Fahrzeugeigenschaften für das ADAS

Wir haben Android 14 die folgenden neuen ADAS-Attribute hinzugefügt:

• Automatisches Notbremssystem (AEB)
• Hands-on Detection (HOD)
• Spurhalteassistent (LCA)
• Frontkollisionswarnung (FCW)
• Totwinkelwarnung (BSW)
• Spurverlassenswarnung (LDW)
• Spurhalteassistent (LKA)
• Notfall-Spurhalteassistent (ELKA)
• Standard-Tempomat (CC)
• Automatische Distanzregelung (ACC)

Diese neuen Funktionen sind in der folgenden Abbildung dargestellt.

Abbildung 1 : Unterstützte ADAS-Funktionen

Liste der Attribute

Zur Unterstützung dieser neuen Funktionen wurde Android 14 eine Liste von Attributen hinzugefügt. Diese sind unten aufgeführt.

Attribute
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Designthemen

Die folgenden Designthemen werden auf neu hinzugefügte Attribute angewendet.

Attribut	Beschreibung
AKTIVIERT	Attribute, die angeben, ob eine Funktion aktiviert oder deaktiviert ist. Boolesche Attribute, bei denen true aktiviert und false deaktiviert ist. Read und Write-Attribute, die als Read-only implementiert werden können.
STATE	Attribute, mit denen der Funktionsstatus über eine Liste vordefinierter Status kommuniziert wird. Int32-Attribute mit definierten Enums. OTHER-Feld zur Unterstützung der Abwärtskompatibilität. Read-only-Attribute. Spiegel- oder globale Bereichstypen. Verwendet Werte, die in ErrorStates.aidl definiert sind. Verwenden Sie die getSupportedEnumValues() API in AreaIdConfig.java.
Sonstiges	COMMAND-Attribute für Funktionen, bei denen eine Nutzereingabe erforderlich ist. WARNING-Attribute, wenn der Status separat dargestellt werden kann. Weitere Attribute zur Unterstützung: Funktionsvarianten, falls zutreffend. Funktionseinstellungen anpassen, falls zutreffend.

Beispiele für Zustandsdiagramme

In diesem Abschnitt finden Sie Zustandsdiagramme für eine Teilmenge der unterstützten ADAS-Funktionen, um zu veranschaulichen wie die enthaltenen Attribute zusammenarbeiten. Wir haben Beispiele für die folgenden Funktionen bereitgestellt.

• Automatisches Notbremssystem (AEB)
• Spurhalteassistent (LCA)
• Hands-on Detection (HOD)

Automatisches Notbremssystem

Für das automatische Notbremssystem sind zwei Attribute definiert, wie in dieser Tabelle beschrieben.

Attribut	Werte
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE Definiert in AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

Das folgende Beispiel für ein Zustandsdiagramm für das automatische Notbremssystem enthält die unterstützten Status, die in AutomaticEmergencyBrakingState.aidl definiert sind.

Abbildung 2 : In AutomaticEmergencyBrakingState.aidl definierte Status des automatischen Notbremssystems

Diese Abbildung zeigt ein Beispiel für das automatische Notbremssystem, wenn der USER_OVERRIDE Status nicht unterstützt wird. Unterstützte Status sollten über die getSupportedEnumValues() API in AreaIdConfig.java angegeben werden.

Abbildung 3 : Automatisches Notbremssystem, wenn der Status USER_OVERRIDE nicht unterstützt wird

Im in Abbildung 4 dargestellten Beispiel für das automatische Notbremssystem ist der Fehler hervorgehoben, der dazu führt, dass das automatische Notbremssystem nicht verfügbar ist. Dies zeigt, wie die in ErrorState.aidl definierten Werte verwendet werden sollten. Diese Fehler führen nicht dazu, dass von CarPropertyManager eine Ausnahme ausgelöst wird, sondern werden auf dieselbe Weise wie jede andere Änderung an CarPropertyValue an Apps weitergegeben.

Abbildung 4 : Fehler führt dazu, dass das automatische Notbremssystem nicht verfügbar ist

Spurhalteassistent

Der Spurhalteassistent (LCA) bietet drei zugehörige und definierte Attribute.

Attribut	Werte
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Definiert in LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Definiert in LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Das folgende Zustandsdiagramm veranschaulicht den Spurhalteassistenten, wenn alle in LaneCenteringAssistState.aidl definierten Status unterstützt werden. Grüne Linien können entweder ein Befehl sein, der von dem LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND initiiert wurde (falls implementiert), oder über einen anderen Mechanismus im Fahrzeug initiiert werden und eine Status änderung im Android Automotive OS (AAOS) widerspiegeln.

Abbildung 5 : In LaneCenteringAssistState.aidl definierte Status des Spurhalteassistenten

In diesem Beispiel für den Spurhalteassistenten wird ein Fehler hervorgehoben, der dazu führt, dass der Spurhalteassistent nicht verfügbar ist. Dies zeigt, wie die in ErrorState.aidl definierten Werte verwendet werden. Diese Fehler führen nicht dazu, dass CarPropertyManager einen Fehler auslöst, sondern werden auf dieselbe Weise wie andere Änderungen an CarPropertyValue an Apps weitergegeben.

Abbildung 6 : Fehler führt dazu, dass der Spurhalteassistent nicht verfügbar ist

Hands-on Detection

Für die Hands-on Detection (HOD) sind diese drei zugehörigen Attribute definiert.

Attribut	Beschreibung
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Definiert in HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Definiert in HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Unten sehen Sie ein Beispiel für die Hands-on Detection, bei dem alle in HandsOnDetectionDriverState.aidl definierten Status unterstützt werden.

Abbildung 7 : Hands-on Detection, wenn alle in HandsOnDetectionDriverState.aidl definierten Status unterstützt werden

Neben dem Attribut HANDS_ON_DETECTION_STATE bietet die Hands-on Detection auch ein separates Warnattribut, HANDS_ON_DETECTION_WARNING. Das Zustandsdiagramm für die Warnwerte der Hands-on Detection ist dargestellt in Abbildung 8.

Abbildung 8 : Hands-on Detection, wenn alle in HandsOnDetectionWarning.aidl definierten Werte unterstützt werden