पावर से जुड़ी नीति

यह पक्का करने के लिए कि हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर कॉम्पोनेंट (जैसे कि डिसप्ले, ऑडियो, और वॉइस इंटरैक्शन) ज़रूरत के हिसाब से चालू और बंद हों, AAOS एक पावर नीति उपलब्ध कराता है. इसमें हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर कॉम्पोनेंट के लिए, पावर ऑन और ऑफ़ होने की संभावित स्थितियों का सेट शामिल होता है. वीएचएएल या सिस्टम-प्रिवलेज्ड वेंडर सेवाएं, Android के पावर स्टेट में बदलाव होने पर या अपनी शर्तों के पूरा होने पर, नई पावर नीति लागू कर सकती हैं.

Wait for VHAL और On स्टेट में, पावर नीति लागू की जा सकती है. हालांकि, On स्टेट में कभी-कभी कुछ पाबंदियां लागू हो सकती हैं. Shutdown Prepare स्टेट में, Garage Mode चालू रहता है. इसलिए, पावर स्टेट में बदलाव होने पर, इसमें कोई रुकावट नहीं आनी चाहिए. Shutdown Prepare स्टेट में, सामान्य पावर नीति लागू नहीं की जा सकती. हालांकि, एक खास पावर नीति लागू की जा सकती है. यह सिस्टम पावर नीति, no user interaction नाम से जानी जाती है.

AAOS का पावर स्टेट

AAOS डिवाइस, पावर स्टेट के इस डायग्राम के मुताबिक काम करते हैं:

AAOS के पावर स्टेट का डायग्राम

पहली इमेज. AAOS के पावर स्टेट का डायग्राम.

हर पावर स्टेट के बारे में यहां बताया गया है:

मान ब्यौरा
बंद है
  • ऐप्लिकेशन प्रोसेसर (एपी), मेमोरी, और पेरिफ़ेरल को फ़िज़िकली पावर नहीं दी जाती.
Wait for VHAL
  • जब ड्राइवर, गाड़ी के साथ इंटरैक्ट करता है (उदाहरण के लिए, दरवाज़ा खोलकर), तो वीसीएमयू, एपी, मेमोरी, और पेरिफ़ेरल को पावर देता है.
  • AAOS, तीन में से किसी एक स्टेट (Off, Suspend-to-RAM (STR, Wait for VHAL to finish)) से ट्रांज़िशन करता है. इसके बाद, Wait for VHAL स्टेट में जाता है. यहां यह वीएचएएल के साथ कोऑर्डिनेशन का इंतज़ार करता है.
चालू है
  • वीएचएएल, AAOS को On स्टेट में जाने का निर्देश देता है. इस स्टेट में, AAOS पूरी तरह से चालू रहता है और ड्राइवर के साथ इंटरैक्ट करता है.
  • डिसप्ले को पावर नीति से कंट्रोल किया जाता है. इसे अन्य फ़ॉर्म फ़ैक्टर के लिए, Android के डिसप्ले को ऑन/ऑफ़ करने वाले कॉल से कंट्रोल नहीं किया जाता.
Shutdown prepare
  • जब ड्राइवर गाड़ी चलाना बंद कर देता है, तो वीएचएएल, AAOS को Shutdown Prepare स्टेट में जाने का निर्देश देता है. इस स्टेट में, डिसप्ले और ऑडियो बंद हो जाते हैं. साथ ही, AAOS, ड्राइवर के साथ इंटरैक्ट नहीं करता. Android सिस्टम अब भी चालू रहता है. साथ ही, यह ऐप्लिकेशन और Android सिस्टम को अपडेट कर सकता है. अपडेट (अगर कोई है) पूरे होने के बाद, Android सिस्टम, Wait for VHAL Finish स्टेट में चला जाता है.
Wait for VHAL to finish
  • AAOS, वीएचएएल को बताता है कि इसे शट डाउन किया जा सकता है. उम्मीद है कि व्हीकल माइक्रो कंट्रोलर यूनिट (वीसीएमयू), सिस्टम-ऑन-चिप (एसओसी) को डीप स्लीप में रखेगा और एपी से पावर हटा देगा. इसके बाद, AAOS, STR स्टेट में होता है. हालांकि, इस दौरान कोई कोड नहीं चलाया जाता.
  • अगर वीएचएएल खत्म नहीं होता है और ड्राइवर वापस आ जाता है, तो मुख्य यूनिट (एचयू) को सीधे Wait for VHAL में ट्रांज़िशन करना चाहिए.
Suspend-to-RAM (STR)
  • गाड़ी और एपी बंद होते हैं. साथ ही, कोई कोड नहीं चलाया जाता. हालांकि, एपी रैम को पावर मिलती रहती है.
Suspend-to-disk (STD)
  • गाड़ी और एपी बंद होते हैं. साथ ही, कोई कोड नहीं चलाया जाता. इसके अलावा, प्रोसेसिंग यूनिट और एपी रैम को पावर नहीं मिलती.

पावर नीति कैसे तय की जाती है?

इम्प्लीमेंट करने वाले लोग, /vendor/etc/automotive/power_policy.xml में पावर नीतियां तय करते हैं. इन नीतियों से:

  • पावर नीति तय की जाती है.
  • पावर नीति ग्रुप तय किए जाते हैं. इनमें डिफ़ॉल्ट पावर नीति शामिल होती है. साथ ही, पावर स्टेट में ट्रांज़िशन होने पर, ये नीतियां अपने-आप लागू हो जाती हैं.
  • सिस्टम पावर नीति को बदला जाता है.

पावर नीति

पावर नीति में, हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर कॉम्पोनेंट के लिए, पावर ऑन और ऑफ़ होने की संभावित स्थितियों का सेट शामिल होता है. AAOS, पावर नीति में इन कॉम्पोनेंट के साथ काम करता है:

ऑडियो
मीडिया
डिसप्ले
ब्लूटूथ
वाई-फ़ाई
सेल्यूलर
ईथरनेट
प्रोजेक्शन
एनएफ़सी
इनपुट
वॉइस_इंटरैक्शन
विज़ुअल_इंटरैक्शन
TRUSTED_DEVICE_DETECTION
जगह
माइक्रोफ़ोन
सीपीयू

वेंडर, पावर नीतियों के साथ इस्तेमाल करने के लिए, अपने हिसाब से पावर कॉम्पोनेंट भी तय कर सकते हैं. पावर नीतियों वाली एक ही एक्सएमएल फ़ाइल में, अपने हिसाब से पावर कॉम्पोनेंट तय करें. जैसे, इस उदाहरण में:

<customComponents>
  CUSTOM_COMPONENT_1000
  CUSTOM_COMPONENT_SPECIAL_SENSOR
  CUSTOM_COMPONENT_AUX_INPUT
</customComponents>

पावर नीति ग्रुप

पावर नीति ग्रुप में, डिफ़ॉल्ट पावर नीति तय की जाती है. यह नीति, पावर स्टेट में ट्रांज़िशन होने पर अपने-आप लागू हो जाती है. वेंडर, Wait For VHAL, On, और Wait for VHAL Finish (Deep Sleep Entry या Shutdown Start) के लिए, डिफ़ॉल्ट पावर नीति तय कर सकते हैं.

सिस्टम पावर नीतियां

AAOS, दो सिस्टम पावर नीतियों के साथ काम करता है. ये नीतियां no user interaction और suspend prep हैं. डिवाइस के साइलेंट मोड, Garage Mode, Suspend-to-RAM या Suspend-to-disk में जाने पर, सिस्टम पावर नीति लागू होती है.

यहां दी गई टेबल में, सिस्टम पावर नीति में हर कॉम्पोनेंट के काम करने के तरीके के बारे में बताया गया है. इम्प्लीमेंट करने वाले लोग, no user interaction सिस्टम पावर नीति में, ब्लूटूथ, एनएफ़सी, और भरोसेमंद डिवाइस की पहचान करने की सुविधा को बदल सकते हैं. बदलाव, /vendor/etc/power_policy.xml में लागू किए जाते हैं.

no user interaction

no user interaction सिस्टम पावर नीति के काम करने के तरीके के बारे में इस टेबल में बताया गया है:

घटक पावर स्टेट कॉन्फ़िगर किया जा सकता है
ऑडियो बंद है नहीं
मीडिया बंद है नहीं
डिसप्ले बंद है नहीं
ब्लूटूथ बंद है हां
वाई-फ़ाई चालू है नहीं
सेल्यूलर चालू है नहीं
ईथरनेट चालू है नहीं
प्रोजेक्शन बंद है नहीं
एनएफ़सी बंद है हां
इनपुट बंद है नहीं
Assistant बंद है नहीं
उपयोगकर्ता का इंटरैक्शन बंद है नहीं
उपयोगकर्ता के लॉग इन करने के लिए, भरोसेमंद डिवाइस की पहचान करने की सुविधा चालू है हां
जगह बंद है नहीं
माइक्रोफ़ोन बंद है नहीं
सीपीयू चालू है नहीं

suspend prep

suspend prep सिस्टम पावर नीति के काम करने के तरीके के बारे में इस टेबल में बताया गया है:

कॉम्पोनेंट पावर स्टेट ओईएम के हिसाब से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है
ऑडियो बंद है नहीं
मीडिया लागू नहीं नहीं
डिसप्ले लागू नहीं नहीं
ब्लूटूथ बंद है नहीं
वाई-फ़ाई बंद है नहीं
सेल्यूलर लागू नहीं नहीं
ईथरनेट लागू नहीं नहीं
प्रोजेक्शन लागू नहीं नहीं
एनएफ़सी लागू नहीं नहीं
इनपुट लागू नहीं नहीं
Assistant लागू नहीं नहीं
उपयोगकर्ता का इंटरैक्शन लागू नहीं नहीं
उपयोगकर्ता के लॉग इन करने के लिए, भरोसेमंद डिवाइस की पहचान करने की सुविधा लागू नहीं नहीं
जगह बंद है नहीं
माइक्रोफ़ोन बंद है नहीं
सीपीयू बंद है नहीं

वीएचएएल के साथ इंटरैक्शन

सिस्टम लेयर में चल रहा, कार पावर नीति डेमॉन, वीएचएएल से मिलने वाले अनुरोधों को सुनने के लिए , दो प्रॉपर्टी की सदस्यता लेता है:

  • POWER_POLICY_REQ वीएचएएल, इस प्रॉपर्टी में पावर नीति का आईडी लिखता है.
  • POWER_POLICY_GROUP_REQ वीएचएएल, इस प्रॉपर्टी में पावर नीति ग्रुप का आईडी लिखता है.

सिस्टम में मौजूद मौजूदा पावर नीति को, वीएचएएल के अलावा अन्य मॉड्यूल भी बदल सकते हैं. ऐसे में, कार पावर नीति डेमॉन, वीएचएएल को बदलाव की सूचना देने के लिए, CURRENT_POWER_POLICY प्रॉपर्टी को अपडेट करता है.

नेटिव प्रोसेस के साथ इंटरैक्शन

CarPowerManagementService (CPMS), पावर नीति के मैनेजमेंट की ज़िम्मेदारी, कार पावर नीति डेमॉन को सौंपता है. डेमॉन, सिस्टम में पावर नीतियों के लिए, भरोसेमंद सोर्स होता है. कार पावर नीति डेमॉन, पावर नीति की स्थिति को मैनेज करता है. साथ ही, CPMS, वीएचएएल, और अन्य नेटिव क्लाइंट को बदलावों की सूचना देता है.

कार पावर नीति डेमॉन, एचएएल और अन्य नेटिव प्रोसेस के इस्तेमाल के लिए, एआईडीएल इंटरफ़ेस एक्सपोर्ट करता है. नई पावर नीति में बदलाव होने पर, उन्हें सूचना दी जा सकती है. दूसरे शब्दों में, हर कॉम्पोनेंट को अपना पावर स्टेट कब बदलना चाहिए, इसकी सूचना दी जा सकती है.

ICarPowerPolicyServer.aidl

  package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicyFilter;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.ICarPowerPolicyChangeCallback;
  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.PowerComponent;

  /**
   * ICarPowerPolicyServer is an interface implemented by the power policy daemon.
   * VHAL changes the power policy and the power policy daemon notifies the change to
   * registered subscribers. When subscribing to policy changes, a filter can be specified so
   * that the registered callbacks can listen only to a specific power component's change.
   */

  @VintfStability
  interface ICarPowerPolicyServer {
    /**
     * Gets the current power policy.
     * @throws IllegalStateException if the current policy is not set.
     */
    CarPowerPolicy getCurrentPowerPolicy();

    /**
     * Gets whether the power component is turned on or off.
     *
     * @param componentId Power component ID defined in PowerComponent.aidl to check power
     * state.
     * @return True if the component's power state is on.
     * @throws IllegalArgumentException if the componentId is invalid.
     */
    boolean getPowerComponentState(in PowerComponent componentId);

    /**
     * Subscribes to power policy change.
     * Notification is sent to the registered callback when the power policy changes and the
     * power state of the components which the callback is interested in changes.
     *
     * @param callback Callback that is invoked when the power policy changes.
     * @param filter The list of components which the callback is interested in.
     * @throws IllegalArgumentException if the callback is already registered.
     * @throws IllegalStateException if the callback is dead.
     */
    void registerPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback,
        in CarPowerPolicyFilter filter);

    /**
     * Unsubscribes from power policy change.
     *
     * @param callback Callback that doesn't want to receive power policy change.
     * @throws IllegalArgumentException if the callback is not registered.
     */
    void unregisterPowerPolicyChangeCallback(in ICarPowerPolicyChangeCallback callback);

    /**
     * Applies the power policy.
     *
     * 

{@code policyId} should be one of power policy IDs defined in * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml} or predefined system power policies. * * @param policyId ID of power policy. * @throws IllegalArgumentException if {@code policyId} is invalid. */ void applyPowerPolicy(in @utf8InCpp String policyId); /** * Sets the current power policy group. * *

{@code policyGroupId} should be one of power policy group IDs defined in * {@code /vendor/etc/automotive/power_policy.xml}. * * @param policyGroupId ID of power policy group. * @throws IllegalArgumentException if {@code policyGroupId} is invalid. */ void setPowerPolicyGroup(in @utf8InCpp String policyGroupId); }

ICarPowerPolicyChangeCallback.aidl

  package android.frameworks.automotive.powerpolicy;

  import android.frameworks.automotive.powerpolicy.CarPowerPolicy;

  /**
   * ICarPowerPolicyChangeCallback is notified when a power policy changes.
   */

  @VintfStability
  oneway interface ICarPowerPolicyChangeCallback {
    /**
     * Called when a power policy is fully changed.
     *
     * @param policy The current policy.
     */
    void onPolicyChanged(in CarPowerPolicy policy);
  }

Java मॉड्यूल के साथ इंटरैक्शन

CarPowerManager, पावर नीति के मैनेजमेंट को चालू करने के लिए, ये तरीके उपलब्ध कराता है:

  • मौजूदा पावर नीति पाना
  • नई पावर नीति लागू करना
  • नया पावर नीति ग्रुप सेट करना

सिर्फ़ सिस्टम-प्रिवलेज्ड मॉड्यूल ही इन तरीकों का इस्तेमाल कर सकते हैं. जिन मॉड्यूल को पावर नीति लागू होने पर सूचना चाहिए, वे CarPowerManager में, पावर नीति में बदलाव की सूचना पाने वाला लिसनर रजिस्टर कर सकते हैं