Camera Gen2 ITS-in-a-box bao gồm một hộp nhôm được cắt bằng tia laser từ bản vẽ thiết kế có sự hỗ trợ của máy tính (CAD), một biểu đồ kiểm thử được in và một thiết bị đang kiểm thử (DUT). Camera Gen2 ITS-in-a-box có các tính năng giống như camera ITS-in-a-box thông thường nhưng bao gồm hệ thống chiếu sáng 3 giai đoạn với các mô-đun LED chất lượng cao, một động cơ cải tiến mạnh mẽ và cung cấp thông tin phản hồi, cũng như cấu trúc hoàn toàn bằng kim loại để cải thiện độ cứng của cấu trúc và giảm rò rỉ ánh sáng.
Hình 1. Camera Gen2 ITS-in-a-box.
Cách sử dụng camera Gen2 ITS-in-a-box
Để sử dụng hộp camera Gen2 ITS, hãy làm theo các bước sau:
- Mua hộp Gen2 ITS.
- Thiết lập tay điều khiển và gắn DUT.
- Chạy các bài kiểm thử ITS cho camera.
- Truy xuất kết quả từ DUT.
Mua camera Gen2 ITS-in-a-box
Bạn nên mua camera Gen2 ITS-in-a-box từ một trong các nhà cung cấp đủ điều kiện sau.
Wuxi BioHermes Bio&Medical Technology Co., Ltd.
Trung Quốc: 88 West Meiliang Road. Mashan. Wuxi, Jiangsu 214092
http://www.biohermes.com
luweijie@biohermes.com.cn
Trung Quốc: +86-510-85385897 ext 2121Byte Bridge Inc.
Hoa Kỳ: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
Trung Quốc: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Thượng Hải, 200235
https://www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
Hoa Kỳ: +1-510-373-8899
Trung Quốc: +86-400-8866-490
Thiết lập biểu đồ để kiểm thử
Trước khi kiểm thử, hãy kiểm tra biểu đồ giàn Gen2 vì dấu vân tay và vết trầy xước trên biểu đồ có thể ảnh hưởng tiêu cực đến quá trình phân tích kiểm thử. Nếu biểu đồ bị hỏng hoặc không có tất cả các tính năng trong hình ảnh sau, hãy cài đặt một biểu đồ mới.
Hình 2. Biểu đồ Gen2.
Biểu đồ Gen2 được sửa đổi trong Android 17 để hỗ trợ các bài kiểm thử kết hợp cảm biến. Bạn có thể đặt mua giàn Gen2-26Q2-0.0 có biểu đồ đã sửa đổi từ một nhà cung cấp đủ điều kiện hoặc cài đặt biểu đồ đã sửa đổi trên giàn Gen2 hiện có.
Cách cài đặt biểu đồ đã sửa đổi trên giàn hiện có:
- Liên hệ với nhà cung cấp giàn Gen2 để yêu cầu biểu đồ đã sửa đổi.
- Dùng băng dính hai mặt để dán các cạnh của mặt sau biểu đồ. Băng dính dày khoảng 1,25 mm là lý tưởng.
- Căn chỉnh biểu đồ với mặt sau của giàn Gen2, giữ cho biểu đồ ở chính giữa. Gắn biểu đồ vào một bên rồi nhấn chắc từ góc này sang góc kia. Làm tương tự cho các cạnh liền kề cho đến khi cả 4 cạnh được gắn vào giàn. Bạn có thể dán băng dính lên các vít, miễn là tâm của biểu đồ phẳng.
Video hướng dẫn
Đây là video hướng dẫn cách thiết lập camera Gen2 ITS-in-a-box:
Thiết lập tay điều khiển để kiểm thử
Hãy làm theo các bước sau để thiết lập tay điều khiển camera Gen2 ITS-in-a-box để kiểm thử.
Hình 3. Tay điều khiển Gen2 có (bên trái) và không có kết nối (bên phải).
- Đặt giàn Gen2 ở vị trí bạn muốn.
Kết nối các cáp với các cổng thích hợp như sau:
- Cáp 4 chân với cổng M1.
- Cáp 5 chân với cổng TEST RIG – 1.
- Phích cắm hình trụ với cổng LED_PWR – 1.
- Phích cắm hình trụ của hai nguồn điện với các cổng 12V_IN_MOTOR và 12V_IN_LIGHT.
- Cáp USB-A sang USB-C với cổng USB-C M4.
- Cáp USB-A sang USB-B với cổng USB-B M3.
- Dây nguồn từ nguồn điện đến ổ cắm điện.
- Đầu USB-A của cáp USB-A/C và USB-A/B từ tay điều khiển đến máy chủ của bạn.
Bạn có thể tìm thấy chương trình cơ sở của tay điều khiển tại gen2_production_v2.ino.
Câu hỏi thường gặp
Sau đây là các câu hỏi thường gặp về camera Gen2 ITS-in-a-box.
Biểu đồ
Hỏi: Biểu đồ của tôi bị hỏng, làm cách nào để tôi có thể nhận được một biểu đồ mới?
Trả lời: Để nhận một biểu đồ mới, hãy liên hệ với một trong các nhà cung cấp đủ điều kiện của chúng tôi, Biohermes hoặc Byte Bridge Inc.
Hỏi: Tôi có biểu đồ chính xác không?
Trả lời: Có 2 phiên bản của biểu đồ. Hình 3 cho thấy biểu đồ được thiết kế để kiểm thử scene_ip (bên trái) và biểu đồ được thiết kế để kiểm thử scene_ip, sensor_fusion và scene_flash (bên phải).
Hình 4. Các phiên bản biểu đồ.
Khả năng vận động
Hỏi: Giàn của tôi kết nối, nhưng động cơ không duy trì vị trí của nó. Đây có phải là hiện tượng bình thường không?
Trả lời: Có, đây là hiện tượng bình thường trong chu kỳ kiểm thử ban đầu. Sau khi hoàn tất chu kỳ kiểm thử ban đầu, động cơ sẽ duy trì vị trí của nó.
Hỏi: Động cơ LSS-HT1 trong giàn Gen2 khác với động cơ HS-755MG trong giàn kết hợp cảm biến như thế nào?
Trả lời: Động cơ LSS-HT1 trong giàn Gen2 cải thiện độ chính xác, độ chính xác, chất lượng chế tạo và thông tin phản hồi của giàn. Động cơ này cũng cung cấp các chế độ kiểm soát tham số mở rộng.
Hỏi: Động cơ của tôi nhấp nháy và không di chuyển. Tôi nên làm gì?
Trả lời: Điều này cho biết rằng có vật cản đang chặn động cơ. Kiểm tra DUT và đĩa xoay xem có vật cản hoặc cáp bị rối không. Sau khi giải quyết vấn đề, hãy gửi lệnh #0RESET<cr> để đặt lại động cơ và tiếp tục kiểm thử.
Hỏi: Tôi có thể tìm thấy bảng dữ liệu cho động cơ (LSS-HT1) ở đâu?
Trả lời: Bạn có thể tìm thấy tài liệu về động cơ LSS-HT1 trên trang web Lynxmotion.
Đèn LED
Hỏi: Làm cách nào để xác định xem các thanh LED của tôi có được cài đặt đúng cách không?
Trả lời: Hãy tham khảo Hình 4 để xem ví dụ về cách lắp đặt thanh LED. Đảm bảo rằng đường màu trắng trên bảng LED thẳng hàng với giá đỡ được in 3D, đồng thời các đèn LED được kết nối và đặt đúng cách.
Hình 5. Cách lắp đặt thanh LED có (bên trái) và không có kết nối (bên phải).
Tay điều khiển
Hỏi: Các kênh được chỉ định cho động cơ và đèn LED là gì?
Trả lời: Kênh 0 cho động cơ. Kênh 1 cho đèn LED.
Hỏi: Làm cách nào để kiểm thử phần cứng?
Trả lời: Gửi lệnh f11 đến tay điều khiển (Arduino Mega) để bắt đầu trình tự kiểm thử ánh sáng. Trình tự này sẽ chuyển qua 3 giai đoạn chiếu sáng riêng biệt và kích hoạt nhanh còi nhiều lần. Để kiểm thử động cơ, hãy sử dụng phần mềm cấu hình Lynxmotion LSS có trên Lynxmotion.