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L'interface Vehicle Hardware Abstraction Layer (VHAL) définit les propriétés que les OEM peuvent implémenter et contient des métadonnées de propriété (par exemple, si la propriété est un int et quels modes de changement sont autorisés). L'interface VHAL est basée sur l'accès (lecture, écriture, abonnement) à une propriété, qui est une abstraction pour une fonction spécifique.

Pour en savoir plus sur l'utilisation du VHAL, consultez ces articles :

  • Propriétés du véhicule . Découvrez les propriétés que vous pouvez implémenter.
  • Débogage du VHAL . Lisez comment vider l'état actuel du VHAL et comment inclure le vidage du processus VHAL dans dumpstate.
  • Chien de garde de voiture . Un outil de débogage, car watchdog surveille la santé des processus - et les termine - lorsqu'ils deviennent malsains.