Details zur Sensorfusionsbox

Auf dieser Seite finden Sie Informationen zum Kauf oder Zusammenbau einer Sensor Fusion Box. Die Sensor Fusion Box wird im CameraITS sensor_fusion Test und multi-camera Synchronisierungstest verwendet. Es bietet eine konsistente Testumgebung zum Messen der Zeitstempelgenauigkeit von Sensoren für Android-Geräte, insbesondere von Kamerabildsensoren und Gyroskopen. Es besteht aus Kunststoffgehäusekomponenten, die anhand von CAD-Zeichnungen (Computer Aided Design) lasergeschnitten werden, und einer Servosteuerbox.

Sie können eine Sensor Fusion Box kaufen oder Ihre eigene bauen.

Kaufen Sie eine Sensor Fusion Box

Wir empfehlen den Kauf einer Sensor Fusion Box von einem der folgenden qualifizierten Anbieter.

• Byte Bridge Inc.
  1502 Crocker Ave. Hayward, CA 94544-7037 USA
  www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  +1-510-373-8899

• MYWAY-Design
  4F., Nr. 163, Fu-Ying Road, Bezirk XinZhuang, New Taipei City 242, Taiwan
  twmyway.com
  sales@myway.tw
  +886-2-29089060

Bauen Sie eine Sensorfusionsbox

Dieser Abschnitt enthält Schritt-für-Schritt-Anleitungen zum Zusammenbau einer Sensor Fusion Box aus lasergeschnittenen Acrylnitril-Butadien-Styrol (ABS)-Komponenten (siehe Abbildung 1).

Abbildung 1. Mechanische Zeichnung der Komponenten der Sensor Fusion Box

Notwendige Werkzeuge

Bevor Sie beginnen, stellen Sie sicher, dass Sie die technischen Zeichnungen für die Sensor Fusion Box heruntergeladen haben (in der ZIP-Datei der Sensor Fusion Box enthalten) und über die folgenden Tools verfügen:

• Kreuzschlitzschraubendreher
• JIS-Kopfschraubendreher
• Sechskantschlüssel
• Bohrmaschinen-Set
• X-acto Messer
• Band

Schritt 1: Vinylaufkleber anbringen

Nachdem Sie die ABS-Komponenten mit einem Laserschneider erstellt haben, bringen Sie Vinylaufkleber auf der Kunststoffbox an, um die richtige Farbkontrolle im Inneren der Testbox zu erzielen:

1. Bringen Sie Vinyl auf der glatten Seite des ABS an, wie in Abbildung 2 gezeigt. Hilfreiche Tipps zum Anbringen von Vinyl finden Sie bei wikiHow .

2. Schneiden Sie mit dem Exacto-Messer die erforderlichen Löcher in das Vinyl aus.

   
   Abbildung 2. ABS-Teile mit Vinyl auf der glatten Seite (Innenseite der Box)

3. Kleben Sie die runden ABS-Teile mit Acrylkleber auf die vier Ecken der Bodenplatte.

   
   Abbildung 3. Bodenplatte mit runden ABS-Stücken, die an den vier Ecken festgeklebt sind.

Schritt 2: Telefonhalterung vorbereiten und Servohalterung anbringen

So bereiten Sie die Telefonhalterung für die Befestigung am Servo vor:

1. Schlagen Sie mit einem 1/4-Zoll-20-Bohrer 20 Löcher in die Telefonhalterung.

   
   Abbildung 4. Telefonhalterung mit Gewindelöchern

2. Stellen Sie sicher, dass Sie über die ABS-Ausschnitte, Nylon-Rändelschrauben, Nylonmuttern (bei Bedarf zum Einstellen der Schraubenhöhe), den C1-Spline-Aktobotics-Doppelservoarm, 4-40-Schrauben und Druckfedern verfügen.

   
   Abbildung 5. Teile der Telefonhalterung

3. Bringen Sie die 4-40-Schrauben an und ziehen Sie den Servoarm an der Rückseite der Telefonhalterung fest. Befestigen Sie mit denselben Schrauben und 4-40 Hutmuttern den ABS-Ausschnitt des Telefonteilers an der Vorderseite der Telefonhalterung.

   
   Abbildung 6. Welle auf der Rückseite der Vorrichtung, befestigt durch von vorne angebrachte Schrauben

   
   Abbildung 7. 4-40, 3/4" lange Schrauben und 4-40 Hutmuttern

   
   Abbildung 8. Rückseite (links) und Vorderseite (rechts) der Telefonhalterung

Schritt 3: Telefonklemmen anbringen

So befestigen Sie die Telefonklemmen:

1. Schneiden Sie die Neoprenfolie entsprechend der Form der ausgeschnittenen ABS-Klemmen zu, lassen Sie jedoch an beiden Enden einen Zoll kürzer, wie in Abbildung 9 dargestellt. Nachdem Sie die Neoprenfolie entsprechend zugeschnitten haben, bringen Sie die Teile wie in Abbildung gezeigt an den ausgeschnittenen ABS-Klemmen an 8.

   
   Abbildung 9. ABS-Klemme mit aufgebrachter Neoprenfolie

2. Befestigen Sie Nylon-Rändelschrauben und Federdraht an der Klemme. Fügen Sie bei Bedarf Nylonmuttern hinzu, um die Schraubenlänge zu reduzieren.

   
   Abbildung 10. Klemme mit Neoprenfolie, Rändelschrauben, Nylonmuttern und Federdraht

3. Schrauben Sie die Rändelschrauben der Telefonklemmen in die Gewindelöcher der Telefonhalterung, wie in Abbildung 11 gezeigt. Sie können die Position der Telefonhalterungen je nach Größe der Telefone anpassen.

   
   Abbildung 11. Mechanische Zeichnung der Telefonhalterung

   
   Abbildung 12. Zusammengebaute Telefonhalterung

Schritt 4: Schiebetürschiene montieren

1. Befestigen Sie die verschiebbaren Paneelschienen an der Ober- und Unterseite des Kastens nach vorne. Abbildung 13 zeigt 6-32 Schrauben in vorgefertigten Gewindelöchern. Alternativ können Sie auch selbstschneidende Schrauben verwenden.

   
   Abbildung 13. Feste Schiebepaneelschiene oben und unten am Kasten

Schritt 5: Beleuchtung anbringen

So befestigen Sie die Lichthalterungen und den Diffusor:

1. Stapeln Sie zwei Griffteile übereinander und montieren Sie sie mit 6-32-Schrauben (oder verwenden Sie selbstschneidende Schrauben).

   
   Abbildung 14. Griffteile und Zusammenbau der Sensor Fusion Box

2. Bereiten Sie vier 4-40-Schrauben, Muttern und Hutmuttern vor, um die Montagehalterung des Beleuchtungssatzes an der Wand des Kastens zu befestigen.

   
   Abbildung 15. 4-40-Schrauben und Lampenhalterung an der Innenwand des Kastens

   
   Abbildung 16. An den Schrauben angebrachte Bolzen und Hutschrauben von der Außenseite des Kastens

3. Schneiden Sie den Lichtdiffusor auf eine geeignete Größe zu, um die Lichtstreifen einzuwickeln (nicht erforderlich, wenn die Lichter mit dem Diffusor geliefert werden).

   
   Abbildung 17. Lichtleisten und Lichtdiffusoren

4. Wickeln Sie den Lichtdiffusor um den Streifen und kleben Sie ihn auf der Rückseite fest.

   
   Abbildung 18. Von der Rückseite abgeklebte Lichtstreifen und Lichtdiffusoren

5. Rasten Sie die Lichter in die Halterungen ein (kann fest sitzen).

   
   Abbildung 19. In Halterungen montierte Leuchten

Schritt 6: Befestigen Sie die Telefonhalterung an der Servoplatte

So befestigen Sie die Telefonhalterung an der Servoplatte:

1. Bereiten Sie vier 6-32-Schrauben und eine Servoplatte vor, um das Servo an der Wand zu befestigen. Befestigen Sie das Servo an der Innenwand und stecken Sie die Schrauben von innen in die Servoplatte an der Außenwand.

   
   Abbildung 20. Servo und Servoplatte mit 6-32 Schrauben befestigt

2. Befestigen Sie die Telefonhalterung mit Nylocks am Servo (drücken Sie dabei die Mitte der Welle in die Drehmitte des Servos).

   
   Abbildung 21. Servogetriebe

3. Schrauben Sie die Telefonhalterung mit der mit dem Servo gelieferten Servoschraube durch den Servoarm auf das Servozahnrad.

   
   Abbildung 22. Servoarm

Schritt 7: Endmontage

Um die Montage der Sensor Fusion Box abzuschließen:

1. Ab Android 12 ist der Sensor-Fusion-Prüfstand mit einem 6-Kanal-Arduino-Controller ausgestattet. (In Android 11 oder niedriger wird das Sensorfusionsgerät mit einem Canakit-Controller geliefert. Geräte mit Android 11 oder höher sind mit beiden Controllern kompatibel.) Schließen Sie die Servoverlängerung an einen beliebigen Kanal des Servocontrollers an, wobei GND dem schwarzen Kabel VCC entspricht entspricht dem roten Kabel und SIG entspricht dem gelben Kabel.

   
   Abbildung 23. 6-Kanal-Arduino-Controller

   
   Abbildung 24. 6-Kanal-Arduino-Controller mit 5-V-Netzteilöffnung

2. Kleben Sie den Karton zusammen und schrauben Sie dann die Teile zusammen (möglicherweise müssen Sie in einigen Teilen Löcher vorbohren).

   
   Abbildung 25. Prüfstand für die Sensorfusion mit Klebeband

3. Drucken Sie die Datei checkerboard.pdf (im Verzeichnis test/sensor_fusion der Codebasis enthalten) auf A3-Papier (oder 11 x 17 Zoll) mit dem Schachbrettmuster in der Breite des Papiers aus und kleben Sie das Diagramm an die Wand gegenüber der Telefonhalterung .

   Stellen Sie sicher, dass der rote Punkt in der Mitte des Schachbretts direkt auf die Kamera zeigt, wenn Sie es auf der Halterung platzieren, wie unten gezeigt.

   
   Abbildung 26. Schachbrettmuster aufgedruckt und an der gegenüberliegenden Wand der Telefonhalterung befestigt