Эта страница предоставляет доступ к руководствам по интеграции платформы для развертывания и подключения виртуальных машин (ВМ) программно-определяемых транспортных средств (SDV) на базе Android Automotive OS (AAOS), целевых устройств и промежуточного программного обеспечения.
Ядро SDV
Рисунок 1. Архитектура ядра SDV.
SDV Core — это минималистичная безголовая система Android без виртуальной машины Java (JVM), предназначенная для запуска пакетов автомобильных сервисов. Требования к загрузчику, образу гостевой виртуальной машины и подписи APEX см. в руководстве по интеграции SDV Core .
SDV Media
SDV Media обеспечивает работу дисплеев в кабине пилота, рендеринга графики и конвейеров обработки изображений с камер. Подробную информацию об интеграции см. в обзоре интеграции с SDV Media .
SDV на аппаратном обеспечении и гипервизоре QNX
Гостевые виртуальные машины AAOS SDV поддерживают развертывание на автомобильных гипервизорах типа 1 с использованием виртуализации устройств VirtIO. Инструкции по развертыванию на гипервизоре QNX и примеры конфигураций квантовых виртуальных машин (QVM) для SDV Core, SDV Media и In-Vehicle Infotainment (IVI) см. в разделах SDV на QNX и пример конфигурации QVM для SDV Core .
Интеграция промежуточного программного обеспечения, SOME/IP и IVI.
Для подключения экземпляров AAOS SDV к внешним электронным блокам управления (ЭБУ), автомобильным информационно-развлекательным системам (IVI) и защищенным автомобильным сетям см. следующие руководства по интеграции:
- Обзор интеграции SOME/IP : Подключение пакетов услуг SDV к внешним блокам управления двигателем через масштабируемое сервисно-ориентированное промежуточное программное обеспечение по IP (SOME/IP).
- Используйте шлюз SDV на IVI : свяжите Java-приложения IVI и собственные реализации уровня абстракции аппаратного обеспечения автомобиля (VHAL) с удаленными сервисами SDV.
- Идентификация и аттестация виртуальных машин : настройка хранилищ аттестации и доверия Device Identifier Composition Engine (DICE) в сети SDV.
Эта страница предоставляет доступ к руководствам по интеграции платформы для развертывания и подключения виртуальных машин (ВМ) программно-определяемых транспортных средств (SDV) на базе Android Automotive OS (AAOS), целевых устройств и промежуточного программного обеспечения.
Ядро SDV
Рисунок 1. Архитектура ядра SDV.
SDV Core — это минималистичная безголовая система Android без виртуальной машины Java (JVM), предназначенная для запуска пакетов автомобильных сервисов. Требования к загрузчику, образу гостевой виртуальной машины и подписи APEX см. в руководстве по интеграции SDV Core .
SDV Media
SDV Media обеспечивает работу дисплеев в кабине пилота, рендеринга графики и конвейеров обработки изображений с камер. Подробную информацию об интеграции см. в обзоре интеграции с SDV Media .
SDV на аппаратном обеспечении и гипервизоре QNX
Гостевые виртуальные машины AAOS SDV поддерживают развертывание на автомобильных гипервизорах типа 1 с использованием виртуализации устройств VirtIO. Инструкции по развертыванию на гипервизоре QNX и примеры конфигураций квантовых виртуальных машин (QVM) для SDV Core, SDV Media и In-Vehicle Infotainment (IVI) см. в разделах SDV на QNX и пример конфигурации QVM для SDV Core .
Интеграция промежуточного программного обеспечения, SOME/IP и IVI.
Для подключения экземпляров AAOS SDV к внешним электронным блокам управления (ЭБУ), автомобильным информационно-развлекательным системам (IVI) и защищенным автомобильным сетям см. следующие руководства по интеграции:
- Обзор интеграции SOME/IP : Подключение пакетов услуг SDV к внешним блокам управления двигателем через масштабируемое сервисно-ориентированное промежуточное программное обеспечение по IP (SOME/IP).
- Используйте шлюз SDV на IVI : свяжите Java-приложения IVI и собственные реализации уровня абстракции аппаратного обеспечения автомобиля (VHAL) с удаленными сервисами SDV.
- Идентификация и аттестация виртуальных машин : настройка хранилищ аттестации и доверия Device Identifier Composition Engine (DICE) в сети SDV.