы узнать больше о VHAL, посетите эти страницы:
Контент и образцы кода на этой странице предоставлены по лицензиям. Java и OpenJDK – это зарегистрированные товарные знаки корпорации Oracle и ее аффилированных лиц.
Последнее обновление: 2025-07-29 UTC.
[[["Прост для понимания","easyToUnderstand","thumb-up"],["Помог мне решить мою проблему","solvedMyProblem","thumb-up"],["Другое","otherUp","thumb-up"]],[["Отсутствует нужная мне информация","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Слишком сложен/слишком много шагов","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Устарел","outOfDate","thumb-down"],["Проблема с переводом текста","translationIssue","thumb-down"],["Проблемы образцов/кода","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Другое","otherDown","thumb-down"]],["Последнее обновление: 2025-07-29 UTC."],[],[],null,["# Overview\n\nThe vehicle hardware abstraction layer (VHAL) interface defines the properties OEMs can\nimplement and contains property metadata. For example, whether a property is an integer and\nwhich change modes are allowed. The VHAL interface is based on accessing (reading, writing, and\nsubscribing) a property, which is an abstraction for a specific function.\n\n- In Android 13 and higher, VHAL migrated to AIDL at `IVehicle.aidl`\n- In Android 12 and lower, VHAL is defined with HIDL language in `IVehicle.hal`\n\n| **Note:** All new features, including new property definitions, will be added to the AIDL interface **only.**\n\nCarService and Android native components support HIDL and AIDL backend and prefer the AIDL\nbackend when it's available.\n\n| Guidance | Description |\n|--------------------|----------------------------------------------------------------------------------|\n| STRONGLY RECOMMEND | For **existing** HIDL VHAL implementations, migrate to the newer AIDL interface. |\n| MUST | For **new** VHAL implementations, use the AIDL interface. |\n\n\nTo learn more about the VHAL, see these pages:\n\n- [VHAL interface](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)\n[](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)\n- [](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)[Property configurations](/docs/automotive/vhal/property-configuration)\n[](/docs/automotive/vhal/property-configuration)\n- [](/docs/automotive/vhal/property-configuration)[Supported system properties](/docs/automotive/vhal/system-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/system-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/system-properties)[Special properties](/docs/automotive/vhal/special-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/special-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/special-properties)[SEAT and STEERING_WHEEL properties](/docs/automotive/vhal/seat-steering)\n[](/docs/automotive/vhal/seat-steering)\n- [](/docs/automotive/vhal/seat-steering)[ADAS properties](/docs/automotive/vhal/adas-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/adas-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/adas-properties)[Reference implementation](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)\n[](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)\n- [](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)[Debug the VHAL](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)\n[](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)\n- [](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)[Use VHAL with the native client](/docs/automotive/vhal/native-client)\n[](/docs/automotive/vhal/native-client)\n- [](/docs/automotive/vhal/native-client)[HIDL VHAL migration guide](/docs/automotive/vhal/hidl-vhal-migration)\n- [HIDL VHAL interface](/docs/automotive/vhal/hidl-vhal-interface)"]]
