Halaman ini menyediakan titik entri ke panduan integrasi platform untuk men-deploy dan menghubungkan mesin virtual (VM), target hardware, dan transportasi middleware Software Defined Vehicle (SDV) Android Automotive OS (AAOS).
SDV Core
Gambar 1. Arsitektur Inti SDV.
SDV Core adalah sistem Android headless minimal tanpa mesin virtual Java (JVM), yang dirancang untuk menjalankan paket layanan kendaraan. Untuk persyaratan penandatanganan bootloader, image VM tamu, dan APEX, lihat Panduan integrasi SDV Core.
SDV Media
SDV Media mendukung tampilan kokpit, rendering grafis, dan pipeline kamera. Untuk detail integrasi, lihat Ringkasan integrasi Media SDV.
SDV di hardware dan QNX Hypervisor
VM tamu SDV AAOS mendukung deployment di hypervisor otomotif Tipe 1 menggunakan virtualisasi perangkat VirtIO. Untuk mengetahui petunjuk deployment QNX Hypervisor dan contoh konfigurasi virtual machine kuantum (QVM) untuk SDV Core, SDV Media, dan In-Vehicle Infotainment (IVI), lihat SDV di QNX dan Contoh konfigurasi QVM untuk SDV Core.
Integrasi middleware, SOME/IP, dan IVI
Untuk menghubungkan instance SDV AAOS dengan unit kontrol elektronik (ECU) eksternal, sistem Infotainment Dalam Kendaraan (IVI), dan mesh kendaraan yang aman, lihat panduan integrasi berikut:
- Ringkasan integrasi SOME/IP: Menghubungkan paket layanan SDV ke ECU eksternal melalui Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP).
- Menggunakan Gateway SDV di IVI: Menjembatani aplikasi Java IVI dan penerapan lapisan abstraksi hardware kendaraan (VHAL) native dengan layanan SDV jarak jauh.
- Identitas dan pengesahan VM: Mengonfigurasi pengesahan dan penyimpanan tepercaya Device Identifier Composition Engine (DICE) di seluruh mesh SDV.