Ab dem 27. März 2025 empfehlen wir, android-latest-release anstelle von aosp-main zu verwenden, um AOSP zu erstellen und Beiträge dazu zu leisten. Weitere Informationen finden Sie unter Änderungen am AOSP.
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Die VHAL-Schnittstelle (Vehicle Hardware Abstraction Layer) definiert die Eigenschaften, die OEMs implementieren können, und enthält Property-Metadaten. Beispielsweise, ob eine Property eine Ganzzahl ist und welche Änderungsmodi zulässig sind. Die VHAL-Benutzeroberfläche basiert auf dem Zugriff auf eine Property (Lesen, Schreiben und Abonnieren), die eine Abstraktion für eine bestimmte Funktion ist.
In Android 13 und höher wurde VHAL zu IVehicle.aidl auf AIDL umgestellt.
Unter Android 12 und niedriger wird die VHAL in IVehicle.hal mit der HIDL-Sprache definiert.
CarService und native Android-Komponenten unterstützen HIDL- und AIDL-Backends und bevorzugen das AIDL-Backend, wenn es verfügbar ist.
Anleitung
Beschreibung
DRINGEND EMPFOHLEN
Migrieren Sie vorhandene HIDL-VHAL-Implementierungen zur neueren AIDL-Schnittstelle.
MUSS
Verwenden Sie für neue VHAL-Implementierungen die AIDL-Schnittstelle.
Weitere Informationen zur VHAL finden Sie auf den folgenden Seiten:
Alle Inhalte und Codebeispiele auf dieser Seite unterliegen den Lizenzen wie im Abschnitt Inhaltslizenz beschrieben. Java und OpenJDK sind Marken oder eingetragene Marken von Oracle und/oder seinen Tochtergesellschaften.
Zuletzt aktualisiert: 2025-07-27 (UTC).
[[["Leicht verständlich","easyToUnderstand","thumb-up"],["Mein Problem wurde gelöst","solvedMyProblem","thumb-up"],["Sonstiges","otherUp","thumb-up"]],[["Benötigte Informationen nicht gefunden","missingTheInformationINeed","thumb-down"],["Zu umständlich/zu viele Schritte","tooComplicatedTooManySteps","thumb-down"],["Nicht mehr aktuell","outOfDate","thumb-down"],["Problem mit der Übersetzung","translationIssue","thumb-down"],["Problem mit Beispielen/Code","samplesCodeIssue","thumb-down"],["Sonstiges","otherDown","thumb-down"]],["Zuletzt aktualisiert: 2025-07-27 (UTC)."],[],[],null,["# Overview\n\nThe vehicle hardware abstraction layer (VHAL) interface defines the properties OEMs can\nimplement and contains property metadata. For example, whether a property is an integer and\nwhich change modes are allowed. The VHAL interface is based on accessing (reading, writing, and\nsubscribing) a property, which is an abstraction for a specific function.\n\n- In Android 13 and higher, VHAL migrated to AIDL at `IVehicle.aidl`\n- In Android 12 and lower, VHAL is defined with HIDL language in `IVehicle.hal`\n\n| **Note:** All new features, including new property definitions, will be added to the AIDL interface **only.**\n\nCarService and Android native components support HIDL and AIDL backend and prefer the AIDL\nbackend when it's available.\n\n| Guidance | Description |\n|--------------------|----------------------------------------------------------------------------------|\n| STRONGLY RECOMMEND | For **existing** HIDL VHAL implementations, migrate to the newer AIDL interface. |\n| MUST | For **new** VHAL implementations, use the AIDL interface. |\n\n\nTo learn more about the VHAL, see these pages:\n\n- [VHAL interface](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)\n[](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)\n- [](/docs/automotive/vhal/vhal-interface)[Property configurations](/docs/automotive/vhal/property-configuration)\n[](/docs/automotive/vhal/property-configuration)\n- [](/docs/automotive/vhal/property-configuration)[Supported system properties](/docs/automotive/vhal/system-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/system-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/system-properties)[Special properties](/docs/automotive/vhal/special-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/special-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/special-properties)[SEAT and STEERING_WHEEL properties](/docs/automotive/vhal/seat-steering)\n[](/docs/automotive/vhal/seat-steering)\n- [](/docs/automotive/vhal/seat-steering)[ADAS properties](/docs/automotive/vhal/adas-properties)\n[](/docs/automotive/vhal/adas-properties)\n- [](/docs/automotive/vhal/adas-properties)[Reference implementation](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)\n[](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)\n- [](/docs/automotive/vhal/reference-implementation)[Debug the VHAL](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)\n[](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)\n- [](/docs/automotive/vhal/vhal_debug)[Use VHAL with the native client](/docs/automotive/vhal/native-client)\n[](/docs/automotive/vhal/native-client)\n- [](/docs/automotive/vhal/native-client)[HIDL VHAL migration guide](/docs/automotive/vhal/hidl-vhal-migration)\n- [HIDL VHAL interface](/docs/automotive/vhal/hidl-vhal-interface)"]]
