প্রোগ্রাম ক্যামেরা নিয়ন্ত্রণ পরামিতি, প্রোগ্রাম ক্যামেরা নিয়ন্ত্রণ পরামিতি

পূর্ববর্তী এক্সটেন্ডেড ভিউ সিস্টেম (EVS) 1.0 রিলিজে, ক্যামেরা ডিভাইসগুলিকে শুধুমাত্র পঠনযোগ্য ডিভাইস হিসাবে বিবেচনা করা হত এবং তাই, এমন কোন পদ্ধতি বিদ্যমান ছিল না যা অ্যাপটিকে ক্যামেরা নিয়ন্ত্রণের প্যারামিটার যেমন জুম বা উজ্জ্বলতা পরিবর্তন করতে সক্ষম করবে।

যেহেতু এটি EVS অ্যাপগুলির ক্ষমতাকে সীমাবদ্ধ করতে পারে, নতুন EVS 1.1 নতুন পদ্ধতি প্রবর্তন করে এবং অ্যাপটিকে বেশ কয়েকটি ক্যামেরা নিয়ন্ত্রণ পরামিতি প্রোগ্রাম করতে সক্ষম করে, যার সবকটি enum CameraParam এ সংজ্ঞায়িত করা হয়েছে:

/**
 * EVS Camera Parameter
 */
enum CameraParam : uint32_t {
    /**
     * The brightness of image frames
     */
    BRIGHTNESS,
    /**
     * The contrast of image frames
     */
    CONTRAST,
    /**
     * Automatic gain/exposure control
     */
    AUTOGAIN,
    /**
     * Gain control
     */
    GAIN,
    /**
     * Automatic Whitebalance
     */
    AUTO_WHITE_BALANCE,
    /**
     * Manual white balance setting as a color temperature in Kelvin.
     */
    WHITE_BALANCE_TEMPERATURE,
    /**
     * Image sharpness adjustment
     */
    SHARPNESS,
    /**
     * Auto Exposure Control modes; auto, manual, shutter priority, or
     * aperture priority.
     */
    AUTO_EXPOSURE,
    /**
     * Manual exposure time of the camera
     */
    ABSOLUTE_EXPOSURE,
    /**
     * Set the focal point of the camera to the specified position. This
     * parameter may not be effective when auto focus is enabled.
     */
    ABSOLUTE_FOCUS,
    /**
     * Enables continuous automatic focus adjustments.
     */
    AUTO_FOCUS,
    /**
     * Specify the objective lens focal length as an absolute value.
     */
    ABSOLUTE_ZOOM,
};

পদ্ধতিগুলি এইভাবে সংজ্ঞায়িত করা হয়:

/**
 * Requests to be a master client.
 *
 * When multiple clients subscribe to a single camera hardware and one of
 * them adjusts a camera parameter such as the contrast, it may disturb
 * other clients' operations. Therefore, the client must call this method
 * to be a master client. When it becomes a master, it can
 * change camera parameters until either it dies or explicitly gives up the
 * role.
 *
 * @return result EvsResult::OK if a master role is granted.
 *                EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a
 *                master client.
 */
setMaster() generates (EvsResult result);

/**
 * Sets to be a master client forcibly.
 *
 * The client, which owns the display, has a high priority and can take over
 * a master role from other clients without the display.
 *
 * @param  display IEvsDisplay handle. If this is valid, the calling client
 *                 is considered as the high priority client and therefore
 *                 it would take over a master role.
 *
 * @return result  EvsResult::OK if a master role is granted.
 *                 EvsResult::OWNERSHIP_LOST if there is already a
 *                 master client with the display.
 */
forceMaster(IEvsDisplay display) generates (EvsResult result);

/**
 * Retires from a master client role.
 *
 * @return result EvsResult::OK if this call is successful.
 *                EvsResult::INVALID_ARG if the caller client is not a
 *                master client.
 */
unsetMaster() generates (EvsResult result);

/**
 * Retrieves a list of parameters this camera supports.
 *
 * @return params A list of CameraParam that this camera supports.
 */
getParameterList() generates (vec<CameraParam> params);

/**
 * Requests a valid value range of a camera parameter
 *
 * @param  id    The identifier of camera parameter, CameraParam enum.
 *
 * @return min   The lower bound of the valid parameter value range.
 * @return max   The upper bound of the valid parameter value range.
 * @return step  The resolution of values in valid range.
 */
getIntParameterRange(CameraParam id)
    generates (int32_t min, int32_t max, int32_t step);

/**
 * Requests to set a camera parameter.
 *
 * @param  id             The identifier of camera parameter,
 *                        CameraParam enum.
 *         value          A desired parameter value.
 * @return result         EvsResult::OK if it succeeds to set a parameter.
 *                        EvsResult::INVALID_ARG if either a requested
 *                        parameter is not supported or a given value is out
 *                        of bounds.
 *         effectiveValue A programmed parameter value. This may differ
 *                        from what the client gives if, for example, the
 *                        driver does not support a target parameter.
 */
setIntParameter(CameraParam id, int32_t value)
    generates (EvsResult result, int32_t effectiveValue);

/**
 * Retrieves a value of given camera parameter.
 *
 * @param  id     The identifier of camera parameter, CameraParam enum.
 * @return result EvsResult::OK if it succeeds to read a parameter.
 *                EvsResult::INVALID_ARG if either a requested parameter is
 *                not supported.
 *         value  A value of requested camera parameter.
 */
getIntParameter(CameraParam id) generates(EvsResult result, int32_t value);

getParameterList() প্যারামিটারের একটি তালিকা প্রদান করে ( CameraParam enum) একজন ক্লায়েন্ট পড়তে এবং লিখতে পারে (যদি ক্লায়েন্ট একজন মাস্টার হয়), এবং getIntParameterRange() বৈধ মান পরিসীমা এবং রেজোলিউশন রিলে করে। যখন একটি মাস্টার ক্লায়েন্ট একটি ক্যামেরা প্যারামিটার পরিবর্তন করে, তখন একই ক্যামেরা হার্ডওয়্যারের অন্যান্য সমস্ত ক্লায়েন্টকে একটি প্যারামিটার আইডি এবং নতুন মান সহ একটি PARAMETER_CHANGED ইভেন্ট পেয়ে অবহিত করা হয়৷

দ্রষ্টব্য: সেন্সর ড্রাইভার অবৈধ প্যারামিটার মান ভিন্নভাবে পরিচালনা করতে পারে। এটি কেবল একটি ত্রুটি কোড ফেরত দিতে পারে বা বৈধ পরিসরে মানটি ক্লিপ করতে পারে এবং প্রয়োগ করতে পারে। অতএব, setIntParameter() পদ্ধতি একটি কার্যকর মান প্রদান করে এবং ক্লায়েন্ট এই মানটি ব্যবহার করে নিশ্চিত করতে পারে যে কীভাবে অনুরোধটি পরিচালনা করা হয়েছিল।

একাধিক ক্যামেরা ক্লায়েন্টদের মধ্যে সালিশির অনুরোধ করুন

যেহেতু পূর্ববর্তী EVS ডিজাইন একাধিক অ্যাপকে একই সাথে একটি ক্যামেরা হার্ডওয়্যারে সাবস্ক্রাইব করার অনুমতি দিয়েছিল, এটি সম্ভব যে একটি অ্যাপ ক্যামেরা প্যারামিটার পরিবর্তন করে অন্য অ্যাপের ক্রিয়াকলাপকে বিরক্ত করতে পারে। এছাড়াও, একাধিক ক্লায়েন্ট একই প্যারামিটারকে ভিন্নভাবে সামঞ্জস্য করতে চাইতে পারে এবং এর ফলে ক্যামেরা পরিষেবাগুলি চালানোর ক্ষেত্রে অপ্রত্যাশিত আচরণের কারণ হতে পারে।

এই ধরনের সমস্যা এড়াতে, EVS ম্যানেজার শুধুমাত্র মাস্টার ক্লায়েন্টকে ক্যামেরা প্যারামিটার প্রোগ্রাম করার অনুমতি দেয়। যেকোনো ক্যামেরা প্যারামিটার সামঞ্জস্য করার চেষ্টা করার আগে, ক্লায়েন্টকে অবশ্যই setMaster() পদ্ধতিতে কল করে একজন মাস্টার ক্লায়েন্ট হতে হবে। যদি এটি ব্যর্থ হয়, তাহলে এর অর্থ হল সেই ক্যামেরা হার্ডওয়্যারে ইতিমধ্যেই একটি সক্রিয় মাস্টার ক্লায়েন্ট রয়েছে৷ যতক্ষণ না বর্তমান মাস্টার ক্লায়েন্ট মারা যাচ্ছেন, বা unsetMaster() এর মাধ্যমে স্পষ্টভাবে একটি মাস্টার ভূমিকা ছেড়ে দিচ্ছেন, অন্য কোনও ক্লায়েন্ট ক্যামেরা প্যারামিটার পরিবর্তন করতে পারবেন না। যখন একটি মাস্টার ক্লায়েন্ট তার বিশেষাধিকার ফেরত দেয়, তখন অন্য সমস্ত অ্যাপ একটি MASTER_RELEASED ইভেন্ট দ্বারা সূচিত হয়।

উচ্চ অগ্রাধিকার সঙ্গে ক্লায়েন্ট

EVS ম্যানেজার উচ্চ অগ্রাধিকারের সাথে ডিসপ্লের মালিক ক্লায়েন্টকে পরিচালনা করে এবং এটিকে বর্তমান মাস্টার থেকে একটি প্রধান ভূমিকা চুরি করার অনুমতি দেয়। যেহেতু EVS ডিসপ্লে মালিকানা নতুনত্বের উপর ভিত্তি করে, নতুন ক্লায়েন্ট এমনকি বর্তমান ক্লায়েন্টের কাছ থেকে ডিসপ্লে সহ দখল নিতে পারে।

উচ্চ অগ্রাধিকার ক্লায়েন্টদের একটি প্রধান ভূমিকা অর্জন করতে IEvsCamera::forceMaster(sp<IEvsDisplay>& display) কল করতে হবে। EVS ম্যানেজার একটি প্রদত্ত ডিসপ্লে হ্যান্ডেলের অবস্থা পরীক্ষা করে এবং, যদি ( এবং শুধুমাত্র যদি ) এর অবস্থা বৈধ হয় এবং DisplayState::NOT_OPEN বা DisplayState::DEAD কোনও মাস্টারকে প্রতিস্থাপন করে না। ক্লায়েন্ট, যেটি কেবলমাত্র প্রধান ভূমিকা হারায়, একটি MASTER_RELEASED ইভেন্ট দ্বারা অবহিত করা হয় এবং এটি অবশ্যই সঠিকভাবে পরিচালনা করতে হবে৷