Hệ thống mô-đun giàn khoan

Hệ thống giàn mô-đun hỗ trợ quá trình tự động hoá thử nghiệm ITS và bao gồm một lớp nhựa hộp kiểm soát số bằng máy tính (CNC) cắt từ bản vẽ thiết kế có sự hỗ trợ của máy tính (CAD), một bảng biểu đồ và một thiết bị đang được kiểm thử (DUT). Hệ thống giàn khoan mô-đun bao gồm một giàn khoan cơ sở và một giàn khoan tùy chọn thiết bị mở rộng viễn thông. Giá đỡ mô-đun có khoảng cách trên biểu đồ là 22 cm và có thể hãy kiểm tra camera thiết bị di động có tiêu cự từ 60 độ đến 120 độ. Giàn gắn chân đế có thể thực hiện kiểm thử xoay 90 độ với DUT ở trên cùng (như trong Hình 2).

Thiết bị mở rộng tele hỗ trợ việc kiểm tra camera có chiều dài tối thiểu khoảng cách lấy nét (máy ảnh tiêu cự dài). Thiết bị mở rộng tele được bắt vít vào chân đế và có thể tăng khoảng cách đến biểu đồ lên tới 100 cm.

Mô-đun cơ sở Rev1.2

Hình 1. Chân đế mô-đun.

Mô-đun Rev1.2 90deg

Hình 2. Giá đỡ chân đế kiểu mô-đun xoay 90 độ.

Nhật ký sửa đổi

Bảng sau đây mô tả nhật ký sửa đổi của hệ thống thiết bị mô-đun và bao gồm các đường liên kết tải xuống cho từng phiên bản của tệp phát hành công khai.

Ngày Bản sửa đổi Tải tệp phát hành công khai xuống Nhật ký thay đổi
Tháng 6/2024 1.2 Giàn khoan cơ sở mô-đun bản 1.2
  • Phát hành lần đầu

Mua hệ thống giàn khoan mô-đun

Chúng tôi khuyên bạn nên mua hệ thống giàn khoan mô-đun, thiết bị mở rộng tele tuỳ chọn, và phụ kiện của một trong những nhà cung cấp đủ tiêu chuẩn sau đây.

  • Byte Bridge Inc.
    Hoa Kỳ: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
    Trung Quốc: 22F #06-08, Hongwell International Square Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Thượng Hải, 200235
    www.bytebt.com
    androidpartner@bytebt.com
    Hoa Kỳ: +1-510-373-8899
    Trung Quốc: +86-400-8866-490

  • Thiết kế của MYWAY
    tầng 4, No. 163, Fu-Ying Road, XinZhuang District, New Taipei City 242, Đài Loan
    twmyway.com
    sales@myway.tw
    +886-2-29089060

Bản vẽ cơ khí

Sau đây là bản vẽ cơ khí của giá đỡ mô-đun.

Bản vẽ CAD của chân đế mô-đun

Hình 3. Bản vẽ cơ khí của giá đỡ mô-đun

Thiết lập thiết bị cơ sở

Làm theo các bước sau để thiết lập chân đế theo mô-đun.

  1. Mua hệ thống giàn khoan mô-đun từ nhà cung cấp đủ tiêu chuẩn.

  2. Đảm bảo bạn có tất cả các thành phần trong bảng sau (các mục hiển thị trong Hình 4).

    Thành phần Số lượng
    Chân đế bằng mô-đun 1
    Giá đỡ điện thoại 2
    Giá đỡ máy tính bảng 1
    Nguồn điện 12V (có danh sách UL, tối thiểu 1A) 1
    Khẩu độ 1

    Mục cơ sở mô-đun Rev1.2

    Hình 4. Các thành phần mô-đun của giá đỡ chân đế.

  3. Tuỳ thuộc vào cách thiết lập, hãy đảm bảo bạn có các phụ kiện cần thiết trong bảng sau (như minh hoạ trong Hình 5). Bạn có thể mua các phụ kiện này từ một nhà cung cấp đủ tiêu chuẩn.

    Mặt hàng Số lượng
    Bộ điều khiển chiếu sáng (có thể điều khiển đến 3 thiết bị) 1
    Nguồn điện 5v cho bộ điều khiển ánh sáng 1
    Cáp thùng DC nối hệ thống chiếu sáng với giá đỡ mô-đun 1
    Bộ chuyển đổi cáp thùng DC (5,5mm x 2,1mm đến 3,5mm x 1,35mm) 1
    Cáp USB A sang cáp USB 1
    Bộ thiết bị có thể gập lại (nếu DUT là thiết bị có thể gập lại) 1

    Vật phẩm bổ sung dạng mô-đun không bắt buộc

    Hình 5. Các mặt hàng không bắt buộc cho giá đỡ mô-đun.

  4. Đảm bảo không có sự cố rò rỉ ánh sáng bằng cách thực hiện một trong các thao tác sau:

    1. Chế tạo khẩu độ sao cho vừa với mô-đun máy ảnh của DUT và đảm bảo không có hiện tượng rò rỉ ánh sáng (như trong Hình 6). Có thể cắt khẩu độ từ các tấm mút xốp do nhà cung cấp đủ tiêu chuẩn cung cấp hoặc định cấu hình. Để định hướng hình phù hợp, DUT (DUT) với máy ảnh sau hướng vào thiết bị xoay 90° ngược chiều kim đồng hồ và DUT với máy ảnh trước hướng về thiết bị được xoay 90° theo chiều kim đồng hồ. Hãy đảm bảo bạn đã định cấu hình khẩu độ cho phù hợp.

      Định vị khẩu độ mô-đun Cắt khẩu độ theo mô-đun

      Hình 6. Chế tạo khẩu độ để ngăn rò rỉ ánh sáng.

    2. Dùng màng chắn tối màu để che giàn khoan nhằm ngăn chặn rò rỉ ánh sáng, không có khẩu độ là bắt buộc. (như trong Hình 7).

      Mành treo nhiều mô-đun

      Hình 7. Dùng màng chắn để ngăn rò rỉ ánh sáng.

  5. Lắp giá đỡ điện thoại tiêu chuẩn hoặc giá đỡ điện thoại có thể gập lại vào mặt trước bảng điều khiển giá đỡ điện thoại ở độ cao phù hợp bằng bu lông và đai ốc bằng ni lông như được minh họa trong Hình 8.

    Lắp đặt khẩu độ và ngàm gắn

    Hình 8. Lắp đặt khẩu độ và giá đỡ điện thoại.

  6. Lắp giá đỡ máy tính bảng vào giá đỡ máy tính bảng tại vị trí thích hợp chiều cao bằng đinh vít và đai ốc bằng ni lông.

  7. Gắn màn hình vào máy tính bảng và kết nối máy tính bảng với máy chủ như minh hoạ trong Hình 9. Cố định máy tính bảng bằng một chốt.

    Cài đặt máy tính bảng theo mô-đun

    Hình 9. Lắp đặt máy tính bảng.

  8. Để thao tác trên màn hình dễ dàng hơn, thiết lập DUT trước khi gắn DUT.

  9. Gắn DUT và kết nối với máy chủ.

  10. Căn chỉnh DUT sao cho tâm của mô-đun máy ảnh khớp với (hoặc rất gần) vào giữa máy tính bảng. Để điều chỉnh chiều cao, hãy nới lỏng bu lông đế gắn điện thoại và trượt giá đỡ lên trên hoặc xuống dưới. Khi được căn chỉnh, cố định DUT bằng pít tông trên giá đỡ.

    Cài đặt DUT theo mô-đun

    Hình 10. Lắp đặt DUT.

  11. Để chiếu sáng, hãy nối cáp chiếu sáng từ giá đỡ với một trong sau:

    1. Nguồn điện 12V

      Kết nối theo mô-đun 12V

      Hình 11. Đèn được kết nối với nguồn điện 12V.

    2. Bộ điều khiển ánh sáng (có thể cần bộ chuyển đổi)

      Kết nối bộ điều khiển mô-đun

      Hình 12. Đèn đã kết nối với bộ điều khiển ánh sáng.

Khi bạn đã hoàn tất quá trình thiết lập cho thiết bị chân đế mô-đun, hãy thiết lập bộ điều khiển và môi trường thử nghiệm (Thiết lập CTS). Đối với tệp config.yml, hãy sử dụng cấu hình sau:

  • chart\_distance = 22
  • lighting\_ch = [kênh tay điều khiển đã kết nối] hoặc giữ nguyên nếu không bằng bộ điều khiển ánh sáng.

Thiết lập thiết bị kéo dài mở rộng

Làm theo các bước sau để thiết lập thiết bị tiện ích viễn thông không bắt buộc.

  1. Mua thiết bị chân đế mô-đun và thiết bị kéo dài từ xa với nhà cung cấp. Có thể xây dựng giàn giáo bằng các tệp sản xuất nhưng điều này không được được khuyến nghị vì việc cắt và lắp ráp phải chính xác để đảm bảo thiết bị mở rộng không có vấn đề về độ phù hợp.

  2. Đảm bảo bạn có một chân đế mô-đun đang hoạt động và một thiết bị mở rộng tiêu cự dài (như trong Hình 13).

    Tele theo mô-đun

    Hình 13. Giá đỡ mô-đun có chức năng kéo dài tiêu cự dài.

  3. Tháo tấm bảng treo điện thoại bằng cách dùng tay tháo 6x bu lông nylon (3 trên mỗi bên).

    Làm nổi bật đinh vít theo mô-đun Tháo bu lông mô-đun Đã tắt mô-đun phía trước

    Hình 14. Dùng tay tháo 6 bu lông ni lông ở vùng được đánh dấu.

  4. Đặt giá đỡ và thiết bị kéo dài từ xa lên bề mặt nơi kiểm tra sẽ được thực hiện. Để tránh tạo ra áp lực cho các điểm gắn, bạn không nên di chuyển thiết bị đã lắp ráp.

  5. Đặt giá trị kéo dài vào vị trí sao cho 6 khe trên giá này được căn chỉnh với 6 lỗ trên giá đỡ.

    Thẻ căn chỉnh theo mô-đun

    Hình 15. Căn chỉnh ô với lỗ.

  6. Lắp đặt thiết bị mở rộng vào giá đỡ bằng cách lắp 6 bu lông. Trong khi lắp các vít, đẩy nhẹ 2 giá đỡ lại với nhau để đảm bảo không có khoảng trống nào để rò rỉ ánh sáng (hãy yêu cầu đồng nghiệp trợ giúp nếu cần). Tay siết chặt các bu lông.

    Đẩy mô-đun cùng nhau

    Hình 16. Gắn các giá đỡ với đế và chân đế.

  7. Định cấu hình khẩu độ (hoặc mành xếp) và lắp đặt giá đỡ điện thoại và DUT như mô tả trong phần Thiết lập thiết bị cơ sở.

    Thẻ căn chỉnh theo mô-đun

    Hình 17. Lắp giá đỡ điện thoại và DUT.

Khi bạn đã hoàn tất quá trình thiết lập cho thiết bị mở rộng, hãy thiết lập máy chủ và môi trường thử nghiệm (Thiết lập CTS). Đối với tệp config.yml, hãy sử dụng cấu hình sau:

  • chart_distance = [tổng khoảng cách từ DUT đến máy tính bảng]
  • lighting_ch = [kênh điều khiển đã kết nối] hoặc giữ nguyên nếu không đang không sử dụng bộ điều khiển chiếu sáng.

Gỡ cài đặt hệ thống tiện ích

Để gỡ cài đặt hệ thống tiện ích, hãy làm theo các bước cài đặt theo chiều ngược lại. Khi lắp bảng điều khiển giá đỡ máy tính bảng, hãy đẩy bảng điều khiển vào chân đế thiết bị để đảm bảo không có khoảng trống nào dẫn đến sự rò rỉ ánh sáng (như trong Hình 17). Dùng tay siết chặt các bu lông.

Đẩy mô-đun cùng nhau

Hình 18. Đẩy bảng điều khiển gắn máy tính bảng vào tấm chân đế.

Câu hỏi thường gặp

Tại sao đèn lại giảm độ sáng hoặc tại sao có lỗi xác thực ánh sáng xuất hiện khi chạy hệ thống ITS?

Lỗi này xảy ra khi ánh sáng trong giá đỡ bị mờ hơn, có thể là do nguồn điện và sự suy giảm của đèn LED do tuổi hoặc hoặc nguồn điện bị lỗi. Để giải quyết sự cố này, hãy làm theo các bước sau:

  1. Đảm bảo ánh sáng hoạt động bình thường:

    • Thay thế nguồn điện (tối thiểu 2 ampe theo bảng UL là 12 vôn).
    • Thay đèn LED (tham khảo Bảng kê khai thành phần hoặc liên hệ với nhà cung cấp để biết thêm thông tin ).
  2. Để đảm bảo lux của đèn LED ở mức phù hợp (100-130), kiểm tra lux bằng đồng hồ số. (Máy đo YF-1065 lux của Contempo Views được sử dụng trong .) Đặt đồng hồ đo ánh sáng ở cạnh máy tính bảng và xoay sang 2000 lux để đo ánh sáng (như trong Hình 20).

    YF-1065 của Contempo Views

    Hình 19. YF-1065 của Contempo Views.

    Mét Lux

    Hình 20. Đèn đo Lux từ cạnh bên gắn với giá đỡ máy tính bảng.

  3. Tuỳ thuộc vào giá trị lux đo được, hãy thực hiện bước thích hợp:

    • Nếu đèn ở mức phù hợp, hãy bắt vít các tấm mặt trước và mặt sau thành ren.
    • Nếu đèn ở mức không chính xác, hãy kiểm tra để chắc chắn rằng đèn LED và nguồn điện mã số linh kiện của nguồn cung cấp chính xác.

Những điều cần chú ý

Sau đây là ví dụ về các lỗi sản xuất phổ biến có thể kết xuất các bài kiểm thử không có dữ liệu.

  • Bảng điều khiển mặt sau có lỗ cắm máy tính bảng. Điều này khiến find_circle kiểm thử không thành công do các vòng tròn bổ sung được tạo bởi lỗ vít.

    Tấm bảng mặt sau có lỗ

    Hình 21. Bảng điều khiển mặt sau có các lỗ chọc qua.

  • Thiếu chốt. Điều này làm cho các tấm chắn ánh sáng trượt ra trong giao hàng.

    Thiếu chốt

    Hình 22. Thiếu chốt trên vách ngăn đèn.

  • Nguồn điện không có trong danh sách của UL. Việc sử dụng nguồn điện có trong danh sách UL đáp ứng các yêu cầu có nhãn thông số kỹ thuật. Việc này rất quan trọng để vận hành hệ thống chiếu sáng một cách an toàn.

    Nguồn điện có trong danh sách UL

    Hình 23. Ví dụ về nguồn điện có trong danh sách UL.

  • Vít để trượt trên giá đỡ máy tính bảng hoặc điện thoại không đỡ được trọng lượng máy tính bảng hoặc điện thoại. Điều này thường là do các sợi chỉ bị hỏng và chỉ ra rằng lỗ cần được ren lại.

    Lỗ có ren bị hỏng

    Hình 24. Lỗ với các ren bị hỏng.