Ab dem 27. März 2025 empfehlen wir, android-latest-release anstelle von aosp-main zu verwenden, um AOSP zu erstellen und Beiträge dazu zu leisten. Weitere Informationen finden Sie unter Änderungen am AOSP.
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Auf dieser Seite finden Sie Informationen zum Kauf oder zur Montage einer Sensor Fusion Box. Die Sensor Fusion Box wird beim sensor_fusion-Test und beim multi-camera-Synchronisierungstest von CameraITS verwendet. Es bietet eine einheitliche Testumgebung zum Messen der Zeitstempelgenauigkeit von Sensoren für Android-Geräte, insbesondere von Kamerabildsensoren und Gyroskopen. Es besteht aus Kunststoffbox-Komponenten, die aus CAD-Zeichnungen (Computer Aided Design) lasergeschnitten werden, und einer Servosteuerung.
Sie können eine Sensor Fusion Box kaufen oder selbst bauen.
Sensor Fusion Box kaufen
Wir empfehlen, eine Sensor Fusion Box bei einem der folgenden qualifizierten Anbieter zu kaufen.
Byte Bridge Inc.
USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A,
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China: No. 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Shanghai, China
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Taiwan: 886-2-29089060
Sensor Fusion Box erstellen
Dieser Abschnitt enthält eine detaillierte Anleitung zum Zusammenbau eines Sensor Fusion Boxes aus lasergeschnittenen ABS-Komponenten (Acrylonitrile Butadiene Styrene, siehe Abbildung 1).
Abbildung 1. Mechanische Zeichnung der Komponenten der Sensor Fusion Box
Erforderliche Tools
Laden Sie zuerst die technischen Zeichnungen für die Sensor Fusion Box herunter (enthalten in der
ZIP-Datei für die Sensor Fusion Box). Außerdem benötigen Sie die folgenden Werkzeuge:
Kreuzschlitzschraubendreher
JIS-Schraubendreher
Inbusschlüssel
Bohrmaschinen-Set
X-ACTO-Messer
Klebeband
Schritt 1: Vinylaufkleber anbringen
Nachdem Sie die ABS-Komponenten mit einem Lasercutter erstellt haben, kleben Sie Vinylaufkleber auf die Plastikbox, um die richtige Farbkontrolle im Inneren des Testfelds zu erhalten:
Bringen Sie das Vinyl wie in Abbildung 2 dargestellt auf der glatten Seite des ABS an. Hilfreiche Tipps zum Anbringen von Vinyl finden Sie unter wikiHow.
Schneiden Sie mit dem Cuttermesser die erforderlichen Löcher in das Vinyl.
Abbildung 2. ABS-Teile mit auf der glatten Seite (Innenseite der Box) aufgebrachtem Vinyl
Kleben Sie die runden ABS-Teile mit Acrylkleber an die vier Ecken des unteren Bereichs.
Abbildung 3 Untere Abdeckung mit vier angeklebten runden ABS-Stücken an den Ecken.
Schritt 2: Smartphonehalterung vorbereiten und Servohalterung anbringen
So bereiten Sie die Smartphonehalterung für die Befestigung am Servo vor:
Bohren Sie mit einem 6,4-mm-Bohraufsatz 20 Löcher in die Halterung für das Smartphone.
Abbildung 4: Smartphonehalterung mit Gewindelöchern
Achten Sie darauf, dass Sie die ABS-Ausschnitte, die Nylon-Schraubkappen, die Nylonmuttern (zum Einstellen der Schraubenhöhe bei Bedarf), den C1-Spline-Actobotics-Doppelservoarm, 4‑40-Schrauben und die Druckfedern haben.
Abbildung 5 Teile für Smartphonehalterungen
Bringen Sie die 4‑40-Schrauben an und ziehen Sie den Servoarm mit 1,2 Nm (8,9 in*lbf) an der Rückseite der Smartphonehalterung fest. Ziehen Sie mit denselben Schrauben und 4‑40-Abdeckmuttern den ABS-Ausschnitt für die Smartphone-Trennwand an der Vorderseite der Smartphonehalterung fest.
Abbildung 6 Schaft auf der Rückseite der Halterung, der von vorne mit Schrauben festgezogen wird
Abbildung 7 4-40, 3/4" lange Schrauben und 4-40-Abdeckmuttern
Abbildung 8 Rückseite (links) und Vorderseite (rechts) der Smartphonehalterung
Schritt 3: Smartphonehalterungen anbringen
So befestigen Sie die Smartphonehalterungen:
Schneiden Sie das Neoprenblatt entsprechend der Form der ABS-Ausschnitte zu, lassen Sie aber an beiden Enden einen Zentimeter Platz, wie in Abbildung 9 dargestellt.
Nachdem Sie das Neopren entsprechend zugeschnitten haben, bringen Sie die Stücke wie in Abbildung 8 an den ABS-Ausschnitten an.
Abbildung 9 ABS-Klemme mit aufgebrachter Neoprenfolie
Befestigen Sie die Nylon-Schraube und den Federdraht an der Klemme. Fügen Sie nach Bedarf Nylonmuttern hinzu, um die Schraubenlänge zu verringern.
Abbildung 10 Klemme mit Neoprenbelag, Schnellschrauben, Nylonmuttern und Federdraht
Schrauben Sie die Klemmschrauben der Smartphonehalterung in die Gewindelöcher der Halterung (siehe Abbildung 11). Sie können die Position der Smartphonehalterungen je nach Größe der Smartphones anpassen.
Abbildung 11 Mechanische Zeichnung der Smartphonehalterung
Abbildung 12 Zusammengebaute Halterung für Smartphone
Schritt 4: Schiebetürschiene montieren
Befestigen Sie die Schienen für die Schiebewand oben und unten an der Vorderseite des Gehäuses.
Abbildung 13 zeigt 6‑32-Schrauben in vorgebohrten Löchern. Alternativ können Sie auch selbstbohrende Schrauben verwenden.
Abbildung 13 Feste Schiebefachschiene oben und unten am Gehäuse
Schritt 5: Beleuchtung anbringen
So befestigen Sie die Halterungen und den Diffusor:
Stapeln Sie zwei Griffteile übereinander und befestigen Sie sie mit 6-32-Schrauben (oder selbstschneidenden Schrauben).
Abbildung 14 Sensor Fusion Box – Griffteile und -montage
Bereiten Sie vier 4-40-Schrauben, Muttern und Sechskantmuttern vor, um die Wandhalterung des Beleuchtungskits an der Wand des Gehäuses zu befestigen.
Abbildung 15 4‑40-Schrauben und Halterung für die Lampe an der Innenwand des Gehäuses
Abbildung 16 Schrauben mit Muttern, die von außen an den Schrauben befestigt werden
Schneiden Sie den Diffusor auf die richtige Größe zu, damit er um die LED-Streifen gewickelt werden kann. Dies ist nicht erforderlich, wenn der Diffusor im Lieferumfang der LEDs enthalten ist.
Abbildung 17 LED-Streifen und Lichtdiffusoren
Wickeln Sie den Lichtdiffusor um den Streifen und kleben Sie ihn auf der Rückseite fest.
Abbildung 18 LED-Streifen und Lichtdiffusoren, die von hinten angeklebt sind
Drücken Sie die Lampen in die Halterungen. Es kann etwas eng sein.
Abbildung 19 An Wandhalterungen montierte Lampen
Schritt 6: Smartphonehalterung an der Servoplatte befestigen
So befestigen Sie die Halterung für das Smartphone an der Servoplatte:
Bereiten Sie vier 6-32-Schrauben und eine Servohalterung vor, um das Servo an der Wand zu befestigen.
Befestigen Sie das Servo an der Innenwand und schrauben Sie es von innen an der Wandhalterung an der Außenwand fest.
Abbildung 20 Servo und Servohalterung werden mit 6-32-mm-Schrauben fixiert
Befestigen Sie die Smartphonehalterung mit Klemmschrauben am Servomotor (drücken Sie die Mitte der Welle in die Drehmitte des Servomotors).
Abbildung 21. Servoantrieb
Schrauben Sie die Halterung für das Smartphone mit der mitgelieferten Servoschraube (1, 2 Nm) über den Servoarm auf das Servo.
Abbildung 22. Servo arm
Schritt 7: Endmontage
So schließen Sie die Sensor Fusion Box fertig zusammen:
Ab Android 13 ist das Sensorfusionstest-Rig mit dem Android 13 Arduino-Steuergerät für die Beleuchtung ausgestattet.
(Unter Android 12 oder niedriger wurde das Sensorfusions-Rig mit einem 6‑Kanal-Arduino-Controller oder einem Canakit-Controller geliefert. Geräte mit Android 11 bis Android 12 sind mit dem Android 13-Controller, dem 6‑Kanal-Arduino-Controller oder dem Canakit-Controller kompatibel. Verbinden Sie die Servoerweiterung mit einem beliebigen Kanal des Servocontrollers. Dabei entspricht GND dem schwarzen Draht, VCC dem roten Draht und SIG dem gelben Draht.
Abbildung 23 Arduino-Steuergerät für Beleuchtung Rev3
Abbildung 24 Beispiel für die Verbindung des Arduino-Steuergeräts für die Beleuchtung (Rev3)
Kleben Sie die Box zusammen und schrauben Sie die Teile dann zusammen. Möglicherweise müssen Sie in einigen Teilen Löcher vorbohren.
Abbildung 25. Testaufbau für die Sensorfusion mit Klebeband
Bei Android 15 oder höher können Sie die Datei „checkerboard.pdf“ (im Verzeichnis test/sensor_fusion der Codebasis enthalten) in einem Copyshop auf A4-Papier ausdrucken, wobei das Schachbrettmuster die Breite des Papiers haben muss. Kleben Sie das Diagramm dann an die Wand gegenüber der Halterung für das Smartphone.
Bei Kameras mit einem kleineren Sichtfeld, z. B. Teleobjektiven, lassen Sie von Ihrem lokalen Fotolabor proportional skalierte Versionen des Schachbrettmusters erstellen. Ein Diagramm mit einer Skalierung von 50% wird beispielsweise auf Papier im Format 23 × 23 cm gedruckt.
Abbildung 26 Schachbrettmuster für Android 15 oder höher
Achten Sie darauf, dass der rote Punkt in der Mitte des Quadratmusters direkt auf die Kamera gerichtet ist, wenn Sie das Gerät an der Halterung befestigen, wie in Abbildung 27 dargestellt.
Abbildung 27. Ein Schachbrettmuster, das auf die gegenüberliegende Wand der Halterung des Smartphones gedruckt und geklebt wurde.
Alle Inhalte und Codebeispiele auf dieser Seite unterliegen den Lizenzen wie im Abschnitt Inhaltslizenz beschrieben. Java und OpenJDK sind Marken oder eingetragene Marken von Oracle und/oder seinen Tochtergesellschaften.
Zuletzt aktualisiert: 2025-07-30 (UTC).
[[["Leicht verständlich","easyToUnderstand","thumb-up"],["Mein Problem wurde gelöst","solvedMyProblem","thumb-up"],["Sonstiges","otherUp","thumb-up"]],[["Benötigte Informationen nicht gefunden","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Zu umständlich/zu viele Schritte","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Nicht mehr aktuell","outOfDate","thumb-down"],["Problem mit der Übersetzung","translationIssue","thumb-down"],["Problem mit Beispielen/Code","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Sonstiges","otherDown","thumb-down"]],["Zuletzt aktualisiert: 2025-07-30 (UTC)."],[],[],null,["# Obtain a sensor fusion box\n\nThis page provides information on how to purchase or assemble a Sensor Fusion\nBox. The Sensor Fusion Box is used in the CameraITS `sensor_fusion` test and\n`multi-camera` sync test. It provides a consistent test environment for\nmeasuring timestamp accuracy of sensors for Android\ndevices, specifically camera image sensors and gyroscopes. It consists of\nplastic box components that are laser cut from\ncomputer-aided design (CAD) drawings and a Servo Control Box.\n\nYou can purchase a Sensor Fusion Box or build your own.\n\nPurchase a Sensor Fusion Box\n----------------------------\n\nWe recommend purchasing a Sensor Fusion Box from one of the following qualified\nvendors.\n\n- *Byte Bridge Inc.* \n\n USA: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037 \n\n China: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A,\n 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235 \n\n [www.bytebt.com](https://www.bytebt.com/) \n\n androidpartner@bytebt.com \n\n USA: +1-510-373-8899 \n\n China: +86-400-8866-490\n\n- *JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (previously known as MYWAY DESIGN)* \n\n China: No. 40, Lane 22, Heai Road, Wujing Town, Minhang District, Shanghai, China \n\n Taiwan: 4F., No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Taiwan \n\n [www.jftcoltd.com](https://www.jftcoltd.com) \n\n service@jfttec.com or its.sales@jfttec.com \n\n China:+86-021-64909136 \n\n Taiwan: 886-2-29089060\n\n| **Note:** For additional support for foldable and large form factor devices, you can purchase the [foldable kit](/docs/compatibility/cts/its-accessories-foldable-kit).\n\nBuild a Sensor Fusion Box\n-------------------------\n\nThis section includes step-by-step instructions for assembling a Sensor Fusion\nBox from laser-cut acrylonitrile butadiene styrene (ABS) components (shown in\nFigure 1).\n\n\u003cbr /\u003e\n\n\n**Figure 1.** Mechanical drawing of Sensor Fusion Box components\n\n### Required tools\n\nBefore starting, ensure you have downloaded the technical drawings for the\nSensor Fusion Box (included in the\n[Sensor Fusion Box zip file](/static/docs/compatibility/cts/sensor_fusion_1_8.zip))\nand have the following tools available:\n\n- Phillips head screwdriver\n- JIS head screwdriver\n- Hex keys\n- Power drill set\n- X-ACTO knife\n- Tape\n\n### Step 1: Apply vinyl stickers\n\nAfter creating the ABS components with a laser\ncutter, apply vinyl stickers to the plastic box to get the proper color control\non the interior of the test box:\n\n1. Apply vinyl on the smooth side of the ABS\n as shown in Figure 2. For helpful tips on applying vinyl, refer to\n [wikiHow](https://www.wikihow.com/Install-a-Vinyl-Graphic).\n\n2. Cut out the necessary holes on the vinyl with the exacto knife.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 2.** ABS pieces with vinyl applied on the smooth side (interior of\n the box)\n3. Using acrylic glue, glue the round ABS pieces onto the four corners of the\n bottom panel.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 3.** Bottom panel with round ABS pieces glued to the four corners.\n\n### Step 2: Prepare phone mount and attach servo mount\n\nTo prepare the phone mount to attach to the servo:\n\n1. Tap 20 holes on the phone fixture with a 1/4\"-20 drill bit.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 4.** Phone fixture with tapped holes\n2. Make sure you have the ABS cut outs, nylon thumb screws, nylon nuts\n (for adjusting screw height if necessary), the C1 spline\n actobotics dual servo arm, 4-40 screws, and compression springs.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 5.** Phone mount parts\n3. Apply the 4-40 screws and tighten (1.2 N\\*m or 8.9 in\\*lbf) the\n servo arm to the back of the phone mount. Using the same screws and\n 4-40 cap nuts, tighten the phone divider ABS cut out on the front side of\n the phone mount.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 6.** Shaft on the back of fixture, tightened by screws applied\n from the front\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 7.** 4-40, 3/4\" long screws and 4-40 cap nuts\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 8.** Back (left) and front (right) of the phone mount\n\n### Step 3: Attach phone clamps\n\nTo attach the phone clamps:\n\n1. Cut the neoprene sheet according to the shape of the ABS cut-out\n clamps, but leave one inch shorter from both ends as shown in Figure 9.\n After cutting the neoprene sheet accordingly, apply the pieces to the ABS\n cut-out clamps as in Figure 8.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 9.** ABS clamp with neoprene sheet applied\n2. Attach nylon thumb screws and spring wire to the clamp. Add nylon\n nuts to reduce screw length, as needed.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 10.** Clamp with neoprene sheet, thumb screws, nylon nuts, and\n spring wire\n3. Screw the phone clamps' thumb screws into the tapped holes of the phone\n fixture as shown in Figure 11. You can adjust the location of the phone\n mounts depending on the size of the phones.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 11.** Mechanical drawing of the phone fixture\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 12.** Assembled phone fixture\n\n### Step 4: Assemble sliding door rail\n\n1. Fix sliding panel rails on the top and bottom of the box toward the front.\n Figure 13 shows 6-32 screws on pre-tapped holes. Alternatively, you can use\n self-tapping screws.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 13.** Fixed sliding panel rail on top and bottom of box\n\n### Step 5: Attach lighting\n\nTo attach the light brackets and diffuser:\n\n1. Stack two handle pieces on top of each other and assemble them using 6-32\n screws (or use self-tapping screws).\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 14.** Sensor Fusion Box handle pieces and assembly\n2. Prepare four 4-40 screws, nuts, and acorn nuts to fix the mounting bracket\n from the lighting kit to the wall of the box.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 15.** 4-40 screws and light bracket on the interior wall of the box\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 16.** Bolts and acorn bolts applied to the screws from the exterior\n of the box\n3. Cut the light diffuser to an appropriate size to wrap the light strips (not\n required if the lights come with the diffuser).\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 17.** Light strips and light diffusers\n4. Wrap the light diffuser around the strip and tape it at the back.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 18.** Light strips and light diffusers taped from the back\n5. Snap the lights into the brackets (can be a tight fit).\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 19.** Lights mounted in brackets\n\n### Step 6: Attach phone fixture to servo plate\n\nTo attach the phone fixture to the servo plate:\n\n1. Prepare four 6-32 screws and a servo plate to fix the servo onto the wall.\n Fix the servo onto the interior wall and insert the screws from the inside\n into the servo plate on the exterior wall.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 20.** Servo and servo plate held in place with 6-32 screws\n2. Secure the phone fixture onto the servo with nylocks (pushing the center of the\n shaft into the servo's rotation center).\n\n **Figure 21.** Servo gear\n3. Using the servo screw that came with the servo, screw (1.2 N\\*m or\n 8.9 in\\*lbf) the phone fixture onto the servo gear through the servo\n arm.\n\n **Figure 22.** Servo arm\n\n### Step 7: Final assembly\n\nTo complete assembly of the Sensor Fusion Box:\n\n1. From Android 13, the sensor fusion test rig comes\n with the\n [Android 13 Arduino lighting controller](/docs/compatibility/cts/sensor-fusion-controller).\n (In Android 12\n or lower, the sensor fusion rig shipped with a 6-channel Arduino\n controller or a Canakit controller. Devices running\n Android 11 to Android 12\n are compatible with the Android 13 controller, 6-channel Arduino controller,\n or Canakit controller.) Connect the servo extension to any channel of the\n servo controller, where GND corresponds to black wire, VCC corresponds to\n the red wire, and SIG corresponds to the yellow wire.\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 23.** Arduino Lighting Controller Rev3\n\n \u003cbr /\u003e\n\n\n **Figure 24.** Arduino lighting controller Rev3 connection sample\n2. Tape the box together, then screw the parts together (you might need to\n pre-drill holes in some parts).\n\n **Figure 25.** Taped sensor fusion test rig\n3. For Android 15 or higher, work with your local print\n shop to print out the checkerboard.pdf file (included in the\n `test/sensor_fusion` directory of the codebase)\n on 18 x 18 inch paper with the checkerboard pattern the width of the paper,\n and tape the chart on the wall opposite the phone fixture.\n\n For cameras with smaller fields of view, such as telephoto cameras, work\n with your local print shop to create proportionally scaled versions of the\n checkerboard. (For example, a 50% scaled chart would be printed on 9 x 9\n inch paper.)\n\n **Figure 26.** Checkerboard chart for Android 15 or\n higher.\n\n Make sure the red dot in the center of the checkerboard is directly facing\n the camera when placed on the fixture, as shown in Figure 27.\n\n **Figure 27.** Checkerboard printed and taped to the opposite wall of phone\n fixture."]]
