이 페이지에서는 Android Automotive OS (AAOS) 소프트웨어 정의 차량(SDV) 가상 머신 (VM), 하드웨어 타겟, 미들웨어 전송을 배포하고 연결하기 위한 플랫폼 통합 가이드의 진입점을 제공합니다.
SDV Core
그림 1. SDV 핵심 아키텍처
SDV 코어는 차량 서비스 번들을 실행하도록 설계된 Java 가상 머신(JVM)이 없는 최소한의 헤드리스 Android 시스템입니다. 부트로더, 게스트 VM 이미지, APEX 서명 요구사항은 SDV 핵심 통합 가이드를 참고하세요.
SDV Media
SDV 미디어는 콕핏 디스플레이, 그래픽 렌더링, 카메라 파이프라인을 지원합니다. 통합 세부정보는 SDV 미디어 통합 개요를 참고하세요.
하드웨어 및 QNX 하이퍼바이저의 SDV
AAOS SDV 게스트 VM은 VirtIO 기기 가상화를 사용하여 자동차 유형 1 하이퍼바이저에 배포를 지원합니다. QNX 하이퍼바이저 배포 안내와 SDV Core, SDV Media, 차량용 인포테인먼트 (IVI)의 샘플 양자 가상 머신 (QVM) 구성은 QNX의 SDV 및 SDV Core의 QVM 샘플 구성을 참고하세요.
미들웨어, SOME/IP, IVI 통합
AAOS SDV 인스턴스를 외부 전자 제어 장치 (ECU), 차량용 인포테인먼트 (IVI) 시스템, 보안 차량 메시와 연결하려면 다음 통합 가이드를 참고하세요.
- SOME/IP 통합 개요: 확장 가능한 서비스 지향 미들웨어 (SOME/IP)를 통해 SDV 서비스 번들을 외부 ECU에 연결합니다.
- IVI에서 SDV 게이트웨이 사용: IVI Java 앱과 네이티브 차량 하드웨어 추상화 계층 (VHAL) 구현을 원격 SDV 서비스와 연결합니다.
- VM ID 및 증명: SDV 메시 전체에서 기기 식별자 구성 엔진 (DICE) 증명 및 신뢰 저장소를 구성합니다.