ویژگی های خودرو ADAS

ما ویژگی‌های جدید ADAS زیر را به اندروید ۱۴ اضافه کرده‌ایم:

• ترمز اضطراری خودکار (AEB)
• تشخیص دستی (HOD)
• سیستم کمکی حفظ تمرکز بین خطوط (LCA)
• هشدار برخورد از جلو (FCW)
• هشدار نقطه کور (BSW)
• هشدار خروج از خط (LDW)
• سیستم کمکی حفظ حرکت بین خطوط (LKA)
• سیستم کمکی حفظ حرکت در لاین اضطراری (ELKA)
• کروز کنترل استاندارد (CC)
• کروز کنترل تطبیقی ​​(ACC)

این قابلیت‌های جدید در شکل زیر نشان داده شده‌اند.

شکل ۱. ویژگی‌های ADAS پشتیبانی‌شده.

فهرست املاک

برای پشتیبانی از این ویژگی‌های جدید، فهرستی از ویژگی‌ها به اندروید ۱۴ اضافه شده است. آن‌ها در زیر فهرست شده‌اند.

خواص
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

تم‌های طراحی

تم‌های طراحی زیر برای املاک تازه اضافه شده اعمال می‌شوند.

ملک	توضیحات
فعال شده	ویژگی‌هایی برای نشان دادن فعال یا غیرفعال بودن یک ویژگی. ویژگی‌های بولی که در آنها true فعال و false غیرفعال است. ویژگی‌های Read و Write که می‌توانند به صورت Read-only پیاده‌سازی شوند.
ایالت	ویژگی‌هایی برای ارتباط وضعیت ویژگی از طریق فهرستی از وضعیت‌های از پیش تعریف‌شده. ویژگی‌های Int32 با enumهای تعریف‌شده. فیلد OTHER برای پشتیبانی از سازگاری با نسخه‌های قبلی. ویژگی‌های Read-only . انواع ناحیه آینه‌ای یا سراسری. از مقادیر تعریف شده در ErrorStates.aidl استفاده می‌کند. از API getSupportedEnumValues() در AreaIdConfig.java استفاده کنید.
متفرقه	ویژگی‌های COMMAND برای ویژگی‌ها زمانی که ورودی کاربر مورد نیاز است. ویژگی‌های WARNING برای زمانی که حالت می‌تواند جداگانه نمایش داده شود. سایر ویژگی‌هایی که باید پشتیبانی شوند: تغییرات ویژگی در صورت لزوم. تنظیمات ویژگی را در صورت لزوم تنظیم کنید.

مثال‌هایی از نمودار حالت

این بخش نمودارهای حالت را برای زیرمجموعه‌ای از ویژگی‌های ADAS پشتیبانی‌شده ارائه می‌دهد تا نحوه‌ی عملکرد ویژگی‌های گنجانده‌شده با یکدیگر را نشان دهد. نمونه‌هایی از ویژگی‌های زیر را ارائه داده‌ایم.

• ترمز اضطراری خودکار (AEB)
• سیستم کمکی حفظ تمرکز بین خطوط (LCA)
• تشخیص دستی (HOD)

ترمز اضطراری خودکار

دو ویژگی برای AEB تعریف شده است که در این جدول شرح داده شده است.

ملک	ارزش‌ها
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE تعریف شده در AutomaticEmergencyBrakingState.aidl .	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

نمودار حالت نمونه زیر برای AEB شامل حالت‌های پشتیبانی‌شده تعریف‌شده در AutomaticEmergencyBrakingState.aidl است.

شکل ۲. حالت‌های AEB تعریف‌شده در AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

این شکل مثالی از AEB را در زمانی که حالت USER_OVERRIDE پشتیبانی نمی‌شود، ارائه می‌دهد. حالت‌های پشتیبانی شده باید از طریق API مربوط getSupportedEnumValues() در AreaIdConfig.java مشخص شوند.

شکل ۳. AEB زمانی که حالت USER_OVERRIDE پشتیبانی نمی‌شود.

در مثال AEB که در شکل ۴ نشان داده شده است، خطایی که باعث از دسترس خارج شدن AEB می‌شود، هایلایت شده است. این نشان می‌دهد که چگونه باید از مقادیر تعریف شده در ErrorState.aidl استفاده شود. این خطاها منجر به ایجاد استثنا توسط CarPropertyManager نمی‌شوند و در عوض، مانند هر تغییر دیگری در CarPropertyValue ، با برنامه‌ها به اشتراک گذاشته می‌شوند.

شکل ۴. خطا باعث از دسترس خارج شدن AEB می‌شود.

سیستم کمکی حفظ تمرکز بین خطوط

سیستم کمکی حفظ مرکز خط (LCA) سه ویژگی مرتبط و تعریف‌شده را ارائه می‌دهد.

ملک	ارزش‌ها
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE تعریف شده در LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND تعریف شده در LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

نمودار حالت زیر، LCA را در زمانی که تمام حالت‌های تعریف‌شده در LaneCenteringAssistState.aidl پشتیبانی می‌شوند، نشان می‌دهد. خطوط سبز می‌توانند یا دستوری باشند که از LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (در صورت پیاده‌سازی) آغاز می‌شود یا از طریق مکانیسم دیگری در وسیله نقلیه آغاز شده و نشان‌دهنده تغییر حالت در سیستم عامل اندروید اتوموتیو (AAOS) است.

شکل 5. حالت‌های LCA تعریف‌شده در LaneCenteringAssistState.aidl.

این مثال LCA خطایی را برجسته می‌کند که باعث می‌شود LCA از دسترس خارج شود. این نشان می‌دهد که چگونه از مقادیر تعریف شده در ErrorState.aidl استفاده کنیم. این خطاها منجر به ارسال خطا توسط CarPropertyManager نمی‌شوند و در عوض، به همان روشی که سایر تغییرات در CarPropertyValue به اشتراک گذاشته می‌شوند، با برنامه‌ها به اشتراک گذاشته می‌شوند.

شکل 6. خطا باعث می‌شود LCA از دسترس خارج شود.

تشخیص دستی

این سه ویژگی مرتبط برای تشخیص دستی (HOD) تعریف شده‌اند.

ملک	توضیحات
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE تعریف شده در HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING تعریف شده در HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

در زیر مثالی از HOD نشان داده شده است که در آن تمام حالت‌های تعریف شده در HandsOnDetectionDriverState.aidl پشتیبانی می‌شوند.

شکل ۷. HOD زمانی که همه حالت‌های تعریف‌شده در HandsOnDetectionDriverState.aidl پشتیبانی می‌شوند.

علاوه بر ویژگی HANDS_ON_DETECTION_STATE ، HOD یک ویژگی هشدار جداگانه به نام HANDS_ON_DETECTION_WARNING نیز ارائه می‌دهد. نمودار حالت برای مقادیر هشدار HOD در شکل ۸ نشان داده شده است.

شکل ۸. HOD زمانی که تمام مقادیر تعریف شده در HandsOnDetectionWarning.aidl پشتیبانی می‌شوند.