Thông tin chi tiết về cảm biến Fusion Box

Trang này cung cấp thông tin về cách mua hoặc lắp ráp Hộp hợp nhất cảm biến. Cảm biến Fusion Box được dùng trong kiểm thử sensor_fusion của CameraITS và kiểm thử đồng bộ hoá multi-camera. API này cung cấp một môi trường kiểm thử nhất quán để đo lường độ chính xác của dấu thời gian của cảm biến cho các thiết bị Android, cụ thể là cảm biến hình ảnh máy ảnh và con quay hồi chuyển. Hộp này bao gồm các thành phần hộp nhựa được cắt bằng laser từ bản vẽ thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) và Hộp điều khiển servo.

Bạn có thể mua Hộp cảm biến kết hợp hoặc tự tạo hộp cảm biến kết hợp.

Mua Sensor Fusion Box

Bạn nên mua Hộp cảm biến kết hợp từ một trong các nhà cung cấp đủ tiêu chuẩn sau.

• Byte Bridge Inc.
  Hoa Kỳ: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
  Trung Quốc: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
  www.bytebt.com
  androidpartner@bytebt.com
  Hoa Kỳ: +1-510-373-8899
  Trung Quốc: +86-400-8866-490

• MYWAY design
  4F., Số 163, Đường Fu-Ying, Quận XinZhuang, Thành phố Đài Bắc mới 242, Đài Loan
  twmyway.com
  sales@myway.tw
  +886-2-29089060

Tạo Hộp cảm biến kết hợp

Phần này bao gồm hướng dẫn từng bước để lắp ráp Hộp cảm biến từ các thành phần acrylonitrile butadiene styrene (ABS) cắt bằng laser (như minh hoạ trong Hình 1).

Hình 1. Bản vẽ cơ học các thành phần của Sensor Fusion Box

Công cụ cần thiết

Trước khi bắt đầu, hãy đảm bảo bạn đã tải bản vẽ kỹ thuật cho Sensor Fusion Box xuống (có trong tệp zip của Sensor Fusion Box) và có sẵn các công cụ sau:

• Tua vít đầu 4 cạnh
• Tua vít đầu JIS
• Khoá hex
• Bộ máy khoan điện
• Dao X-ACTO
• Băng

Bước 1: Dán nhãn vinyl

Sau khi tạo các thành phần ABS bằng máy cắt laser, hãy dán nhãn vinyl lên hộp nhựa để có được chế độ kiểm soát màu sắc phù hợp trên phần bên trong của hộp thử nghiệm:

1. Áp dụng vinyl trên mặt nhẵn của ABS như minh hoạ trong Hình 2. Để biết các mẹo hữu ích về cách dán decal, hãy tham khảo wikiHow.

2. Cắt những lỗ cần thiết trên vinyl bằng dao Exacto.

   
   Hình 2. Các mảnh ABS được phủ vinyl ở mặt nhẵn (bên trong hộp)

3. Dùng keo acrylic để dán các miếng ABS tròn vào bốn góc của bảng dưới cùng.

   
   Hình 3. Bảng dưới cùng có các miếng ABS tròn được dán vào bốn góc.

Bước 2: Chuẩn bị giá đỡ điện thoại và gắn giá đỡ servo

Cách chuẩn bị giá đỡ điện thoại để gắn vào servo:

1. Khoan 20 lỗ trên giá đỡ điện thoại bằng mũi khoan 1/4"-20.

   
   Hình 4. Khung cố định điện thoại có lỗ ren

2. Đảm bảo bạn có các phần cắt ABS, ốc tay nylon, đai ốc nylon (để điều chỉnh chiều cao ốc nếu cần), cánh tay servo kép actobotics spline C1, ốc 4-40 và lò xo nén.

   
   Hình 5. Các bộ phận của giá đỡ điện thoại

3. Sử dụng ốc 4-40 và siết chặt (1,2 N*m hoặc 8,9 in*lbf) cánh tay servo vào mặt sau của giá đỡ điện thoại. Dùng cùng các vít và đai ốc từ 4 đến 40 nắp, siết chặt phần chia điện thoại (ABS) cắt bỏ ở mặt trước của giá đỡ điện thoại.

   
   Hình 6. Trục ở mặt sau của thiết bị, siết chặt bằng các vít đặt từ phía trước

   
   Hình 7. Vít dài 4-40, 3/4" và đai ốc 4-40

   
   Hình 8. Mặt sau (trái) và mặt trước (phải) của giá đỡ điện thoại

Bước 3: Gắn kẹp điện thoại

Cách gắn kẹp điện thoại:

1. Cắt tấm neoprene theo hình dạng của kẹp cắt ABS, nhưng để ngắn hơn 2,5 cm ở cả hai đầu như minh hoạ trong Hình 9. Sau khi cắt tấm neoprene cho phù hợp, hãy áp dụng các mảnh này cho các kẹp cắt ABS như trong Hình 8.

   
   Hình 9. Kẹp ABS có tấm cao su tổng hợp

2. Gắn vít tay nylon và dây lò xo vào kẹp. Thêm đai ốc nylon để giảm chiều dài vít (nếu cần).

   
   Hình 10. Kẹp bằng tấm neoprene, vít tay, đai ốc nylon và dây lò xo

3. Bắt vít ngón cái của kẹp điện thoại vào các lỗ đã nhấn của giá đỡ điện thoại như trong Hình 11. Bạn có thể điều chỉnh vị trí của giá đỡ điện thoại tuỳ thuộc vào kích thước của điện thoại.

   
   Hình 11. Bản vẽ cơ khí của thiết bị cố định điện thoại

   
   Hình 12. Khung cố định điện thoại đã lắp ráp

Bước 4: Lắp thanh trượt cửa trượt

1. Cố định các đường ray của bảng điều khiển trượt ở đầu và cuối hộp hướng về phía trước. Hình 13 cho thấy ốc 6-32 trên các lỗ được tán trước. Ngoài ra, bạn có thể sử dụng vít tự khai thác.

   
   Hình 13. Khắc phục đường ray trượt của bảng điều khiển ở đầu và cuối hộp

Bước 5: Đính kèm ánh sáng

Cách gắn giá đỡ đèn và bộ khuếch tán:

1. Xếp chồng hai phần tay cầm lên nhau và lắp ráp bằng vít 6-32 (hoặc sử dụng vít tự khai thác).

   
   Hình 14. Cảm biến Fusion Box xử lý các mảnh và lắp ráp

2. Chuẩn bị 4 vít 4-40, đai ốc và đai ốc hình hạt dẻ để cố định giá đỡ từ bộ đèn vào thành hộp.

   
   Hình 15. Vít 4-40 và giá đỡ đèn trên thành bên trong của hộp

   
   Hình 16. Bu lông và bu lông hạt phỉ được áp dụng cho các vít từ bên ngoài hộp

3. Cắt bộ khuếch tán ánh sáng theo kích thước thích hợp để bọc dải đèn (không bắt buộc nếu đèn đi kèm với bộ khuếch tán).

   
   Hình 17. Dải đèn và bộ khuếch tán ánh sáng

4. Gói bộ khuếch tán ánh sáng xung quanh dải đèn và dán ở mặt sau.

   
   Hình 18. Dải đèn và bộ khuếch tán ánh sáng được dán từ phía sau

5. Nhấn đèn vào các giá đỡ (có thể vừa khít).

   
   Hình 19. Đèn được gắn trong giá đỡ

Bước 6: Gắn cố định điện thoại vào tấm servo

Cách gắn giá đỡ điện thoại vào tấm servo:

1. Chuẩn bị 4 vít 6-32 và một tấm servo để cố định servo lên tường. Cố định servo vào tường bên trong và chèn vít từ bên trong vào tấm servo trên tường bên ngoài.

   
   Hình 20. Tấm Servo và tấm servo được giữ cố định bằng 6-32 vít

2. Cố định giá đỡ điện thoại vào servo bằng khoá nylock (đẩy tâm trụ vào tâm xoay của servo).

   

   Hình 21. Bánh răng servo

3. Sử dụng vít servo đi kèm với servo, vít (1,2 N*m hoặc 8,9 in*lbf) cố định điện thoại vào bánh răng servo thông qua cánh tay servo.

   

   Hình 22. Cánh tay Servo

Bước 7: Lắp ráp hoàn thiện

Cách hoàn tất việc lắp ráp Hộp cảm biến kết hợp:

1. Từ Android 13, thiết bị kiểm thử hợp nhất cảm biến sẽ đi kèm với bộ điều khiển ánh sáng Arduino Android 13. (Trong Android 12 trở xuống, thiết bị hợp nhất cảm biến đi kèm với một bộ điều khiển Arduino 6 kênh hoặc một bộ điều khiển Canakit. Các thiết bị chạy Android 11 đến Android 12 tương thích với tay điều khiển Android 13, tay điều khiển Arduino 6 kênh hoặc tay điều khiển Canakit.) Kết nối phần mở rộng servo với bất kỳ kênh nào của bộ điều khiển servo, trong đó GND tương ứng với dây màu đen, VCC tương ứng với dây màu đỏ và SIG tương ứng với dây màu vàng.

   
   Hình 23. Bộ điều khiển ánh sáng Arduino Rev3

   
   Hình 24. Mẫu kết nối bộ điều khiển ánh sáng Arduino Rev3

2. Dùng băng keo dán hộp lại với nhau, sau đó bắt vít các bộ phận lại với nhau (có thể bạn cần phải khoan trước các lỗ ở một số bộ phận).

   

   Hình 25. Thiết bị kiểm thử hợp nhất cảm biến được dán

3. Đối với Android 15 trở lên, hãy làm việc với cửa hàng in tại địa phương để in tệp Checkboard.pdf (có trong thư mục test/sensor_fusion của cơ sở mã) trên giấy 18 x 18 inch có hoa văn bàn cờ theo chiều rộng của giấy rồi dán biểu đồ trên tường đối diện với thiết bị cố định điện thoại.

   Đối với máy ảnh có trường nhìn nhỏ hơn, chẳng hạn như máy ảnh chụp xa, hãy phối hợp với cửa hàng in tại địa phương để tạo các phiên bản bàn cờ theo tỷ lệ. (Ví dụ: biểu đồ có tỷ lệ 50% sẽ được in trên giấy 9 x 9 inch.)

   

   Hình 26. Biểu đồ dạng ô bàn cờ cho Android 15 trở lên.

   Đảm bảo dấu chấm màu đỏ ở giữa bàn cờ trực tiếp đối diện với máy ảnh khi đặt trên giá đỡ, như minh hoạ trong Hình 27.

   

   Hình 27. Hình bàn cờ được in và dán vào bức tường đối diện của giá đỡ điện thoại.