एक से ज़्यादा कैमरे इस्तेमाल करने की सुविधा

एक्सटीरियर व्यू सिस्टम (ईवीएस) 1.1 में, एक लॉजिकल कैमरा डिवाइस का इस्तेमाल किया जा सकता है. इसमें एक से ज़्यादा फ़िज़िकल कैमरा डिवाइस शामिल होते हैं. इस वर्चुअल डिवाइस का इस्तेमाल करने के लिए, डिवाइस के लागू होने की प्रोसेस में सिंक करने के लिए उपलब्ध फ़्रेमवर्क का इस्तेमाल किया जाना चाहिए.

लॉजिकल कैमरा डिवाइस की जानकारी पाना, उसे खोलना, और बंद करना

ऐप्लिकेशन, उपलब्ध लॉजिकल कैमरा डिवाइसों का इस्तेमाल करने के लिए, IEvsEnumerator के उन तरीकों का इस्तेमाल कर सकता है. लौटाए गए EvsCamera ऑब्जेक्ट में, मेटाडेटा में ये आइटम शामिल होने चाहिए. यह ऑब्जेक्ट, लॉजिकल कैमरा डिवाइस को दिखाता है:

  • ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES_LOGICAL_MULTI_CAMERA
    अगर दिखाया गया EvsCamera ऑब्जेक्ट, लॉजिकल कैमरे को दिखाता है, तो उसके कैमरे के मेटाडेटा में ANDROID_REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES फ़ील्ड में यह कैपेबिलिटी कुंजी होनी चाहिए.
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS फ़ील्ड में, कैमरे के फ़िज़िकल डिवाइस आइडेंटिफ़ायर की सूची होती है.
  • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE फ़ील्ड में, नीचे दी गई में से कोई एक वैल्यू हो सकती है:
    • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_APPROXIMATE यह सेंसर के लिए, मास्टर्स-मास्टर मोड में इस्तेमाल किया जाता है. इसमें हार्डवेयर शटर/एक्सपोज़र सिंक नहीं होता.
    • ANDROID_LOGICAL_MULTI_CAMERA_SENSOR_SYNC_TYPE_CALIBRATED मास्टर-स्लेव मोड में सेंसर के लिए है. साथ ही, यह हार्डवेयर शटर/एक्सपोज़र सिंक के लिए भी है. सिंक किए गए GMSL2 कैमरों में यह वैल्यू होनी चाहिए.

ऐप्लिकेशन, getPhysicalCameraInfo(stringcameraId) के नए तरीके में IEvsCamera की मदद से, फ़िज़िकल कैमरा डिवाइसों का डिस्क्रिप्टर वापस पा सकता है.

/**
 * Returns the description of the physical camera device that backs this
 * logical camera.
 *
 * If a requested device does not either exist or back this logical device,
 * this method returns a null camera descriptor. And, if this is called on
 * a physical camera device, this method is the same as getCameraInfo_1_1()
 * method if a given device ID is matched. Otherwise, this returns a
 * null camera descriptor.
 *
 * @param  deviceId Physical camera device identifier string.
 * @return info     The description of a member physical camera device.
 *                  This must be the same value as reported by
 *                  EvsEnumerator::getCameraList_1_1().
 */
getPhysicalCameraInfo(string deviceId) generates (CameraDesc info);

एक से ज़्यादा कैमरे इस्तेमाल करने की सुविधा कॉन्फ़िगर करना

सभी लॉजिकल कैमरों को स्टैटिक तौर पर तय करना ज़रूरी है. साथ ही, कॉन्फ़िगरेशन मैनेजर लागू करने के ज़रिए, उन्हें एनोटेट करना ज़रूरी है. EVS की मदद से, ग्रुप में मौजूद हर डिवाइस को अलग-अलग कॉन्फ़िगर किया जा सकता है. इसलिए, EVS में ग्रुप में शामिल डिवाइसों की सूची दिखती है. साथ ही, यह भी पता चलता है कि इमेज कैप्चर सिंक की गई है या नहीं.

<!-- camera group 0 -->
<group id='group0' synchronized='CALIBRATED'>
    <caps>
        <!-- list of supported controls supported by all physical devices -->
        <supported_controls>
            <control name='BRIGHTNESS' min='0' max='255'/>
            <control name='CONTRAST' min='0' max='255'/>
        </supported_controls>

        <!-- list of stream configuration supported by all physical devices -->
        <stream id='0' width='640' height='480' format='RGBA_8888' framerate='30'/>
    </caps>

    <!-- list of parameters -->
    <characteristics>
        <parameter
            name='REQUEST_AVAILABLE_CAPABILITIES'
            type='enum'
            size='1'
            value='LOGICAL_MULTI_CAMERA'
        />
        <parameter
            name='LOGICAL_MULTI_CAMERA_PHYSICAL_IDS'
            type='byte[]'
            size='2'
            value='/dev/video3,/dev/video4'
        />
    </characteristics>
</group>