En esta página, se proporciona un punto de entrada a las guías de integración de la plataforma para implementar y conectar máquinas virtuales (VM), destinos de hardware y transportes de middleware de vehículos definidos por software (SDV) del SO Android Automotive (AAOS).
SDV Core
Figura 1: Arquitectura principal de SDV.
SDV Core es un sistema Android mínimo sin interfaz gráfica y sin una máquina virtual Java (JVM), diseñado para ejecutar paquetes de servicios para vehículos. Para conocer los requisitos de firma del bootloader, la imagen de la VM invitada y el APEX, consulta la guía de integración de SDV Core.
SDV Media
SDV Media alimenta las pantallas de la cabina, la renderización de gráficos y las canalizaciones de cámaras. Para obtener detalles sobre la integración, consulta la descripción general de la integración de medios de SDV.
SDV en hardware y el hipervisor QNX
Las VMs invitadas de SDV de AAOS admiten la implementación en hipervisores automotrices de tipo 1 con la virtualización de dispositivos VirtIO. Para obtener instrucciones de implementación del hipervisor de QNX y ejemplos de configuraciones de máquinas virtuales cuánticas (QVM) para SDV Core, SDV Media y el sistema de infoentretenimiento en el vehículo (IVI), consulta SDV en QNX y Ejemplo de configuración de QVM para SDV Core.
Integración de middleware, SOME/IP y IVI
Para conectar instancias de SDV de AAOS con unidades de control electrónico (ECU) externas, sistemas de infoentretenimiento en el vehículo (IVI) y mallas seguras del vehículo, consulta las siguientes guías de integración:
- Descripción general de la integración de SOME/IP: Conecta paquetes de servicios de SDV a ECU externas a través de Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP).
- Usa la puerta de enlace de SDV en el IVI: Conecta las apps de Java del IVI y las implementaciones nativas de la capa de abstracción de hardware del vehículo (VHAL) con los servicios remotos de SDV.
- Identidad y certificación de la VM: Configura la certificación de Device Identifier Composition Engine (DICE) y los almacenes de confianza en toda la malla de SDV.