Hệ thống mô-đun giàn khoan

Hệ thống giàn mô-đun hỗ trợ tính năng tự động hoá kiểm thử ITS và bao gồm một hộp nhựa được cắt bằng công nghệ Điều khiển số hoá bằng máy tính (CNC) từ bản vẽ thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD), một máy tính bảng biểu đồ và một thiết bị đang được kiểm thử (DUT). Hệ thống giàn khoan theo mô-đun bao gồm một giá đỡ cơ sở và một thiết bị mở rộng tele (không bắt buộc). Thiết bị đo lường cơ sở mô-đun có khoảng cách biểu đồ là 22 cm và có thể kiểm tra máy ảnh thiết bị di động có FoV từ 60 độ đến 120 độ. Thiết bị thử nghiệm cơ sở có thể thực hiện kiểm thử xoay 90 độ với DUT ở trên cùng (như minh hoạ trong Hình 2).

Thiết bị mở rộng tele hỗ trợ thử nghiệm các máy ảnh có khoảng cách lấy tiêu điểm tối thiểu dài (máy ảnh tele). Cấu hình kéo dài tele được bắt vít vào cấu hình cơ sở và bạn có thể tuỳ chỉnh chiều dài dựa trên yêu cầu kiểm thử camera khi mua qua nhà cung cấp đủ điều kiện. Camera ITS hỗ trợ khoảng cách biểu đồ lên đến 100cm.

Modular Base Rev1.2

Hình 1. Chân máy cơ sở mô-đun.

Mô-đun Rev1.2 90deg

Hình 2. Cấu hình cơ sở mô-đun xoay 90 độ.

Nhật ký sửa đổi

Bảng sau đây mô tả nhật ký sửa đổi của hệ thống giàn mô-đun và bao gồm các đường liên kết tải xuống đến từng phiên bản của tệp sản xuất.

Ngày Bản sửa đổi Tải tệp phát hành công khai xuống Nhật ký thay đổi
Tháng 9/2024 1.2 Giàn khoan cơ sở mô-đun bản 1.2
  • (Tháng 9 năm 2024) Cung cấp các bản sửa lỗi cho tệp phát hành công khai
  • (Tháng 7 năm 2024) Bản phát hành đầu tiên

Mua hệ thống giàn mô-đun

Bạn nên mua hệ thống giàn mô-đun, giàn mở rộng tele không bắt buộc và các phụ kiện của một trong những nhà cung cấp đủ tiêu chuẩn sau.

  • Byte Bridge Inc.
    Hoa Kỳ: 1502 Crocker Ave, Hayward, CA 94544-7037
    Trung Quốc: 22F #06-08, Hongwell International Plaza Tower A, 1600 West Zhongshan Road, Xuhui, Shanghai, 200235
    www.bytebt.com
    androidpartner@bytebt.com
    Hoa Kỳ: +1-510-373-8899
    Trung Quốc: +86-400-8866-490

  • MYWAY design
    4F., Số 163, Đường Fu-Ying, Quận XinZhuang, Thành phố Đài Bắc mới 242, Đài Loan
    twmyway.com
    sales@myway.tw
    +886-2-29089060

Bản vẽ cơ khí

Sau đây là bản vẽ cơ khí của giàn cơ sở mô-đun.

Bản vẽ CAD của Chân mở rộng theo mô-đun

Hình 3. Bản vẽ cơ khí của giàn cơ sở mô-đun

Thiết lập thiết bị cơ sở

Làm theo các bước sau để thiết lập một giàn cơ sở mô-đun.

  1. Mua hệ thống giàn mô-đun từ một nhà cung cấp đủ tiêu chuẩn.

  2. Đảm bảo bạn có tất cả các thành phần trong bảng sau (các mục hiển thị trong Hình 4).

    Thành phần Số lượng
    Chân đế mô-đun 1
    Giá đỡ điện thoại 2
    Giá đỡ máy tính bảng 1
    Nguồn điện 12V (có trong danh sách UL, tối thiểu 1A) 1
    Khẩu độ 1

    Các mục của Modular Base Rev1.2

    Hình 4. Các thành phần cơ sở của giàn máy mô-đun.

  3. Tuỳ thuộc vào cách thiết lập, hãy đảm bảo bạn có các phụ kiện cần thiết trong bảng sau (như trong Hình 5). Bạn có thể mua các phụ kiện này từ một nhà cung cấp đủ điều kiện.

    Mục Số lượng
    Bộ điều khiển chiếu sáng (có thể điều khiển đến 3 thiết bị) 1
    Nguồn điện 5v cho bộ điều khiển chiếu sáng 1
    Cáp nòng DC nối hệ thống chiếu sáng với giá đỡ mô-đun 1
    Bộ chuyển đổi cáp thùng DC (5,5mm x 2,1mm đến 3,5mm x 1,35mm) 1
    Cáp USB A sang cáp USB 1
    Bộ công cụ cho thiết bị có thể gập lại (nếu DUT là thiết bị có thể gập lại) 1

    Mục tuỳ chọn mô-đun

    Hình 5. Các mục không bắt buộc cho giàn cơ sở mô-đun.

  4. Đảm bảo không có ánh sáng rò rỉ bằng cách làm theo một trong những cách sau:

    1. Chế tạo khẩu độ sao cho vừa với mô-đun máy ảnh của DUT và đảm bảo không có sự cố rò rỉ ánh sáng (như trong Hình 6). Bạn có thể cắt các lỗ mở từ tấm xốp do nhà cung cấp đủ điều kiện cung cấp hoặc định cấu hình. Để có hướng hình ảnh phù hợp, các DUT có camera sau hướng về phía thiết bị đo lường sẽ được xoay 90° ngược chiều kim đồng hồ và các DUT có camera trước hướng về phía thiết bị đo lường sẽ được xoay 90° theo chiều kim đồng hồ. Đảm bảo bạn đã định cấu hình các khẩu độ cho phù hợp.

      Định vị khẩu độ mô-đun Cắt khẩu độ mô-đun

      Hình 6. Tạo khẩu độ để ngăn ánh sáng rò rỉ.

    2. Dùng một tấm vải tối màu để che thiết bị nhằm ngăn ánh sáng rò rỉ, không cần có khẩu độ. (như trong Hình 7).

      Rèm cửa theo mô-đun

      Hình 7. Dùng màng chắn để ngăn rò rỉ ánh sáng.

  5. Cài đặt giá đỡ điện thoại tiêu chuẩn hoặc giá đỡ điện thoại có thể gập lại vào bảng điều khiển gắn điện thoại ở phía trước ở độ cao thích hợp bằng cách sử dụng ốc và đai ốc nylon như minh hoạ trong Hình 8.

    Lắp đặt khẩu độ và ngàm gắn

    Hình 8. Lắp đặt ống kính và giá đỡ điện thoại.

  6. Cài đặt giá đỡ máy tính bảng vào bảng gắn máy tính bảng ở độ cao thích hợp bằng cách sử dụng ốc và đai ốc nylon.

  7. Gắn máy tính bảng hiển thị và kết nối máy tính bảng với máy chủ như trong Hình 9. Cố định máy tính bảng bằng một pít tông.

    Cài đặt máy tính bảng mô-đun

    Hình 9. Cài đặt máy tính bảng.

  8. Để thao tác trên màn hình dễ dàng hơn, hãy thiết lập DUT trước khi gắn DUT.

  9. Gắn DUT và kết nối với máy chủ.

  10. Căn chỉnh DUT sao cho tâm của mô-đun máy ảnh được căn chỉnh với (hoặc rất gần) tâm của máy tính bảng. Để điều chỉnh chiều cao, hãy nới lỏng các bu lông đế gắn điện thoại rồi trượt giá đỡ lên trên hoặc xuống dưới. Khi căn chỉnh, hãy đảm bảo DUT bằng pít tông trên giá đỡ.

    Cài đặt DUT mô-đun

    Hình 10. Lắp đặt DUT.

  11. Đối với ánh sáng, hãy kết nối cáp ánh sáng từ giàn cơ sở với một trong các thiết bị sau:

    1. Nguồn điện 12V

      Kết nối 12V mô-đun

      Hình 11. Đèn được kết nối với nguồn điện 12V.

    2. Bộ điều khiển ánh sáng (có thể cần có bộ chuyển đổi)

      Kết nối bộ điều khiển mô-đun

      Hình 12. Đèn được kết nối với bộ điều khiển ánh sáng.

Khi bạn đã hoàn tất việc thiết lập cho giàn cơ sở mô-đun, hãy thiết lập máy chủ và môi trường kiểm thử (Thiết lập CTS). Đối với tệp config.yml, hãy sử dụng cấu hình sau:

  • chart\_distance = 22
  • lighting\_ch = [kênh bộ điều khiển đã kết nối] hoặc để nguyên nếu không sử dụng bộ điều khiển ánh sáng.

Thiết lập thiết bị truyền hình từ xa

Làm theo các bước sau để thiết lập thiết bị chụp xa (không bắt buộc).

  1. Mua giàn cơ sở mô-đun và giàn mở rộng tele của một nhà cung cấp đủ điều kiện. Bạn có thể tạo giàn khoan bằng các tệp sản xuất, nhưng không nên làm như vậy vì việc cắt và lắp ráp phải chính xác để đảm bảo giàn khoan mở rộng không gặp vấn đề về độ vừa vặn.

  2. Hãy đảm bảo bạn có một giá đỡ mô-đun cơ sở đang hoạt động và một thiết bị mở rộng tele (như trong Hình 13).

    Tele mô-đun

    Hình 13. Giá đỡ mô-đun có chức năng kéo dài tiêu cự dài.

  3. Tháo bảng điều khiển giá treo điện thoại bằng cách dùng tay tháo 6x bu lông nylon (3 cái ở mỗi bên).

    Làm nổi bật tia chớp mô-đun Tháo ốc mô-đun Đã tháo tấm trước mô-đun

    Hình 14. Tháo 6 ốc nylon trong khu vực được đánh dấu bằng tay.

  4. Đặt giàn cơ sở và giàn mở rộng tele trên bề mặt nơi thực hiện các bài kiểm thử. Để tránh gây áp lực lên các điểm gắn, bạn không nên di chuyển giàn đã lắp ráp.

  5. Đặt giàn mở rộng vào vị trí sao cho 6 khe trên thẻ giàn mở rộng căn chỉnh với 6 lỗ trên giàn cơ sở.

    Thẻ căn chỉnh mô-đun

    Hình 15. Căn chỉnh các khe với lỗ.

  6. Gắn giàn mở rộng vào giàn cơ sở bằng cách lắp 6 ốc vít. Trong khi lắp đặt vít, hãy đẩy nhẹ 2 thiết bị vào nhau để đảm bảo không có khoảng trống nào làm rò rỉ ánh sáng (hãy yêu cầu đồng nghiệp trợ giúp nếu cần). Siết chặt các bu lông bằng tay.

    Đẩy mô-đun cùng nhau

    Hình 16. Gắn đế và giàn mở rộng.

  7. Định cấu hình khẩu độ (hoặc màn che) và cài đặt giá đỡ điện thoại cũng như DUT như mô tả trong phần Thiết lập giàn cơ sở.

    Thẻ căn chỉnh mô-đun

    Hình 17. Gắn giá đỡ điện thoại và DUT.

Khi bạn đã hoàn tất việc thiết lập cho giàn mở rộng, hãy thiết lập máy chủ và môi trường kiểm thử (Thiết lập CTS). Đối với tệp config.yml, hãy sử dụng cấu hình sau:

  • chart_distance = [tổng quãng đường từ DUT đến máy tính bảng]
  • lighting_ch = [kênh điều khiển đã kết nối] hoặc giữ nguyên nếu không sử dụng bộ điều khiển ánh sáng.

Gỡ cài đặt cấu hình tiện ích

Để gỡ cài đặt hệ thống tiện ích, hãy làm theo các bước cài đặt ngược lại. Khi lắp đặt bảng điều khiển gắn máy tính bảng, hãy đẩy bảng điều khiển vào giàn cơ sở để đảm bảo không có khoảng trống nào cho ánh sáng rò rỉ (như minh hoạ trong Hình 17). Siết chặt các bu lông bằng tay.

Đẩy mô-đun cùng nhau

Hình 18. Đẩy bảng gắn máy tính bảng vào giàn cơ sở.

Câu hỏi thường gặp

Tại sao đèn có vẻ mờ hoặc tại sao lỗi xác thực ánh sáng lại xuất hiện khi chạy ITS?

Lỗi này được kích hoạt khi ánh sáng trong giàn máy trở nên mờ hơn. Lỗi này có thể xảy ra do nguồn điện và LED bị suy giảm do tuổi thọ hoặc mức sử dụng, hoặc nguồn điện bị lỗi. Để giải quyết sự cố này, hãy làm theo các bước sau:

  1. Đảm bảo ánh sáng hoạt động đúng cách:

    • Thay thế nguồn điện (tối thiểu 2 ampe theo bảng UL là 12 vôn).
    • Thay thế đèn LED (tham khảo BOM hoặc liên hệ với nhà cung cấp để biết thêm thông tin).
  2. Để đảm bảo độ sáng lux của đèn LED ở mức thích hợp (100–130), hãy kiểm tra độ sáng lux bằng đồng hồ đo kỹ thuật số. (Đèn đo lux YF-1065 của Contempo Views được sử dụng trong ví dụ này.) Đặt máy đo ánh sáng ở bên máy tính bảng và xoay máy đo ánh sáng sang 2000 lux để đo ánh sáng (như minh hoạ trong Hình 20).

    YF-1065 của Contempo Views

    Hình 19. YF-1065 của Contempo Views.

    Mét Lux

    Hình 20. Đồng hồ đo lux đo ánh sáng từ bên cạnh với giá đỡ máy tính bảng.

  3. Tuỳ thuộc vào giá trị lux đo được, hãy thực hiện bước thích hợp:

    • Nếu ánh sáng ở đúng cấp độ, hãy vặn các tấm trước và sau vào ren.
    • Nếu ánh sáng ở mức không chính xác, hãy kiểm tra để đảm bảo rằng số bộ phận của nguồn cấp điện và LED là chính xác.

Những điều cần chú ý

Sau đây là ví dụ về các lỗi sản xuất thường gặp có thể khiến các bài kiểm thử không ổn định.

  • Bảng điều khiển mặt sau có lỗ cắm máy tính bảng. Điều này khiến kiểm thử find_circle không thành công do các vòng tròn thừa do các lỗ vít tạo ra.

    Mặt sau có lỗ

    Hình 21. Mặt sau có các lỗ bị đâm thủng.

  • Thiếu chốt. Điều này khiến các tấm chắn ánh sáng bị tuột ra trong quá trình vận chuyển.

    Thiếu chốt

    Hình 22. Thiếu chốt trên vách ngăn đèn.

  • Bộ nguồn không có trong danh sách UL. Sử dụng nguồn điện được liệt kê trong UL đáp ứng các thông số kỹ thuật được gắn nhãn. Điều này rất quan trọng để vận hành hệ thống chiếu sáng một cách an toàn.

    Nguồn điện có trong danh sách UL

    Hình 23. Ví dụ về nguồn cấp điện được liệt kê trong UL.

  • Các vít trượt trên giá đỡ máy tính bảng hoặc điện thoại không thể hỗ trợ trọng lượng của máy tính bảng hoặc điện thoại. Lỗi này thường là do các luồng bị hỏng và cho biết rằng lỗ cần được tạo lại luồng.

    Lỗ có ren bị hỏng

    Hình 24. Lỗ có ren bị hỏng.