Trang này cung cấp thông tin về cách mua hoặc lắp ráp Hộp hợp nhất cảm biến. Hộp hợp nhất cảm biến được dùng trong bài kiểm thử sensor_fusion và bài kiểm thử đồng bộ hoá multi-camera của CameraITS. Hộp này cung cấp một môi trường thử nghiệm nhất quán để đo độ chính xác của dấu thời gian của các cảm biến cho thiết bị Android, cụ thể là cảm biến hình ảnh của máy ảnh và con quay hồi chuyển. Hộp này bao gồm các thành phần hộp nhựa được cắt bằng tia laser từ bản vẽ thiết kế có sự hỗ trợ của máy tính (CAD) và Hộp điều khiển servo.
Bạn có thể mua Hộp hợp nhất cảm biến hoặc tự tạo hộp.
Mua Hộp hợp nhất cảm biến
Bạn nên mua Hộp hợp nhất cảm biến từ một trong các nhà cung cấp đủ điều kiện sau.
Byte Bridge Inc.
Hoa Kỳ: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
Trung Quốc: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Thượng Hải, 200235
www.bytebt.com
androidpartner@bytebt.com
Hoa Kỳ: +1-510-373-8899
Trung Quốc: +86-400-8866-490JFT CO LTD 捷富通科技有限公司 (trước đây là MYWAY DESIGN)
Trung Quốc: Số 40, Ngõ 22, Đường Heai, Thị trấn Wujing, Quận Minhang, Thượng Hải, Trung Quốc
Đài Loan: 4F., Số 163, Đường Fu-Ying, Quận XinZhuang, Thành phố Tân Bắc 242, Đài Loan
www.jftcoltd.com
service@jfttec.com hoặc its.sales@jfttec.com
Trung Quốc:+86-021-64909136
Đài Loan: 886-2-29089060
Tạo Hộp hợp nhất cảm biến
Phần này bao gồm hướng dẫn từng bước để lắp ráp Hộp hợp nhất cảm biến từ các thành phần acrylonitrile butadiene styrene (ABS) được cắt bằng tia laser (như trong Hình 1).
Hình 1. Bản vẽ cơ khí của các thành phần Hộp hợp nhất cảm biến
Các công cụ cần thiết
Trước khi bắt đầu, hãy đảm bảo bạn đã tải bản vẽ kỹ thuật cho Hộp hợp nhất cảm biến xuống (có trong tệp zip Hộp hợp nhất cảm biến) và có sẵn các công cụ sau:
- Tua vít đầu 4 cạnh
- Tua vít đầu JIS
- Chìa vặn đầu lục giác
- Bộ máy khoan điện
- Dao X-ACTO
- Băng dính
Bước 1: Dán nhãn dán vinyl
Sau khi tạo các thành phần ABS bằng máy cắt laser, hãy dán nhãn dán vinyl vào hộp nhựa để có thể kiểm soát màu sắc phù hợp ở bên trong hộp kiểm thử:
Dán vinyl vào mặt nhẵn của ABS như trong Hình 2. Để biết các mẹo hữu ích về cách dán vinyl, hãy tham khảo wikiHow.
Cắt các lỗ cần thiết trên vinyl bằng dao exacto.
Hình 2. Các mảnh ABS có vinyl được dán ở mặt nhẵn (bên trong hộp)Dùng keo acrylic để dán các mảnh ABS tròn vào 4 góc của bảng điều khiển dưới cùng.
Hình 3. Bảng điều khiển dưới cùng có các mảnh ABS tròn được dán vào 4 góc.
Bước 2: Chuẩn bị giá đỡ điện thoại và gắn giá đỡ servo
Cách chuẩn bị giá đỡ điện thoại để gắn vào servo:
Khoan 20 lỗ trên giá đỡ điện thoại bằng mũi khoan 1/4"-20.
Hình 4. Giá đỡ điện thoại có các lỗ đã khoanĐảm bảo bạn có các mảnh ABS đã cắt, vít ngón tay cái bằng nylon, đai ốc bằng nylon (để điều chỉnh chiều cao của vít nếu cần), cánh tay servo kép actobotics C1, vít 4-40 và lò xo nén.
Hình 5. Các bộ phận của giá đỡ điện thoạiDùng vít 4-40 và siết chặt (1,2 N*m hoặc 8,9 in*lbf) cánh tay servo vào mặt sau của giá đỡ điện thoại. Dùng các vít và đai ốc chụp 4-40 tương tự, siết chặt mảnh ABS chia điện thoại đã cắt ở mặt trước của giá đỡ điện thoại.
Hình 6. Trục ở mặt sau của giá đỡ, được siết chặt bằng các vít được bắt từ mặt trước
Hình 7. Vít 4-40, dài 3/4" và đai ốc chụp 4-40
Hình 8. Mặt sau (bên trái) và mặt trước (bên phải) của giá đỡ điện thoại
Bước 3: Gắn kẹp điện thoại
Cách gắn kẹp điện thoại:
Cắt tấm neoprene theo hình dạng của kẹp ABS đã cắt, nhưng để ngắn hơn 1 inch ở cả hai đầu như trong Hình 9. Sau khi cắt tấm neoprene cho phù hợp, hãy dán các mảnh vào kẹp ABS đã cắt như trong Hình 8.
Hình 9. Kẹp ABS có tấm neoprene được dánGắn vít ngón tay cái bằng nylon và dây lò xo vào kẹp. Thêm đai ốc bằng nylon để giảm chiều dài của vít nếu cần.
Hình 10. Kẹp có tấm neoprene, vít ngón tay cái, đai ốc bằng nylon và dây lò xoVặn vít ngón tay cái của kẹp điện thoại vào các lỗ đã khoan của giá đỡ điện thoại như trong Hình 11. Bạn có thể điều chỉnh vị trí của giá đỡ điện thoại tuỳ thuộc vào kích thước của điện thoại.
Hình 11. Bản vẽ cơ khí của giá đỡ điện thoại
Hình 12. Giá đỡ điện thoại đã lắp ráp
Bước 4: Lắp ráp thanh trượt cửa trượt
Cố định các thanh trượt của bảng trượt ở trên cùng và dưới cùng của hộp về phía trước. Hình 13 cho thấy các vít 6-32 trên các lỗ đã khoan trước. Ngoài ra, bạn có thể dùng vít tự khoan.
Hình 13. Thanh trượt của bảng trượt cố định ở trên cùng và dưới cùng của hộp
Bước 5: Gắn đèn
Cách gắn giá đỡ đèn và bộ khuếch tán:
Xếp 2 mảnh tay cầm lên nhau và lắp ráp chúng bằng vít 6-32 (hoặc dùng vít tự khoan).
Hình 14. Các mảnh tay cầm và cách lắp ráp Hộp hợp nhất cảm biếnChuẩn bị 4 vít 4-40, đai ốc và đai ốc đầu tròn để cố định giá đỡ từ bộ đèn vào thành hộp.
Hình 15. Vít 4-40 và giá đỡ đèn trên thành bên trong của hộp
Hình 16. Bu lông và bu lông đầu tròn được bắt vào các vít từ bên ngoài hộpCắt bộ khuếch tán đèn theo kích thước phù hợp để quấn các dải đèn (không bắt buộc nếu đèn đi kèm với bộ khuếch tán).
Hình 17. Dải đèn và bộ khuếch tán đènQuấn bộ khuếch tán đèn quanh dải đèn và dán ở mặt sau.
Hình 18. Dải đèn và bộ khuếch tán đèn được dán ở mặt sauGắn đèn vào giá đỡ (có thể vừa khít).
Hình 19. Đèn được gắn trong giá đỡ
Bước 6: Gắn giá đỡ điện thoại vào tấm servo
Cách gắn giá đỡ điện thoại vào tấm servo:
Chuẩn bị 4 vít 6-32 và một tấm servo để cố định servo vào tường. Cố định servo vào thành bên trong và bắt vít từ bên trong vào tấm servo trên thành bên ngoài.
Hình 20. Servo và tấm servo được giữ cố định bằng vít 6-32Cố định giá đỡ điện thoại vào servo bằng đai ốc chống nới lỏng (đẩy tâm của trục vào tâm xoay của servo).
Hình 21. Bánh răng servo
Dùng vít servo đi kèm với servo, vặn (1,2 N*m hoặc 8,9 in*lbf) giá đỡ điện thoại vào bánh răng servo thông qua cánh tay servo.
Hình 22. Cánh tay servo
Bước 7: Lắp ráp cuối cùng
Cách hoàn tất việc lắp ráp Hộp hợp nhất cảm biến:
Từ Android 13, giàn kiểm thử hợp nhất cảm biến đi kèm với bộ điều khiển đèn Arduino Android 13. (Trong Android 12 trở xuống, giàn hợp nhất cảm biến được vận chuyển kèm theo bộ điều khiển Arduino 6 kênh hoặc bộ điều khiển Canakit. Các thiết bị chạy Android 11 đến Android 12 tương thích với bộ điều khiển Android 13, bộ điều khiển Arduino 6 kênh hoặc bộ điều khiển Canakit.) Kết nối phần mở rộng servo với bất kỳ kênh nào của bộ điều khiển servo, trong đó GND tương ứng với dây màu đen, VCC tương ứng với dây màu đỏ và SIG tương ứng với dây màu vàng.
Hình 23. Bộ điều khiển đèn Arduino Rev3
Hình 24. Mẫu kết nối bộ điều khiển đèn Arduino Rev3Dán các phần của hộp lại với nhau, sau đó bắt vít các phần lại với nhau (bạn có thể cần khoan trước các lỗ ở một số phần).
Hình 25. Giàn kiểm thử hợp nhất cảm biến được dán
Đối với Android 15 trở lên, hãy làm việc với cửa hàng in địa phương để in tệp checkerboard.pdf (có trong thư mục
test/sensor_fusioncủa cơ sở mã) trên giấy 18 x 18 inch có mẫu bàn cờ với chiều rộng của giấy và dán biểu đồ lên tường đối diện với giá đỡ điện thoại.Đối với các máy ảnh có trường nhìn nhỏ hơn, chẳng hạn như máy ảnh tele, hãy làm việc với cửa hàng in địa phương để tạo các phiên bản bàn cờ được điều chỉnh tỷ lệ tương ứng. (Ví dụ: biểu đồ được điều chỉnh tỷ lệ 50% sẽ được in trên giấy 9 x 9 inch.)
Hình 26. Biểu đồ bàn cờ cho Android 15 trở lên.
Đảm bảo dấu chấm màu đỏ ở giữa bàn cờ hướng trực tiếp vào máy ảnh khi đặt trên giá đỡ, như trong Hình 27.
Hình 27. Bàn cờ được in và dán vào tường đối diện với giá đỡ điện thoại.