Przegląd

Wirtualizacja umożliwia uruchamianie pojedynczych lub wielu instancji systemu Android Automotive OS (AAOS) jako maszyny wirtualnej gościa obok innych systemów operacyjnych, takich jak systemy wspomagania kierowcy (ADAS) w samochodach, na systemie On-Chip (SoC) przeznaczonym do zastosowań motoryzacyjnych. Osiągnięto to dzięki wykorzystaniu opartego na otwartych standardach frameworka wirtualizacji o nazwie VirtIO. VirtIO udostępnia sprawdzony interfejs, który umożliwia uruchamianie AAOS na wspólnej platformie wirtualnej. Umożliwia to przenoszenie maszyny wirtualnej AAOS na inne systemy hypervisora lub platformy sprzętowe.

Architektura wirtualizacji AAOS
Rysunek 1. Architektura wirtualizacji AAOS

Aby umożliwić korzystanie z specyfikacji VirtIO w przypadku pojazdów, rozszerzono ją o urządzenia takie jak virtio-snd do obsługi dźwięku, virtio-scmi do obsługi czujników, zarządzania stanem zasilania, zarządzania zegarkiem i zarządzania wydajnością oraz virtio-video do obsługi odtwarzania. Do jądra Linuxa dodano również sterowniki VirtIO odpowiadające tym urządzeniom (virtio-snd driver, sterownik czujnika IIO SCMI i virtio-video driver).

AAOS udostępnia urządzenie referencyjne o nazwie trout, które obsługuje wirtualne systemy, takie jak:

  • Audio
  • Dumpstate
  • System rozszerzonego widoku (EVS)
  • Tryb garażu
  • Grafika
  • Czujniki
  • Dotykowe wprowadzanie danych
  • Interfejs HAL pojazdu
  • Bluetooth
  • Globalny system nawigacji satelitarnej (GNSS)

Aby dowiedzieć się więcej o wirtualizacji w AAOS, przeczytaj te artykuły: