Dịch vụ proxy hiển thị trên ô tô

Dịch vụ khung đơn giản này cho phép nhà cung cấp các quy trình sử dụng SurfaceFlinger/EGL trong triển khai HAL mà không liên kết libgui. AOSP cung cấp phương thức triển khai mặc định của dịch vụ này, hoạt động tốt. Tuy nhiên, nhà cung cấp cũng phải triển khai các API để cung cấp dịch vụ này trên nền tảng của họ.

package android.frameworks.automotive.display@1.0;

import android.hardware.graphics.bufferqueue@2.0::IGraphicBufferProducer;

interface IAutomotiveDisplayProxyService {
    /**
     * Gets an IGraphicBufferProducer instance from the service.
     *
     * @param  id   Target's stable display identifier
     *
     * @return igbp Returns an IGraphicBufferProducer object, that can be
     *              converted to an ANativeWindow object.
     */
    getIGraphicBufferProducer(uint64_t id) generates (IGraphicBufferProducer igbp);

    /**
     * Sets the ANativeWindow, which is associated with the
     * IGraphicBufferProducer, to be visible and to take over the display.
     *
     * @param  id      Target display ID
     *
     * @return success Returns true on success.
     */
    showWindow(uint64_t id) generates (bool success);

    /**
     * Sets the ANativeWindow, which is associated with the
     * IGraphicBufferProducer, to be invisible and to release the control
     * over display.
     *
     * @param  id      Target display ID
     *
     * @return success Returns true on success.
     */
    hideWindow(uint64_t id) generates (bool success);

    /**
     * Returns the stable identifiers of all available displays.
     *
     * @return ids A list of stable display identifiers.
     */
    getDisplayIdList() generates (vec<uint64_t> ids);

    /**
     * Returns the descriptor of the target display.
     *
     * @param  id    Stable ID of a target display.
     * @return cfg   DisplayConfig of the active display.
     * @return state Current state of the active display.
     */
    getDisplayInfo(uint64_t id) generates (HwDisplayConfig cfg, HwDisplayState state);
}

Để sử dụng dịch vụ này:

  1. Tải IAutomotiveDisplayProxyService.
    android::sp<IAutomotiveDisplayProxyService> windowProxyService =
        IAutomotiveDisplayProxyService::getService("default");
    if (windowProxyService == nullptr) {
        LOG(ERROR) << "Cannot use AutomotiveDisplayProxyService. Exiting.";
        return 1;
    }
    
  2. Truy xuất thông tin màn hình đang hoạt động từ dịch vụ để xác định độ phân giải.
    // We use the first display in the list as the primary.
    pWindowProxy->getDisplayInfo(displayId, [this](auto dpyConfig, auto dpyState) {
        DisplayConfig *pConfig = (DisplayConfig*)dpyConfig.data();
        mWidth = pConfig->resolution.getWidth();
        mHeight = pConfig->resolution.getHeight();
    
        ui::DisplayState* pState = (ui::DisplayState*)dpyState.data();
        if (pState->orientation != ui::ROTATION_0 &&
            pState->orientation != ui::ROTATION_180) {
            // rotate
            std::swap(mWidth, mHeight);
        }
    
        LOG(DEBUG) << "Display resolution is " << mWidth << " x " << mHeight;
    });
    
  3. Truy xuất IGraphicBufferProducer phần cứng (hoặc HIDL GraphicBufferProducer (HGBP) từ IAutomotiveDisplayProxyService:
    mGfxBufferProducer = pWindowProxy->getIGraphicBufferProducer(displayId);
    if (mGfxBufferProducer == nullptr) {
        LOG(ERROR) << "Failed to get IGraphicBufferProducer from "
                   << "IAutomotiveDisplayProxyService.";
        return false;
    }
    
  4. Nhận SurfaceHolder từ một HGBP đã truy xuất bằng cách sử dụng API libbufferqueueconverter:
    mSurfaceHolder = getSurfaceFromHGBP(mGfxBufferProducer);
    if (mSurfaceHolder == nullptr) {
        LOG(ERROR) << "Failed to get a Surface from HGBP.";
        return false;
    }
    
  5. Chuyển đổi SurfaceHolder thành một cửa sổ gốc bằng cách sử dụng hàm API libbufferqueueconverter:
    mWindow = getNativeWindow(mSurfaceHolder.get());
    if (mWindow == nullptr) {
        LOG(ERROR) << "Failed to get a native window from Surface.";
        return false;
    }
    
  6. Tạo bề mặt cửa sổ EGL với một cửa sổ gốc rồi kết xuất:
    // Set up our OpenGL ES context associated with the default display
    mDisplay = eglGetDisplay(EGL_DEFAULT_DISPLAY);
    if (mDisplay == EGL_NO_DISPLAY) {
        LOG(ERROR) << "Failed to get egl display";
        return false;
    }
    ...
    
    // Create the EGL render target surface
    mSurface = eglCreateWindowSurface(mDisplay, egl_config, mWindow, nullptr);
    if (mSurface == EGL_NO_SURFACE) {
        LOG(ERROR) << "eglCreateWindowSurface failed.";
        return false;
    }
    ...
    
  7. Gọi IAutomotiveDisplayProxyService::showWindow() tới hiển thị khung hiển thị được kết xuất trên màn hình. Dịch vụ này có mức độ ưu tiên cao nhất và do đó, luôn giành quyền kiểm soát màn hình từ chủ sở hữu hiện tại:
    mAutomotiveDisplayProxyService->showWindow();
    

Xem service.cppGlWrapper.cpp trong $ANDROID_BUILD_TOP/packages/services/Car/evs/sampleDriver/ cho thêm thông tin chi tiết về việc triển khai.

Việc triển khai EVS HAL (Lớp trừu tượng phần cứng) cần có các thư viện bổ sung hiển thị trong in đậm bên dưới.

cc_binary {
    name: "android.hardware.automotive.evs@1.1-sample",

    vendor: true,

    srcs: [
        ...
    ],

    shared_libs: [
        ...
        "libbufferqueueconverter",
        "android.hidl.token@1.0-utils",
        "android.frameworks.automotive.display@1.0",
        "android.hardware.graphics.bufferqueue@1.0",
        "android.hardware.graphics.bufferqueue@2.0",
    ],

Hỗ trợ nhiều màn hình

Hiển thị liệt kê thiết bị và truy xuất thông tin hiển thị

Giống như việc liệt kê thiết bị máy ảnh, khung EVS cung cấp một phương thức để liệt kê các màn hình có sẵn. mã nhận dạng hiển thị tĩnh mã hoá một mã nhận dạng dài một kiểu, mã hiển thị thông tin cổng ở byte dưới và Extended Display IDentification Data ở bit trên. IAutomotiveDisplayProxyService::getDisplayIdList() trả về một danh sách mã hiển thị của màn hình thực tại địa phương, có sẵn cho dịch vụ EVS, và IEvsEnumerator::getDisplayIdList() trả về danh sách màn hình cổng phát hiện thấy mà hiển thị sẽ được kết nối. Mã đầu tiên trong danh sách luôn là màn hình chính.

interface IEvsEnumerator extends @1.0::IEvsEnumerator {
    ...
    /**
     * Returns a list of all EVS displays available to the system
     *
     * @return displayIds Identifiers of available displays.
     */
    getDisplayIdList() generates (vec<uint8_t> displayIds);
};

Mở thiết bị hiển thị đích

Ứng dụng EVS gọi IEvsEnumerator::openDisplay_1_1() với màn hình đích số cổng:

android::sp<IEvsDisplay> pDisplay = pEvs->openDisplay_1_1(displayId);
if (pDisplay.get() == nullptr) {
    LOG(ERROR) << "EVS Display unavailable. Exiting.";
    return 1;
}

Lưu ý: Mỗi lần bạn chỉ có thể sử dụng một màn hình. tức là ứng dụng EVS hiện tại sẽ mất màn hình khi một ứng dụng EVS khác yêu cầu mở màn hình, ngay cả khi chúng không giống nhau.