Od 27 marca 2025 r. zalecamy używanie android-latest-release zamiast aosp-main do kompilowania i wspołtworzenia AOSP. Więcej informacji znajdziesz w artykule o zmianach w AOSP.
Zadbaj o dobrą organizację dzięki kolekcji
Zapisuj i kategoryzuj treści zgodnie ze swoimi preferencjami.
Wirtualizacja umożliwia uruchamianie pojedynczych lub wielu instancji systemu Android Automotive OS (AAOS) jako maszyny wirtualnej gościa obok innych systemów operacyjnych, takich jak systemy wspomagania kierowcy (ADAS) w samochodach, na systemie On-Chip (SoC) przeznaczonym do zastosowań motoryzacyjnych. Osiągnięto to dzięki wykorzystaniu opartego na otwartych standardach frameworka wirtualizacji o nazwie VirtIO.
VirtIO udostępnia sprawdzony interfejs, który umożliwia uruchamianie AAOS na wspólnej platformie wirtualnej. Umożliwia to przenoszenie maszyny wirtualnej AAOS na inne systemy hypervisora lub platformy sprzętowe.
Rysunek 1. Architektura wirtualizacji AAOS
Aby umożliwić korzystanie z specyfikacji VirtIO w przypadku pojazdów, rozszerzono ją o urządzenia takie jak virtio-snd do obsługi dźwięku, virtio-scmi do obsługi czujników, zarządzania stanem zasilania, zarządzania zegarkiem i zarządzania wydajnością oraz virtio-video do obsługi odtwarzania. Do jądra Linuxa dodano również sterowniki VirtIO odpowiadające tym urządzeniom (virtio-snd driver, sterownik czujnika IIO SCMI i virtio-video driver).
AAOS udostępnia urządzenie referencyjne o nazwie trout, które obsługuje wirtualne systemy, takie jak:
Audio
Dumpstate
System rozszerzonego widoku (EVS)
Tryb garażu
Grafika
Czujniki
Dotykowe wprowadzanie danych
Interfejs HAL pojazdu
Bluetooth
Globalny system nawigacji satelitarnej (GNSS)
Aby dowiedzieć się więcej o wirtualizacji w AAOS, przeczytaj te artykuły:
Treść strony i umieszczone na niej fragmenty kodu podlegają licencjom opisanym w Licencji na treści. Java i OpenJDK są znakami towarowymi lub zastrzeżonymi znakami towarowymi należącymi do firmy Oracle lub jej podmiotów stowarzyszonych.
Ostatnia aktualizacja: 2025-07-27 UTC.
[[["Łatwo zrozumieć","easyToUnderstand","thumb-up"],["Rozwiązało to mój problem","solvedMyProblem","thumb-up"],["Inne","otherUp","thumb-up"]],[["Brak potrzebnych mi informacji","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Zbyt skomplikowane / zbyt wiele czynności do wykonania","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Nieaktualne treści","outOfDate","thumb-down"],["Problem z tłumaczeniem","translationIssue","thumb-down"],["Problem z przykładami/kodem","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Inne","otherDown","thumb-down"]],["Ostatnia aktualizacja: 2025-07-27 UTC."],[],[],null,["# Overview\n\n*Virtualization* allows single or multiple instances of the Android Automotive OS (AAOS)\nto run as a guest virtual machine (VM) alongside other automotive operating such as an\ninstrument cluster or an instance of OS running the advanced driver assistance systems (ADAS)\non an automotive System-On-Chip (SoC). This is achieved by leveraging an open-standards\nbased framework for virtualization called *VirtIO*.\nVirtIO provides a well-established interface that enables AAOS to run against a common\nvirtualized platform that, in turn, allows an AAOS guest VM to be portable across different\nhypervisor systems and/or hardware platforms.\n**Figure 1.** AAOS virtualization architecture\n\nTo enable automotive use cases, the VirtIO specification has been extended to include devices\nsuch as\n[virtio-snd](https://github.com/oasis-tcs/virtio-spec) for audio,\n[virtio-scmi](https://github.com/oasis-tcs/virtio-spec)\nfor sensors, power state management, clock management, and performance management,\nand [virtio-video](http://archive.lwn.net:8080/linux-media/6557912.4vTCxPXJkl@os-lin-dmo/T/)\nfor playback use cases. VirtIO drivers corresponding to these devices have also been added to the\nLinux kernel\n([virtio-snd driver](https://elixir.bootlin.com/linux/v5.13/source/sound/virtio),\n[IIO SCMI\nSensor driver](https://elixir.bootlin.com/linux/v5.13/source/drivers/iio/common/scmi_sensors), and\n[virtio-video driver](https://github.com/OpenSynergy/android-kernel-common/tree/opsy/android11-5.4-trout/drivers/media/virtio)).\n\nAAOS provides a reference device called\n*[*trout*](https://android.googlesource.com/device/google/trout/)*,\nwhich supports virtualized subsystems, such as:\n\n- Audio\n- Dumpstate\n- Extended View System (EVS)\n- Garage Mode\n- Graphics\n- Sensors\n- Touchscreen input\n- Vehicle HAL\n- Bluetooth\n- Global navigation satellite system (GNSS)\n\nSee these articles to learn more about Virtualization on AAOS:\n\n- [Architecture](/docs/automotive/virtualization/architecture)\n- [Tools](/docs/automotive/virtualization/tools)\n- [Reference platform](/docs/automotive/virtualization/reference_platform)"]]
