Właściwości pojazdu ADAS

W Androidzie 14 dodaliśmy te nowe właściwości ADAS:

• Automatyczne hamowanie awaryjne (AEB)
• Wykrywanie rąk na kierownicy (HOD)
• Asystent utrzymania na pasie ruchu (LCA)
• Ostrzeżenie przed kolizją z przodu (FCW)
• Ostrzeżenie o martwym polu (BSW)
• Ostrzeżenie o opuszczeniu pasa ruchu (LDW)
• Asystent utrzymania na pasie ruchu (LKA)
• Asystent utrzymania na pasie ruchu w nagłych wypadkach (ELKA)
• Standardowy tempomat (CC)
• Tempomat adaptacyjny (ACC)

Te nowe funkcje są przedstawione na ilustracji poniżej.

Rysunek 1. Obsługiwane funkcje ADAS.

Lista właściwości

Aby obsługiwać te nowe funkcje, do Androida 14 dodaliśmy listę właściwości. Znajdują się one poniżej.

Właściwości
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Motywy projektowe

Do nowo dodanych właściwości stosowane są te motywy projektowe.

Właściwość	Opis
WŁĄCZONO	Właściwości wskazujące, czy funkcja jest włączona czy wyłączona. Właściwości logiczne, w których true oznacza włączenie, a false – wyłączenie. Właściwości Read i Write, które można zaimplementować jako Read-only.
STAN	Właściwości służące do komunikowania stanu funkcji za pomocą listy predefiniowanych stanów. Właściwości Int32 ze zdefiniowanymi wyliczeniami. Pole OTHER zapewniające zgodność wsteczną. Właściwości Read-only. Typy obszarów Mirror lub Global. Używa wartości zdefiniowanych w ErrorStates.aidl. Użyj getSupportedEnumValues() interfejsu API w AreaIdConfig.java.
Pozostałe postanowienia	Właściwości COMMAND dla funkcji, w których wymagane są dane wejściowe użytkownika. Właściwości WARNING w przypadku, gdy stan można przedstawić oddzielnie. Inne właściwości obsługujące: Warianty funkcji, jeśli to możliwe. Dostosowywanie ustawień funkcji, jeśli to możliwe.

Przykłady diagramów stanów

W tej sekcji znajdziesz diagramy stanów dla podzbioru obsługiwanych funkcji ADAS, które pokazują jak działają razem dołączone właściwości. Podajemy przykłady tych funkcji:

• Automatyczne hamowanie awaryjne (AEB)
• Asystent utrzymania na pasie ruchu (LCA)
• Wykrywanie rąk na kierownicy (HOD)

Automatyczne hamowanie awaryjne

Dla AEB zdefiniowano 2 właściwości opisane w tej tabeli.

Właściwość	Wartości
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE Zdefiniowana w AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

Ten przykładowy diagram stanów dla AEB zawiera obsługiwane stany zdefiniowane w AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Rysunek 2. Stany AEB zdefiniowane w AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Ten rysunek przedstawia przykład AEB, gdy stan USER_OVERRIDE nie jest obsługiwany. Obsługiwane stany należy określić za pomocą getSupportedEnumValues() interfejsu API w AreaIdConfig.java.

Rysunek 3. AEB, gdy stan USER_OVERRIDE nie jest obsługiwany.

W przykładzie AEB przedstawionym na rysunku 4 wyróżniono błąd, który powoduje, że AEB staje się niedostępne. Pokazuje to, jak należy używać wartości zdefiniowanych w ErrorState.aidl should be used. Te błędy nie powodują zgłoszenia wyjątku przez CarPropertyManager ale są udostępniane aplikacjom w taki sam sposób jak inne zmiany w CarPropertyValue.

Rysunek 4. Błąd powoduje, że AEB staje się niedostępne.

Asystent utrzymania na pasie ruchu

Asystent utrzymania na pasie ruchu (LCA) ma 3 powiązane i zdefiniowane właściwości.

Właściwość	Wartości
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Zdefiniowana w LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Zdefiniowana w LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Ten diagram stanów przedstawia LCA, gdy obsługiwane są wszystkie stany zdefiniowane w LaneCenteringAssistState.aidl są obsługiwane. Zielone linie mogą być poleceniem zainicjowanym przez LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (jeśli jest zaimplementowane) lub zainicjowanym przez inny mechanizm w pojeździe i odzwierciedlać zmianę stanu w systemie operacyjnym Android Automotive (AAOS).

Rysunek 5. Stany LCA zdefiniowane w LaneCenteringAssistState.aidl.

Ten przykład LCA wyróżnia błąd, który powoduje, że LCA staje się niedostępne. Pokazuje to, jak używać wartości zdefiniowanych w ErrorState.aidl. Te błędy nie powodują zgłoszenia błędu przez CarPropertyManager, ale są udostępniane aplikacjom w taki sam sposób jak inne zmiany w CarPropertyValue są udostępniane.

Rysunek 6. Błąd powoduje, że LCA staje się niedostępne.

Wykrywanie rąk na kierownicy

Dla wykrywania rąk na kierownicy (HOD) zdefiniowano te 3 powiązane właściwości.

Właściwość	Opis
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Zdefiniowana w HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Zdefiniowana w HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Poniżej przedstawiamy przykład HOD, w którym obsługiwane są wszystkie stany zdefiniowane w HandsOnDetectionDriverState.aidl są obsługiwane.

Rysunek 7. HOD, gdy obsługiwane są wszystkie stany zdefiniowane w HandsOnDetectionDriverState.aidl.

Oprócz właściwości HANDS_ON_DETECTION_STATE funkcja HOD udostępnia też oddzielną właściwość ostrzeżenia HANDS_ON_DETECTION_WARNING. Diagram stanów dla wartości ostrzeżenia HOD jest przedstawiony na rysunku 8.

Rysunek 8. HOD, gdy obsługiwane są wszystkie wartości zdefiniowane w HandsOnDetectionWarning.aidl.