Cơ chế thông báo sự kiện và khung

Trong bản phát hành trước đây của Hệ thống quan sát bên ngoài (EVS), IEvsCameraStream đã xác định một phương pháp gọi lại duy nhất để phân phối video đã quay chỉ khung hình. Mặc dù việc triển khai ứng dụng dịch vụ EVS đã đơn giản hoá này, nhưng nó cũng khiến khách hàng khó xác định bất kỳ sự cố phát trực tuyến nào và do đó, để xử lý chúng đúng cách. Để nâng cao trải nghiệm phát triển EVS, AOSP hiện chứa một lệnh gọi lại bổ sung để phân phối các sự kiện phát trực tuyến.

package android.hardware.automotive.evs@1.1;

import @1.0::IEvsCameraStream;

/**
 * Implemented on client side to receive asynchronous video frame deliveries.
 */
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
    /**
     * Receives calls from the HAL each time a video frame is ready for inspection.
     * Buffer handles received by this method must be returned via calls to
     * IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
     * to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
     * some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
     * When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
     * event must be delivered. No further frame deliveries may happen
     * thereafter.
     *
     * @param buffer a buffer descriptor of a delivered image frame.
     */
    oneway deliverFrame_1_1(BufferDesc buffer);

    /**
     * Receives calls from the HAL each time an event happens.
     *
     * @param  event EVS event with possible event information.
     */
    oneway notify(EvsEvent event);
};

Phương thức này phân phối EvsEventDesc bao gồm 3 trường:

  • Loại sự kiện.
  • Chuỗi để xác định nguồn gốc của sự kiện.
  • 4x 32 bit dữ liệu từ để chứa thông tin sự kiện có thể có.
/**
 * Structure that describes informative events occurred during EVS is streaming
 */
struct EvsEvent {
    /**
     * Type of an informative event
     */
    EvsEventType aType;
    /**
     * Device identifier
     */
    string deviceId;
    /**
     * Possible additional information
     */
    uint32_t[4] payload;
};

Đồng thời, để tránh sự khác biệt trong nội dung mô tả vùng đệm đồ hoạ giữa EVS và các thành phần đồ hoạ Android khác, BufferDesc đã được xác định lại thành sử dụng HardwareBuffer được nhập từ giao diện android.hardware.graphics.common@1.2. HardwareBuffer chứa HardwareBufferDescription, là Phiên bản HIDL của Android NDK AHardwareBuffer_Desc, với một tay cầm vùng đệm.

/**
 * HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc.
 *
 * An AHardwareBuffer_Desc object can be converted to and from a
 * HardwareBufferDescription object by memcpy().
 *
 * @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer_Desc.
 */
typedef uint32_t[10] HardwareBufferDescription;

/**
 * HIDL counterpart of AHardwareBuffer.
 *
 * AHardwareBuffer_createFromHandle() can be used to convert a HardwareBuffer
 * object to an AHardwareBuffer object.
 *
 * Conversely, AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to extract a native
 * handle from an AHardwareBuffer object. Paired with AHardwareBuffer_Desc,
 * AHardwareBuffer_getNativeHandle() can be used to convert between
 * HardwareBuffer and AHardwareBuffer.
 *
 * @sa +ndk libnativewindow#AHardwareBuffer".
 */
struct HardwareBuffer {
    HardwareBufferDescription description;
    handle nativeHandle;
}

/**
 * Structure representing an image buffer through our APIs
 *
 * In addition to the handle to the graphics memory, need to retain
 * the properties of the buffer for easy reference and reconstruction of
 * an ANativeWindowBuffer object on the remote side of API calls.
 * Not least because OpenGL expect an ANativeWindowBuffer* for us as a
 * texture via eglCreateImageKHR().
 */
struct BufferDesc {
    /**
     * HIDL counterpart of AHardwareBuffer_Desc. Please see
     * hardware/interfaces/graphics/common/1.2/types.hal for more details.
     */
    HardwareBuffer buffer;
    /**
     * The size of a pixel in the units of bytes
     */
    uint32_t pixelSize;
    /**
     * Opaque value from driver
     */
    uint32_t bufferId;
    /**
     * Unique identifier of the physical camera device that produces this buffer.
     */
    string deviceId;
    /**
     * Time that this buffer is being filled
     */
    int64_t timestamp;
    /**
     * Frame metadata. This is opaque to EVS manager
     */
    vec<uint8_t> metadata
};

Lưu ý: HardwareBufferDescription được định nghĩa là một một mảng gồm 10 từ 32 bit. Bạn nên truyền loại dữ liệu này dưới dạng AHardwareBuffer_Desc và điền nội dung.

EvsEventDesc là một cấu trúc của enum EvsEventType, Danh sách này liệt kê một số sự kiện truyền trực tuyến và tải trọng từ 32 bit, trong đó nhà phát triển có thể cung cấp thêm thông tin. Ví dụ: nhà phát triển có thể đặt mã lỗi cho sự kiện lỗi phát trực tuyến. 

/**
 * Types of informative streaming events
 */
enum EvsEventType : uint32_t {
    /**
     * Video stream is started
     */
    STREAM_STARTED = 0,
    /**
     * Video stream is stopped
     */
    STREAM_STOPPED,
    /**
     * Video frame is dropped
     */
    FRAME_DROPPED,
    /**
     * Timeout happens
     */
    TIMEOUT,
    /**
     * Camera parameter is changed; payload contains a changed parameter ID and
     * its value
     */
    PARAMETER_CHANGED,
    /**
     * Master role has become available
     */
    MASTER_RELEASED,
};

Phân phối khung hình

Với BufferDesc mới, IEvsCameraStream cũng giới thiệu các phương thức gọi lại mới để nhận khung và sự kiện truyền trực tuyến từ các hoạt động triển khai dịch vụ.

/**
 * Implemented on client side to receive asynchronous streaming event deliveries.
 */
interface IEvsCameraStream extends @1.0::IEvsCameraStream {
   /**
    * Receives calls from the HAL each time video frames are ready for inspection.
    * Buffer handles received by this method must be returned via calls to
    * IEvsCamera::doneWithFrame_1_1(). When the video stream is stopped via a call
    * to IEvsCamera::stopVideoStream(), this callback may continue to happen for
    * some time as the pipeline drains. Each frame must still be returned.
    * When the last frame in the stream has been delivered, STREAM_STOPPED
    * event must be delivered. No further frame deliveries may happen
    * thereafter.
    *
    * A camera device delivers the same number of frames as number of
    * backing physical camera devices; it means, a physical camera device
    * sends always a single frame and a logical camera device sends multiple
    * frames as many as the number of backing physical camera devices.
    *
    * @param buffer Buffer descriptors of delivered image frames.
    */
   oneway deliverFrame_1_1(vec<BufferDesc> buffer);

   /**
    * Receives calls from the HAL each time an event happens.
    *
    * @param  event EVS event with possible event information.
    */
   oneway notify(EvsEventDesc event);
};

Phiên bản mới hơn của phương pháp gọi lại khung được thiết kế để phân phối nhiều bộ mô tả vùng đệm. Do đó, việc triển khai camera EVS có thể chuyển tiếp nhiều khung hình bằng một lệnh gọi duy nhất nếu công cụ này quản lý nhiều nguồn.

Ngoài ra, giao thức trước đó để thông báo về việc kết thúc luồng, gửi khung rỗng, không được dùng nữa và được thay thế bằng STREAM_STOPPED sự kiện.

Sơ đồ trình tự thông báo sự kiện

Hình 1. Sơ đồ trình tự thông báo sự kiện

Sử dụng cơ chế thông báo khung và sự kiện

Xác định phiên bản IEvsCameraStream do ứng dụng triển khai

Dịch vụ này có thể xác định phiên bản của giao diện IEvsCameraStream đến được ứng dụng triển khai bằng cách cố gắng thu nhỏ:

using IEvsCameraStream_1_0 =
    ::android::hardware::automotive::evs::V1_0::IEvsCameraStream;
using IEvsCameraStream_1_1 =
    ::android::hardware::automotive::evs::V1_1::IEvsCameraStream;

Return<EvsResult> EvsV4lCamera::startVideoStream(
    const sp<IEvsCameraStream_1_0>& stream)  {

    IEvsCameraStream_1_0 aStream = stream;
    // Try to downcast. This succeeds if the client implements
    // IEvsCameraStream v1.1.
    IEvsCameraStream_1_1 aStream_1_1 =
        IEvsCameraStream_1_1::castFrom(aStream).withDefault(nullptr);
    if (aStream_1_1 == nullptr) {
        ALOGI("Start a stream for v1.0 client.");
    } else {
        ALOGI("Start a stream for v1.1 client.");
    }

    // Start a video stream
    ...
}

lệnh gọi lại thông báo()

EvsEvent được truyền thông qua lệnh gọi lại notify() và thì khách hàng có thể xác định loại tương ứng dựa trên yếu tố phân biệt, như minh hoạ dưới đây: 

Return<void> StreamHandler::notify(const EvsEvent& event) {
    ALOGD("Received an event id: %u", event.aType);
    // Handle each received event.
    switch(event.aType) {
        case EvsEventType::ERROR:
            // Do something to handle an error
            ...
            break;
        [More cases]
    }
    return Void();
}

Sử dụng BufferDesc

AHardwareBuffer_Desc là loại dữ liệu của Android NDK để đại diện cho một vùng đệm phần cứng gốc có thể liên kết với Dữ liệu gốc EGL/OpenGL và Vulkan. Tệp này chứa hầu hết siêu dữ liệu vùng đệm từ siêu dữ liệu EVS BufferDesc và do đó thay thế giá trị này trong định nghĩa BufferDesc mới. Tuy nhiên, vì đây là được định nghĩa là một mảng trong giao diện HIDL, nên không thể lập chỉ mục trực tiếp các biến thành phần. Thay vào đó, bạn có thể truyền mảng dưới dạng một loại AHardwareBuffer_Desc, như minh hoạ dưới đây:

BufferDesc bufDesc = {};
AHardwareBuffer_Desc* pDesc =
    reinterpret_cast<AHardwareBuffer_Desc *>(&bufDesc.buffer.description);
pDesc->width  = mVideo.getWidth();
pDesc->height = mVideo.getHeight();
pDesc->layers = 1;
pDesc->format = mFormat;
pDesc->usage  = mUsage;
pDesc->stride = mStride;
bufDesc_1_1.buffer.nativeHandle = mBuffers[idx].handle;
bufDesc_1_1.bufferId = idx;