सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स की जानकारी

सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स बनाएं

इस सेक्शन में, लेज़र से काटे गए ऐक्रिलोनाइट्राइल ब्यूटाडाइन स्टाइरीन (एबीएस) कॉम्पोनेंट से सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स को इकट्ठा करने के लिए, सिलसिलेवार निर्देश दिए गए हैं. ये कॉम्पोनेंट, पहले इमेज में दिखाए गए हैं.

पहली इमेज. सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स के कॉम्पोनेंट की मैकेनिकल ड्रॉइंग

ज़रूरी टूल

शुरू करने से पहले, पक्का करें कि आपने सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स ( सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स ज़िप फ़ाइल में शामिल) के लिए तकनीकी ड्रॉइंग डाउनलोड कर ली हैं और नीचे दिए गए टूल आपके पास उपलब्ध हैं:

• Phillips हेड स्क्रूड्राइवर
• JIS हेड वाला पेचकस
• हेक्स बटन
• पावर ड्रिल सेट
• X-ACTO चाकू
• टेप

पहला चरण: विनाइल स्टिकर लगाना

लेज़र कटर की मदद से एबीएस कॉम्पोनेंट बनाने के बाद, प्लास्टिक बॉक्स पर विनाइल स्टिकर लगाएं, ताकि टेस्ट बॉक्स के अंदरूनी हिस्से में रंग को सही तरीके से कंट्रोल किया जा सके:

1. दूसरी इमेज में दिखाए गए तरीके से, एबीएस की चिकनी साइड पर वाइनल लगाएं. विनाइल लगाने के बारे में काम की सलाह पाने के लिए, wikiHow पर जाएं.

2. एक्सैक्टो नाइफ़ की मदद से, विनाइल पर ज़रूरी छेद काटें.

   
   दूसरी इमेज. एबीएस के ऐसे टुकड़े जिनकी चिकनी तरफ़ (बॉक्स के अंदर) विनाइल लगाया गया हो

3. ऐक्रेलिक गोंद का इस्तेमाल करके, नीचे वाले पैनल के चारों कोनों पर गोल एबीएस के टुकड़े चिपकाएं.

   
   तीसरी इमेज. चारों कोनों पर गोंद किए गए गोल एबीएस के टुकड़ों वाला निचला पैनल.

दूसरा चरण: फ़ोन माउंट तैयार करना और सर्वो माउंट को अटैच करना

फ़ोन माउंट को सर्वो से अटैच करने के लिए:

1. फ़ोन फ़िक्सचर पर 1/4"-20 ड्रिल बिट की मदद से 20 छेद करें.

   
   चौथी इमेज. टैप किए गए छेदों वाला फ़ोन फ़िक्सचर

2. पक्का करें कि आपके पास एबीएस कट आउट, नायलॉन थंब स्क्रू, नायलॉन नट (ज़रूरत पड़ने पर स्क्रू की ऊंचाई अडजस्ट करने के लिए), C1 स्प्लाइन ऐक्टबोटिक्स ड्यूअल सर्वो आर्म, 4-40 स्क्रू, और कम्प्रेशन स्प्रिंग हों.

   
   पांचवीं इमेज. फ़ोन माउंट के पार्ट

3. 4-40 स्क्रू लगाएं और फ़ोन माउंट के पीछे, सेर्वो आर्म को 1.2 N*m या 8.9 in*lbf तक कस लें. उसी पेच और 4-40 कैप नट का इस्तेमाल करके, फ़ोन माउंट के सामने की तरफ़ से फ़ोन डिवाइडर ABS को काटे गए कसें.

   
   छठी इमेज. फ़िक्स्चर के पीछे शाफ़्ट, आगे से लगाए गए पेचों से कसकर बंधा होता है

   
   सातवीं इमेज. 4-40, 3/4" लंबे पेच और 4-40 कैप नट

   
   आठवीं इमेज. फ़ोन माउंट का पिछला (बायां) और सामने वाला (दायां) हिस्सा

तीसरा चरण: फ़ोन क्लैंप अटैच करना

फ़ोन क्लैंप अटैच करने के लिए:

1. एबीएस कट-आउट क्लैंप के आकार के हिसाब से, नेओप्रीन शीट काटें. हालांकि, दोनों सिरों से एक इंच कम काटें, जैसा कि 9वीं इमेज में दिखाया गया है. इसके बाद, शीट को काटकर, उसके टुकड़ों को एबीएस के कटे हुए क्लैंप पर लगाएं, जैसा कि आठवीं इमेज में दिखाया गया है.

   
   नौवीं इमेज. एबीएस क्लैंप, जिस पर नियोप्रीन शीट लगाई गई है

2. क्लैंप में नायलॉन थंब स्क्रू और स्प्रिंग वायर अटैच करें. पेच की लंबाई कम करने के लिए, ज़रूरत के हिसाब से नायलॉन नट जोड़ें.

   
   10वीं इमेज. क्लैंप, जिसमें नीओप्रीन शीट, थंब स्क्रू, नायलॉन नट, और स्प्रिंग वायर है

3. फ़ोन क्लैंप के थंब स्क्रू को, फ़ोन फ़िक्सचर के टैप किए गए छेदों में स्क्रू करें, जैसा कि 11वीं इमेज में दिखाया गया है. फ़ोन के साइज़ के हिसाब से, फ़ोन के माउंट की जगह बदली जा सकती है.

   
   11वीं इमेज. फ़ोन फ़िक्स्चर की मकैनिकल ड्रॉइंग

   
   12वीं इमेज. फ़ोन फ़िक्सचर को असेंबल किया गया

चौथा चरण: स्लाइडिंग डोर रेल को असेंबल करना

1. बॉक्स के ऊपर और नीचे, सामने की ओर स्लाइड करने वाले पैनल रेल को ठीक करें. इमेज 13 में, पहले से टैप किए गए छेदों में 6-32 स्क्रू दिखाए गए हैं. इसके अलावा, स्क्रू को खुद टैप करने वाले स्क्रू का इस्तेमाल भी किया जा सकता है.

   
   13वीं इमेज. बॉक्स के ऊपर और नीचे, पैनल की रेल को स्लाइड करने की सुविधा

पांचवां चरण: लाइटिंग लगाना

लाइट ब्रैकेट और डिफ़्यूज़र को अटैच करने के लिए:

1. हैंडल के दो हिस्सों को एक-दूसरे के ऊपर रखें और 6-32 स्क्रू का इस्तेमाल करके उन्हें असेम्बल करें. इसके अलावा, स्क्रू खुद टैप करने वाले भी इस्तेमाल किए जा सकते हैं.

   
   14वीं इमेज. सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स के हैंडल और असेंबली

2. लाइटिंग किट से बॉक्स की दीवार पर माउंटिंग ब्रैकेट को ठीक करने के लिए, चार 4-40 स्क्रू, नट, और ऐकॉर्न नट तैयार करें.

   
   15वीं इमेज. बॉक्स की अंदरूनी दीवार पर 4-40 पेच और लाइट ब्रैकेट

   
   16वीं इमेज. बॉक्स के बाहरी हिस्से में मौजूद पेंच पर लगाए गए बोल्ट और ऐकॉर्न बोल्ट

3. लाइट स्ट्रिप को रैप करने के लिए, लाइट डिफ़्यूज़र को सही साइज़ में काटें. अगर लाइट डिफ़्यूज़र के साथ लाइटें आती हैं, तो ऐसा करना ज़रूरी नहीं है.

   
   17वीं इमेज. लाइट स्ट्रिप और लाइट डिफ़्यूज़र

4. लाइट डिफ़्यूज़र को स्ट्रिप के चारों ओर लपेटें और पीछे से टेप करें.

   
   18वीं इमेज. लाइट स्ट्रिप और लाइट डिफ़्यूज़र, पीछे से टेप किए गए

5. लाइटों को ब्रैकेट में स्नैप करें (यह सही से फ़िट हो सकता है).

   
   19वीं इमेज. ब्रैकेट में माउंट की गई लाइटें

छठा चरण: फ़ोन फ़िक्सचर को सर्वो प्लेट से अटैच करना

फ़ोन फ़िक्सचर को सर्वो प्लेट से अटैच करने के लिए:

1. दीवार पर सर्वो को ठीक करने के लिए, चार 6-32 स्क्रू और एक सर्वो प्लेट तैयार करें. सर्वो को अंदरूनी दीवार पर ठीक करें और बाहरी दीवार पर मौजूद सर्वो प्लेट में, अंदर से पेच डालें.

   
   20वीं इमेज. सर्वो और सर्वो प्लेट को 6-32 स्क्रू से जोड़ा गया है

2. फ़ोन फ़िक्सचर को न्योलॉक की मदद से सर्वो पर सुरक्षित करें. इसके लिए, शाफ़्ट के बीच को सर्वो के रोटेशन सेंटर में दबाएं.

   

   21वीं इमेज. सर्वो गियर

3. सर्वो के साथ मिले सर्वो स्क्रू का इस्तेमाल करके, सर्वो ऐर्म के ज़रिए फ़ोन फ़िक्सचर को सर्वो गियर पर 1.2 N*m या 8.9 in*lbf के हिसाब से स्क्रू करें.

   

   22वीं इमेज. सर्वो ग्रुप

चरण 7: फ़ाइनल असेंबली

सेंसर फ़्यूज़न बॉक्स को असेंबल करने के लिए:

1. Android 13 में, सेंसर फ़्यूज़न टेस्ट रिग के साथ Android 13 Arduino लाइटिंग कंट्रोलर आता है. (Android 12 या इससे पहले के वर्शन में, सेंसर फ़्यूज़न रिग, 6-चैनल वाले Arduino कंट्रोलर या Canakit कंट्रोलर के साथ शिप किया गया था. Android 11 से Android 12 वाले डिवाइसों पर, Android 13 कंट्रोलर, 6 चैनल वाला Arduino कंट्रोलर या Canakit कंट्रोलर इस्तेमाल किया जा सकता है. सर्वो एक्सटेंशन को सर्वो कंट्रोलर के किसी भी चैनल से कनेक्ट करें. इसमें GND का मतलब काले रंग के तार से, VCC का मतलब लाल रंग के तार से, और SIG का मतलब पीले रंग के तार से है.

   
   23वीं इमेज. Arduino Lighting Controller Rev3

   
   24वीं इमेज. Arduino लाइट कंट्रोलर Rev3 कनेक्शन का सैंपल

2. बॉक्स को टेप से चिपकाएं. इसके बाद, बॉक्स के अलग-अलग हिस्सों को एक-दूसरे से जोड़ने के लिए स्क्रू लगाएं. ऐसा करने के लिए, आपको कुछ हिस्सों में पहले से छेद करने पड़ सकते हैं.

   

   25वीं इमेज. टेप किया गया सेंसर फ़्यूज़न टेस्ट रिग

3. Android 15 या उसके बाद वाले वर्शन के लिए, अपनी लोकल प्रिंट शॉप की मदद से checkboard.pdf फ़ाइल (कोडबेस की test/sensor_fusion डायरेक्ट्री में शामिल) को 18 x 18 इंच के पेपर पर प्रिंट करें और उस पेपर की चौड़ाई के चेकबोर्ड पैटर्न पर टैप करें.

   टेलीफ़ोटो कैमरे जैसे छोटे फ़ील्ड ऑफ़ व्यू वाले कैमरों के लिए, चेकरबोर्ड के आनुपातिक रूप से स्केल किए गए वर्शन बनाने के लिए, अपनी स्थानीय प्रिंट शॉप के साथ काम करें. उदाहरण के लिए, 50% स्केल वाला चार्ट, 9 x 9 इंच के पेपर पर प्रिंट किया जाएगा.

   

   26वीं इमेज. Android 15 या उससे बाद के वर्शन के लिए चेकरबोर्ड चार्ट.

   पक्का करें कि फ़िक्सचर पर लगाने के बाद, चेकरबोर्ड के बीच में मौजूद लाल बिंदु सीधे कैमरे की ओर हो, जैसा कि इमेज 27 में दिखाया गया है.

   

   27वीं इमेज. चेकरबोर्ड प्रिंट करके, फ़ोन फ़िक्सचर की दीवार के सामने वाली दीवार पर टेप किया गया.