Esta página oferece um ponto de entrada para os guias de integração da plataforma para implantação e conexão de máquinas virtuais (VMs), destinos de hardware e transportes de middleware de veículos definidos por software (SDV) do Android Automotive OS (AAOS).
SDV Core
Figura 1. Arquitetura principal do SDV.
O SDV Core é um sistema Android headless mínimo sem uma máquina virtual Java (JVM), projetado para executar pacotes de serviços automotivos. Para requisitos de carregador de inicialização, imagem de VM convidada e assinatura APEX, consulte o guia de integração do SDV Core.
SDV Media
A SDV Media alimenta telas de cockpit, renderização de gráficos e pipelines de câmera. Para detalhes da integração, consulte Visão geral da integração de mídia do SDV.
SDV em hardware e hipervisor QNX
As VMs convidadas do AAOS SDV são compatíveis com a implantação em hipervisores automotivos do tipo 1 usando a virtualização de dispositivos VirtIO. Para instruções de implantação do hipervisor QNX e exemplos de configurações de máquina virtual quântica (QVM) para SDV Core, SDV Media e infoentretenimento no veículo (IVI), consulte SDV no QNX e Exemplo de configuração de QVM para SDV Core.
Middleware, SOME/IP e integração de IVI
Para conectar instâncias de SDV do AAOS com unidades de controle eletrônico (ECUs) externas, sistemas de infoentretenimento no veículo (IVI) e malhas seguras de veículos, consulte os seguintes guias de integração:
- Visão geral da integração do SOME/IP:conecte pacotes de serviços SDV a ECUs externas usando o Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP).
- Usar o gateway SDV no IVI:faça a ponte entre apps Java do IVI e implementações nativas da camada de abstração de hardware do veículo (VHAL) com serviços SDV remotos.
- Identidade e atestação da VM:configure a atestação do mecanismo de composição do identificador do dispositivo (DICE) e os repositórios de confiança em toda a malha do SDV.