المنصة المرجعية

من خلال منتج جديد باسم trout، يقدّم نظام التشغيل Android Automotive (AAOS) الآن دعمًا للنشر كجهاز افتراضي ضيف (VM) في البيئات المتوافقة مع معيار VirtIO. يستند trout إلى منصّة مرجعية افتراضية تدعى Cuttlefish ، وهو متاح كإعدادات جهاز trout. يمكن العثور على رمز مصدر مساحة المستخدم على الرابط device/google/trout. يصف الجدول التالي التكنولوجيا المستخدَمة لإنشاء محاكاة افتراضية لكل نظام فرعي في trout.

تمديد سمك السلمون المرقط

يمكن استخدام trout كنقطة بداية لإنشاء استهدافات جديدة لنظام Android في أنظمة الترفيه والمعلومات داخل المركبات (IVI). تم تصميم البنية الأساسية للإنشاء بحيث يمكن تمديدها وتخصيصها. مثلاً:

# Inherit trout-arm64 default values and settings
$(call inherit-product, device/google/trout/aosp_trout_arm64.mk)

# Customize HALs as needed
LOCAL_VHAL_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.vhal@2.0-service
LOCAL_AUDIO_PRODUCT_PACKAGE := vendor.oem.audio@6.0-impl

# Configure SELinux policy
BOARD_SEPOLICY_DIRS += device/oem/car/sepolicy/vendor/oem

# Configure properties
LOCAL_DUMPSTATE_PROPERTIES := \
    ro.vendor.dumpstate.server.cid=22 \
    ro.vendor.dumpstate.server.port=406 \
    ro.vendor.helpersystem.log_loc=/data/dumpstate

[... and more as needed ...]

يمكن استبدال العديد من واجهات برمجة التطبيقات لنظام HAL في Android بشكلٍ فردي بعمليات تنفيذ مخصّصة، أو الحفاظ على عمليات التنفيذ التلقائية مع تعديل بعض مَعلمات الضبط لإنشاء اتصال سليم بين الأجهزة الافتراضية في البيئة المستهدَفة. يتم تنفيذ واجهات HAL هذه (بما في ذلك Vehicle HAL و Audio Control HAL وDumpstate HAL) من خلال واجهة gRPC مدعومة بربط vsock بين نظام التشغيل الضيف AAOS والنظام المضيف الذي يقدّم تنفيذ الميزة الأساسية. ويجب ضبط هذه الإعدادات من خلال تقديم vsock مَعلمات الاتصال المناسبة كخصائص المورّد. يعمل الرمز المصدر بمثابة الحقيقة الأساسية التي تحدّد المواقع التي تتوفّر لها إمكانية الضبط ودلالاتها.

إنشاء سمك السلمون المرقط

تجميع مساحة المستخدم

لتجميع مساحة المستخدم:

1. نزِّل شجرة مصدر Android:

   repo init -u https://android.googlesource.com/platform/manifest -b main
   repo sync -j8
   

2. أنشئ البيئة:

   source build/envsetup.sh
   lunch aosp_trout_arm64-userdebug
   make -j24
   

إنشاء النواة

بالنسبة إلى الإصدار 1.1 من trout، يتم توفير قاعدة بيانات رمز kernel في AOSP. يتألّف نواة trout من الرمز نفسه المستخدَم في الإصدار 5.10 من ACK، بالإضافة إلى وحدات خاصة بنظام التشغيل trout للأنظمة الفرعية VirtIO.

1. لنسخ نواة النظام، شغِّل:

   repo init https://android.googlesource.com/kernel/manifest -b trout-android12-5.10 && repo sync
   

2. لإنشاء نواة التشغيل:

   BUILD_CONFIG=common-modules/virtual-device/build.config.trout.coqos build/build.sh
   

قد يطلب موفّر نظام التشغيل الظاهري إعدادًا مختلفًا للنواة أو وحدات إضافية يجب تجميعها. احرص على اتّباع هذه الإرشادات المحدّدة، إذا تم تقديمها.

الامتثال

عند تشغيل AAOS كجهاز افتراضي ضيف، هدفنا هو أن يكون الإصدار متوافقًا مع Android من ناحية الإطار العمل. إنّ المشاكل على جانب المضيف هي من اختصاص كل عملية تنفيذ وخارج نطاق trout 1.1.

لم نُجري عملية تحقّق إضافية من xTS في الإصدار trout 1.1. يُرجى المتابعة للاطّلاع على المناقشة أدناه حول توافق CTS في الإصدار trout 1.0.

في الإصدار 1.0 من trout، لا تزال هناك عدة مشاكل في CTS. من المعروف أنّ وحدات CTS التالية تتضمّن حالات تعذُّر الاختبار:

من المعروف أنّ مناطق CTS-V التالية تتضمّن حالات تعذُّر اجتياز الاختبار:

ملاحظات الإصدار

تتضمّن الإصدار trout 1.1 المشاكل المعروفة التالية:

• لا تتوفّر إصدارات المستخدمين من trout. تم تصميم النظام على أنّه -userdebug، ما قد يؤثر في بعض اختبارات CTS.
• ميزة "التمهيد التحقق من Android" (AVB) غير متاحة.
• قد لا تكون بعض الأنظمة الفرعية لنظام Android متاحة، بما في ذلك "الوضع الآمن" وNNHAL.
• يتم توفير إمكانية الوصول إلى شبكة الضيوف بشكل عام من خلال محوِّل Wi-Fi افتراضي و نفق virtio-net. يعتمد الاتصال من جهة المضيف على عملية نشر نظام التشغيل الافتراضي المحدّدة.
• قد توفّر بعض عمليات التنفيذ إمكانية استخدام البلوتوث بشكل محدود أو لا توفّرها على الإطلاق.
• قد لا تعمل ميزة "إدخال أحداث VHAL" مع بعض أدوات الاستشعار.
• يمكن أن تؤدي بعض أعباء العمل الثقيلة إلى حدوث أعطال في تشغيل الصوت.
• في بعض عمليات التنفيذ، قد تؤدي إعادة التشغيل باستخدام adb لضيف AAOS إلى إعادة تشغيل النظام بالكامل.
• يمكن أن يؤدي STS إلى عدم استقرار النظام ويتطلّب إعادة تشغيله.

للحصول على تفاصيل إضافية، يُرجى الرجوع إلى ملاحظات الإصدار المخصّصة للشركاء لنشر trout.