Bu sayfa, Cloud Translation API ile çevrilmiştir.

Sistem durumunu izleme

Gözetmen, tedarikçi hizmetlerinin ve VHAL hizmetinin durumunu izler ve sağlıklı olmayan işlemleri sonlandırır. Sağlıklı olmayan bir işlem sonlandırıldığında Watchdog, diğer Uygulama Yanıt Vermiyor (ANR) dökümlerinde olduğu gibi işlem durumunu /data/anr olarak kaydeder. Bu sayede hata ayıklama işlemi kolaylaşır.

Tedarikçi hizmet durumunu izleme

Tedarikçi hizmetleri hem yerel hem de Java tarafında izlenir. Bir tedarikçi hizmetinin izlenmesi için hizmetin, önceden tanımlanmış bir zaman aşımı belirterek Watchdog'a bir sağlık kontrolü süreci kaydetmesi gerekir. Watchdog, kayıt sırasında belirtilen zaman aşımına göre belirli bir aralıkta ping göndererek kayıtlı bir durum denetimi sürecinin durumunu izler. Ping gönderilen bir işlem, zaman aşımı süresi içinde yanıt vermediğinde işlemin kötü durumda olduğu kabul edilir.

Yerel hizmet durumu izleme

Watchdog AIDL make dosyasını belirtin

carwatchdog_aidl_interface-ndk_platform öğesini shared_libs öğesine dahil edin.

Android.bp

cc_binary {
    name: "sample_native_client",
    srcs: [
        "src/*.cpp"
    ],
    shared_libs: [
        "carwatchdog_aidl_interface-ndk_platform",
        "libbinder_ndk",
    ],
    vendor: true,
}

SELinux politikası ekleme

SELinux politikası eklemek için tedarikçi hizmet alanının bağlayıcıyı (binder_use makrosu) kullanmasına izin verin ve tedarikçi firma hizmet alanını carwatchdog istemci alanına (carwatchdog_client_domain makrosu) ekleyin. sample_client.te ve file_contexts için aşağıdaki koda bakın:
sample_client.te
```
type sample_client, domain;
type sample_client_exec, exec_type, file_type, vendor_file_type;

carwatchdog_client_domain(sample_client)

init_daemon_domain(sample_client)
binder_use(sample_client)
```
file_contexts
```
/vendor/bin/sample_native_client  u:object_r:sample_client_exec:s0
```

BnCarWatchdogClient'ı devralarak bir istemci sınıfı uygulama

checkIfAlive alanında bir durum denetimi gerçekleştirin. Bir seçenek, ileti dizisi döngüsü işleyicisine yayın göndermektir. Sağlıklıysa ICarWatchdog::tellClientAlive numaralı telefonu arayın. SampleNativeClient.h ve SampleNativeClient.cpp için aşağıdaki koda bakın:

SampleNativeClient.h

class SampleNativeClient : public BnCarWatchdogClient {
public:
    ndk::ScopedAStatus checkIfAlive(int32_t sessionId, TimeoutLength
        timeout) override;
    ndk::ScopedAStatus prepareProcessTermination() override;
    void initialize();

private:
    void respondToDaemon();
private:
    ::android::sp<::android::Looper> mHandlerLooper;
    std::shared_ptr<ICarWatchdog> mWatchdogServer;
    std::shared_ptr<ICarWatchdogClient> mClient;
    int32_t mSessionId;
};

SampleNativeClient.cpp

ndk::ScopedAStatus WatchdogClient::checkIfAlive(int32_t sessionId, TimeoutLength timeout) {
    mHandlerLooper->removeMessages(mMessageHandler,
        WHAT_CHECK_ALIVE);
    mSessionId = sessionId;
    mHandlerLooper->sendMessage(mMessageHandler,
        Message(WHAT_CHECK_ALIVE));
    return ndk::ScopedAStatus::ok();
}
// WHAT_CHECK_ALIVE triggers respondToDaemon from thread handler
void WatchdogClient::respondToDaemon() {
  // your health checking method here
  ndk::ScopedAStatus status = mWatchdogServer->tellClientAlive(mClient,
        mSessionId);
}

Bir bağlayıcı ileti dizisi başlatın ve istemciyi kaydedin

Araç güvenlik zamanlayıcısı arka plan programı arayüzünün adı android.automotive.watchdog.ICarWatchdog/default.

Adına göre daemon'u arayın ve ICarWatchdog::registerClient'ü çağırın. main.cpp ve SampleNativeClient.cpp için aşağıdaki koda bakın:

main.cpp

int main(int argc, char** argv) {
    sp<Looper> looper(Looper::prepare(/*opts=*/0));

    ABinderProcess_setThreadPoolMaxThreadCount(1);
    ABinderProcess_startThreadPool();
    std::shared_ptr<SampleNativeClient> client =
        ndk::SharedRefBase::make<SampleNatvieClient>(looper);

    // The client is registered in initialize()
    client->initialize();
    ...
}

SampleNativeClient.cpp

void SampleNativeClient::initialize() {
    ndk::SpAIBinder binder(AServiceManager_getService(
        "android.automotive.watchdog.ICarWatchdog/default"));
    std::shared_ptr<ICarWatchdog> server =
        ICarWatchdog::fromBinder(binder);
    mWatchdogServer = server;
    ndk::SpAIBinder binder = this->asBinder();
    std::shared_ptr<ICarWatchdogClient> client =
        ICarWatchdogClient::fromBinder(binder)
    mClient = client;
    server->registerClient(client, TimeoutLength::TIMEOUT_NORMAL);
}

Java hizmet durumu izleme

CarWatchdogClientCallback'ı devralarak istemci uygulama

Yeni dosyayı aşağıdaki gibi düzenleyin:

private final CarWatchdogClientCallback mClientCallback = new CarWatchdogClientCallback() {
    @Override
    public boolean onCheckHealthStatus(int sessionId, int timeout) {
        // Your health check logic here
        // Returning true implies the client is healthy
        // If false is returned, the client should call
        // CarWatchdogManager.tellClientAlive after health check is
        // completed
    }

    @Override
    public void onPrepareProcessTermination() {}
};

İstemciyi kaydetme

CarWatchdogManager.registerClient() numaralı telefonu arayın:

private void startClient() {
    CarWatchdogManager manager =
        (CarWatchdogManager) car.getCarManager(
        Car.CAR_WATCHDOG_SERVICE);
    // Choose a proper executor according to your health check method
    ExecutorService executor = Executors.newFixedThreadPool(1);
    manager.registerClient(executor, mClientCallback,
        CarWatchdogManager.TIMEOUT_NORMAL);
}

İstemcinin kaydını iptal etme

Hizmet tamamlandığında CarWatchdogManager.unregisterClient() numaralı telefonu arayın:

private void finishClient() {
    CarWatchdogManager manager =
        (CarWatchdogManager) car.getCarManager(
        Car.CAR_WATCHDOG_SERVICE);
    manager.unregisterClient(mClientCallback);
}

VHAL sağlık durumu izleme

Watchdog, tedarikçi hizmeti durum izlemesinin aksine, VHAL_HEARTBEAT araç özelliğine abone olarak VHAL hizmet durumunu izler. Gözetmen, bu özelliğin değerinin N saniyede bir güncellenmesini bekler. Kalp atışı bu zaman aşımı içinde güncellenmediğinde Watchdog, VHAL hizmetini sonlandırır.

Not: Gözetmen, VHAL hizmet durumunu yalnızca VHAL_HEARTBEAT araç mülkü VHAL hizmeti tarafından desteklendiğinde izler.

VHAL'nin dahili uygulaması, tedarikçi firmaya göre değişiklik gösterebilir. Referans olarak aşağıdaki kod örneklerini kullanın.

VHAL_HEARTBEAT araç mülkünü kaydedin.

VHAL hizmetini başlatırken VHAL_HEARTBEAT araç özelliğini kaydedin. Aşağıdaki örnekte, desteklenen tüm yapılandırmaları tutmak için mülk kimliğini yapılandırmaya eşleyen bir unordered_map kullanılır. VHAL_HEARTBEAT için yapılandırma dosyası haritaya eklenir. Böylece, VHAL_HEARTBEAT sorgulandığında ilgili yapılandırma dosyası döndürülür.

void registerVhalHeartbeatProperty() {
        const VehiclePropConfig config = {
                .prop = toInt(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT),
                .access = VehiclePropertyAccess::READ,
                .changeMode = VehiclePropertyChangeMode::ON_CHANGE,
        };
       // mConfigsById is declared as std::unordered_map<int32_t, VehiclePropConfig>.
       mConfigsById[config.prop] = config;
}

VHAL_HEARTBEAT araç mülkünü güncelleyin.

VHAL durum denetimi sıklığına göre (VHAL durum denetimi sıklığını tanımlama bölümünde açıklanmıştır) VHAL_HEARTBEAT araç mülkünü N saniyede bir güncelleyin. Bunu yapmanın bir yolu, VHAL durumunu kontrol eden ve VHAL_HEARTBEAT aracının özelliğini zaman aşımı içinde güncelleyen işlemi çağırmak için RecurrentTimer kullanmaktır.

Aşağıda, RecurrentTimer kullanılan örnek bir uygulama verilmiştir:

int main(int argc, char** argv) {
        RecurrentTimer recurrentTimer(updateVhalHeartbeat);
        recurrentTimer.registerRecurrentEvent(kHeartBeatIntervalNs,
                                           static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT));
        … Run service …
        recurrentTimer.unregisterRecurrentEvent(
                static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT));
}

void updateVhalHeartbeat(const std::vector<int32_t>& cookies) {
       for (int32_t property : cookies) {
              if (property != static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT)) {
                     continue;
              }

              // Perform internal health checking such as retrieving a vehicle property to ensure
              // the service is responsive.
              doHealthCheck();

              // Construct the VHAL_HEARTBEAT property with system uptime.
              VehiclePropValuePool valuePool;
              VehicleHal::VehiclePropValuePtr propValuePtr = valuePool.obtainInt64(uptimeMillis());
              propValuePtr->prop = static_cast<int32_t>(VehicleProperty::VHAL_HEARTBEAT);
              propValuePtr->areaId = 0;
              propValuePtr->status = VehiclePropertyStatus::AVAILABLE;
              propValuePtr->timestamp = elapsedRealtimeNano();

              // Propagate the HAL event.
              onHalEvent(std::move(propValuePtr));
       }
}

(İsteğe bağlı) VHAL durum denetiminin sıklığını tanımlayın.
Watchdog'un ro.carwatchdog.vhal_healthcheck.interval salt okunur ürün özelliği, VHAL sağlık kontrolü sıklığını tanımlar. Varsayılan durum denetimi sıklığı (bu özellik tanımlanmadığında) üç saniyedir. VHAL hizmetinin VHAL_HEARTBEAT araç mülkünü güncellemesi için üç saniye yeterli değilse VHAL durum denetimi sıklığını, hizmetin yanıt vermesine bağlı olarak tanımlayın.

Watchdog tarafından sonlandırılan sağlıksız işlemlerin hata ayıklama

Güvenlik zamanlayıcısı, işlem durumunu döküm halinde atar ve sağlıksız işlemleri sonlandırır. Watchdog, sağlıklı olmayan bir işlemi sonlandırırken carwatchdog terminated <process name> (pid:<process id>) metnini logcat'e kaydeder. Bu günlük satırında, işlem adı ve işlem kimliği gibi sonlandırılmış süreç hakkında bilgiler sağlanır.

Aşağıdaki komutu çalıştırarak logcat'te yukarıda belirtilen metin için arama yapabilirsiniz:
```
$ adb logcat -s CarServiceHelper | fgrep "carwatchdog killed"
```
Örneğin, KitchenSink uygulaması kayıtlı bir Watchdog istemcisi olduğunda ve Watchdog ping'lerine yanıt vermediğinde Watchdog, kayıtlı KitchenSink sürecini sonlandırırken aşağıdaki satıra benzer bir satır kaydeder.
```
05-01 09:50:19.683   578  5777 W CarServiceHelper: carwatchdog killed com.google.android.car.kitchensink (pid: 5574)
```
Yanıt vermeme sorununun temel nedenini belirlemek için /data/anr adresinde depolanan işlem dökümünü, etkinlik ANR durumları için kullanacağınız gibi kullanın. Sonlandırılan işlemin döküm dosyasını almak için aşağıdaki komutları kullanın.
```
$ adb root
$ adb shell grep -Hn "pid process_pid" /data/anr/*
```
Aşağıdaki örnek çıkış, KitchenSink uygulamasına özgüdür:
```
$ adb shell su root grep -Hn "pid 5574" /data/anr/*.
```
```
/data/anr/anr_2020-05-01-09-50-18-290:3:----- pid 5574 at 2020-05-01 09:50:18 -----
/data/anr/anr_2020-05-01-09-50-18-290:285:----- Waiting Channels: pid 5574 at 2020-05-01 09:50:18 -----
```
Sonlandırılan KitchenSink işleminin dökümü dosyası /data/anr/anr_2020-05-01-09-50-18-290 adresinde bulunmaktadır. Sonlandırılan işlemin ANR döküm dosyasını kullanarak analizinizi başlatın.