Trong bản phát hành trước của Hệ thống xem bên ngoài (EVS), giao diện IEvsCameraStream đã xác định một phương thức gọi lại duy nhất để chỉ phân phối các khung hình video đã quay. Mặc dù việc triển khai ứng dụng khách dịch vụ EVS này đã đơn giản hóa nhưng nó cũng gây khó khăn cho khách hàng trong việc xác định bất kỳ sự cố phát trực tuyến nào và do đó xử lý chúng đúng cách. Để nâng cao trải nghiệm phát triển EVS, AOSP hiện có một lệnh gọi lại bổ sung để cung cấp các sự kiện phát trực tuyến.
package android.hardware.automotive.evs@1.1;
import @1.0::IEvsCameraStream;
/**
* Implemented on client side to receive asynchronous video frame deliveries.
*/
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
/**
* Receives calls from the HAL each time a video frame is ready for inspection.
* Buffer handles received by this method must be returned via calls to
* IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
* to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
* some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
* When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
* event must be delivered. No further frame deliveries may happen
* thereafter.
*
* @param buffer a buffer descriptor of a delivered image frame.
*/
oneway deliverFrame_1_1(BufferDesc buffer);
/**
* Receives calls from the HAL each time an event happens.
*
* @param event EVS event with possible event information.
*/
oneway notify(EvsEvent event);
};
Phương thức này cung cấp EvsEventDesc bao gồm ba trường:
- Loại sự kiện.
- Chuỗi để xác định nguồn gốc của sự kiện.
- Dữ liệu từ 4x 32 bit để chứa thông tin sự kiện có thể xảy ra.
/**
* Structure that describes informative events occurred during EVS is streaming
*/
struct EvsEvent {
/**
* Type of an informative event
*/
EvsEventType aType;
/**
* Device identifier
*/
string deviceId;
/**
* Possible additional information
*/
uint32_t[4] payload;
};
Và để tránh bất kỳ sự khác biệt nào trong mô tả bộ đệm đồ họa giữa EVS và các thành phần đồ họa khác của Android, BufferDesc đã được xác định lại để sử dụng HardwareBuffer được nhập từ giao diện android.hardware.graphics.common@1.2. HardwareBuffer chứa HardwareBufferDescription , là bản sao HIDL của AHardwareBuffer_Desc của Android NDK , có bộ điều khiển bộ đệm.
/**
* HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc.
*
* An AHardwareBuffer_Desc object can be converted to and from a
* HardwareBufferDescription object by memcpy().
*
* @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer_Desc.
*/
typedef uint32_t[10] HardwareBufferDescription;
/**
* HIDL counterpart of AHardwareBuffer.
*
* AHardwareBuffer_createFromHandle() can be used to convert a HardwareBuffer
* object to an AHardwareBuffer object.
*
* Conversely, AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to extract a native
* handle from an AHardwareBuffer object. Paired with AHardwareBuffer_Desc,
* AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to convert between
* HardwareBuffer and AHardwareBuffer.
*
* @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer".
*/
struct HardwareBuffer {
HardwareBufferDescription description;
handle nativeHandle;
}
/**
* Structure representing an image buffer through our APIs
*
* In addition to the handle to the graphics memory, need to retain
* the properties of the buffer for easy reference and reconstruction of
* an ANativeWindowBuffer object on the remote side of API calls.
* Not least because OpenGL expect an ANativeWindowBuffer* for us as a
* texture via eglCreateImageKHR().
*/
struct BufferDesc {
/**
* HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc. Please see
* hardware/interfaces/graphics/common/1.2/types.hal for more details.
*/
HardwareBuffer buffer;
/**
* The size of a pixel in the units of bytes
*/
uint32_t pixelSize;
/**
* Opaque value from driver
*/
uint32_t bufferId;
/**
* Unique identifier of the physical camera device that produces this buffer.
*/
string deviceId;
/**
* Time that this buffer is being filled
*/
int64_t timestamp;
/**
* Frame metadata. This is opaque to EVS manager
*/
vec<uint8_t> metadata
};
Lưu ý: HardwareBufferDescription được định nghĩa là một mảng gồm 10 từ 32 bit. Bạn có thể muốn chuyển nó thành loại AHardwareBuffer_Desc và điền nội dung.
EvsEventDesc là cấu trúc của enum EvsEventType , liệt kê một số sự kiện phát trực tuyến và tải trọng từ 32 bit, trong đó nhà phát triển có thể đặt thông tin bổ sung có thể có. Ví dụ: nhà phát triển có thể đặt mã lỗi cho sự kiện lỗi phát trực tuyến.
/**
* Types of informative streaming events
*/
enum EvsEventType : uint32_t {
/**
* Video stream is started
*/
STREAM_STARTED = 0,
/**
* Video stream is stopped
*/
STREAM_STOPPED,
/**
* Video frame is dropped
*/
FRAME_DROPPED,
/**
* Timeout happens
*/
TIMEOUT,
/**
* Camera parameter is changed; payload contains a changed parameter ID and
* its value
*/
PARAMETER_CHANGED,
/**
* Master role has become available
*/
MASTER_RELEASED,
};
Giao khung
Với BufferDesc mới, IEvsCameraStream cũng giới thiệu các phương thức gọi lại mới để nhận các khung và sự kiện phát trực tuyến từ quá trình triển khai dịch vụ.
/**
* Implemented on client side to receive asynchronous streaming event deliveries.
*/
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
/**
* Receives calls from the HAL each time video frames are ready for inspection.
* Buffer handles received by this method must be returned via calls to
* IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
* to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
* some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
* When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
* event must be delivered. No further frame deliveries may happen
* thereafter.
*
* A camera device delivers the same number of frames as number of
* backing physical camera devices; it means, a physical camera device
* sends always a single frame and a logical camera device sends multiple
* frames as many as the number of backing physical camera devices.
*
* @param buffer Buffer descriptors of delivered image frames.
*/
oneway deliverFrame_1_1(vec<BufferDesc> buffer);
/**
* Receives calls from the HAL each time an event happens.
*
* @param event EVS event with possible event information.
*/
oneway notify(EvsEventDesc event);
};
Phiên bản mới hơn của phương thức gọi lại khung được thiết kế để cung cấp nhiều bộ mô tả bộ đệm. Do đó, việc triển khai camera EVS có thể chuyển tiếp nhiều khung hình bằng một lệnh gọi nếu nó quản lý nhiều nguồn.
Ngoài ra, giao thức trước đó để thông báo về việc kết thúc luồng đang gửi khung rỗng, đã không còn được dùng nữa và được thay thế bằng sự kiện STREAM_STOPPED .
Hình 1. Sơ đồ trình tự thông báo sự kiện
Sử dụng cơ chế thông báo sự kiện và khung
Xác định phiên bản IEvsCameraStream do khách hàng triển khai
Dịch vụ có thể xác định phiên bản của giao diện IEvsCameraStream đến do máy khách triển khai bằng cách cố gắng hạ thấp:
using IEvsCameraStream_1_0 =
::android::hardware::automotive::evs::V1_0::IEvsCameraStream;
using IEvsCameraStream_1_1 =
::android::hardware::automotive::evs::V1_1::IEvsCameraStream;
Return<EvsResult> EvsV4lCamera::startVideoStream(
const sp<IEvsCameraStream_1_0>& stream) {
IEvsCameraStream_1_0 aStream = stream;
// Try to downcast. This succeeds if the client implements
// IEvsCameraStream v1.1.
IEvsCameraStream_1_1 aStream_1_1 =
IEvsCameraStream_1_1::castFrom(aStream).withDefault(nullptr);
if (aStream_1_1 == nullptr) {
ALOGI("Start a stream for v1.0 client.");
} else {
ALOGI("Start a stream for v1.1 client.");
}
// Start a video stream
...
}
gọi lại thông báo()
EvsEvent được chuyển qua lệnh gọi lại notify() và sau đó khách hàng có thể xác định loại của nó dựa trên bộ phân biệt đối xử, như hiển thị bên dưới:
Return<void> StreamHandler::notify(const EvsEvent& event) {
ALOGD("Received an event id: %u", event.aType);
// Handle each received event.
switch(event.aType) {
case EvsEventType::ERROR:
// Do something to handle an error
...
break;
[More cases]
}
return Void();
}
Sử dụng BufferDesc
AHardwareBuffer_Desc là kiểu dữ liệu của Android NDK để biểu thị bộ đệm phần cứng gốc có thể được liên kết với các nguyên hàm EGL/OpenGL và Vulkan. Nó chứa hầu hết siêu dữ liệu bộ đệm từ EVS BufferDesc trước đó và do đó thay thế nó trong định nghĩa BufferDesc mới. Tuy nhiên, vì đây được định nghĩa là một mảng trong giao diện HIDL nên không thể lập chỉ mục trực tiếp cho các biến thành viên. Thay vào đó, bạn có thể truyền mảng thành một loại AHardwareBuffer_Desc , như hiển thị bên dưới:
BufferDesc bufDesc = {};
AHardwareBuffer_Desc* pDesc =
reinterpret_cast<AHardwareBuffer_Desc *>(&bufDesc.buffer.description);
pDesc->width = mVideo.getWidth();
pDesc->height = mVideo.getHeight();
pDesc->layers = 1;
pDesc->format = mFormat;
pDesc->usage = mUsage;
pDesc->stride = mStride;
bufDesc_1_1.buffer.nativeHandle = mBuffers[idx].handle;
bufDesc_1_1.bufferId = idx;