คำศัพท์และอภิธานศัพท์ของ SDV ใน AAOS

หน้านี้จะกำหนดคำสำคัญที่ใช้ตลอดเอกสารประกอบของ Android Automotive OS (AAOS) Software Defined Vehicle (SDV) และเชื่อมโยงแนวคิดมาตรฐานในอุตสาหกรรมยานยนต์ กับแนวคิด SDV ของ AAOS ที่เกี่ยวข้อง

แมปแนวคิดในอุตสาหกรรมยานยนต์กับ SDV ของ AAOS

ตารางต่อไปนี้จะจับคู่สถาปัตยกรรม โปรโตคอล และข้อกำหนดมาตรฐานของอุตสาหกรรมยานยนต์กับแนวคิด SDV ของ AAOS ที่เกี่ยวข้องมากที่สุด

มาตรฐานหรือแนวคิดในอุตสาหกรรม	แนวคิด SDV ของ AAOS ที่เกี่ยวข้อง	บทบาทและเอกสารประกอบ
คอมโพเนนต์ซอฟต์แวร์ (SWC) ของสถาปัตยกรรมระบบเปิดยานยนต์ (AUTOSAR) หรือแอปพลิเคชันแบบปรับตัว	แพ็กเกจบริการ	โมดูลโดเมนที่สามารถติดตั้งใช้งานได้อย่างอิสระ (.apex) ห่อหุ้มตรรกะทางธุรกิจและปลายทางการสื่อสารที่เกี่ยวข้อง (เซิร์ฟเวอร์ RPC ไคลเอ็นต์ ผู้เผยแพร่ และผู้ติดตาม) ดู สถาปัตยกรรม เชิงตรรกะ
คำนิยามอินเทอร์เฟซ AUTOSAR Adaptive ara::com	VSIDL (.vsidl) และบัฟเฟอร์โปรโตคอล (.proto)	บริการแบบประกาศและสคีมาข้อความที่คอมไพล์โดย vsidlc เป็นการเชื่อมโยงไลบรารีของไคลเอ็นต์ Rust ดู ภาพรวมของ VSIDL และมิดเดิลแวร์
Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP (SOME/IP) และ SOME/IP Service Discovery (SD)	การรับส่งข้อมูล SOME/IP และ ISomeIpStack	การเรียกกระบวนการระยะไกล (RPC) และการรับส่งแบบเผยแพร่-สมัครรับข้อมูลข้าม ECU ที่รองรับผ่านสแต็กของพาร์ทเนอร์ที่กำหนดเอง (ISomeIpStack AIDL ที่เสถียร ) หรือ Connected Vehicle Systems Alliance (COVESA) vsomeip ดู ภาพรวมการผสานรวม SOME/IP
ข้อกำหนดสัญญาณยานพาหนะ (VSS) ของ COVESA	แคตตาล็อกพร็อพเพอร์ตี้ VHAL และ VSIDL	สัญญาณยานพาหนะที่ได้มาตรฐานซึ่งแสดงในระบบสาระบันเทิงในรถยนต์ (IVI) ผ่านระดับชั้นการจัดการฮาร์ดแวร์โดยตรงของยานพาหนะ (VHAL) และเชื่อมต่อกับบริการ SDV ดูใช้ SDV Gateway ใน IVI
หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (ECU)	อินสแตนซ์ SDV ของ AAOS ที่ทำงานในเครื่องเสมือน (VM) บน ไฮเปอร์ไวเซอร์	VM ของแขกที่แยกต่างหากซึ่งเรียกใช้ SDV ของ AAOS แบบไม่มีส่วนหัว โปรไฟล์หลักที่สื่อสารผ่านซ็อกเก็ต VirtIO (vsock) หรือ อีเทอร์เน็ต ดูสถาปัตยกรรมระบบ SDV ของ AAOS
ISO 26262 / ASIL Instrument Cluster และตัวจัดการไฟเตือน	การแสดงผลที่ปลอดภัยและเครื่องมือแสดงผลที่มีความพร้อมใช้งานสูง (HAR)	ไปป์ไลน์การแสดงผลที่แยกจากกันและสถาปัตยกรรม DriverUI สำหรับ สัญญาณเตือนของแผงหน้าปัดที่สำคัญต่อความปลอดภัยและมุมมองกล้องหลัง ดู ความปลอดภัยในการแสดงผล

คำในอภิธานศัพท์

โปรไฟล์หลักของ SDV ใน Android Automotive OS (AAOS)

ระบบแบบไม่มีส่วนหัวที่มีน้ำหนักเบา ซึ่งมีความสามารถในการเชื่อมต่อและการจัดระเบียบ รวมถึงบริการหลักสำหรับยานยนต์

ระบบปฏิบัติการ Android

ระบบปฏิบัติการ Android ที่ใช้ในอุปกรณ์เคลื่อนที่ เช่น โทรศัพท์มือถือและแท็บเล็ต

แคตตาล็อก

ไดเรกทอรีที่มีไฟล์ Protobuf และ VSIDL ทั้งหมดที่กำหนดอินเทอร์เฟซบริการของ ยานพาหนะ คอมไพเลอร์ VSIDL รับไดเรกทอรีแคตตาล็อก เป็นอินพุตและสร้างโค้ดสำหรับไฟล์ทั้งหมดภายใน

แคตตาล็อกทรัพยากร Dependency

แคตตาล็อกทรัพยากร Dependency จะระบุตำแหน่งของคำจำกัดความภายนอกที่กำหนด ในไฟล์ VSIDL หรือ Protobuf ระบบจะไม่สร้างโค้ดสำหรับทรัพยากร Dependency คอมไพเลอร์ VSIDL จะใช้เส้นทางแคตตาล็อกทรัพยากร Dependency เป็นอินพุต

หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์ (ECU)

โมดูลที่ควบคุมระบบย่อยของยานพาหนะอย่างใดอย่างหนึ่ง (เช่น เครื่องยนต์ ตัวถัง หรือการเชื่อมต่อ) ส่วนการประมวลผลอาจเป็นเพียงไมโครคอนโทรลเลอร์ขนาดเล็ก หรืออาจเป็นคอมพิวเตอร์ Linux เต็มรูปแบบที่มีความซับซ้อนสูง บางครั้งอาจมี SoC หลายตัว ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่หน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์

ไลบรารีของไคลเอ็นต์มิดเดิลแวร์

ไลบรารีของไคลเอ็นต์ (เรียกอีกอย่างว่า clientlib) ที่มี API ระดับสูงสำหรับ การโต้ตอบกับสแต็กการสื่อสาร SDV ไลบรารีนี้ซ่อนรายละเอียดการลงทะเบียนและการค้นพบบริการ ช่วยให้นักพัฒนาซอฟต์แวร์มุ่งเน้นที่หัวข้อและช่องได้ API ของ clientlib ออกแบบมาให้ทำงานร่วมกับตัวอธิบายปลายทางที่สร้างจากเครื่องมือสร้างโค้ด VSIDL (vsidlc) ซึ่งช่วยลดข้อผิดพลาดในการตั้งค่าด้วยตนเองและเร่งการพัฒนาได้อย่างมาก

บัฟเฟอร์โปรโตคอล (Protobuf)

Protocol Buffer เป็นกลไกที่ขยายได้ซึ่งไม่ขึ้นกับภาษาและแพลตฟอร์ม สำหรับการอธิบายและจัดรูปแบบ Structured Data

ไฟล์ Protobuf มีนามสกุล .proto และกำหนดโครงสร้างของ ข้อความ (ข้อมูล) ที่แลกเปลี่ยนระหว่างบริการ นอกจากนี้ ไฟล์เหล่านี้ยังระบุ ประเภทข้อมูล ฟิลด์ และความสัมพันธ์ภายในข้อความด้วย

เอเจนต์ SDV

แอปพลิเคชันที่มีสิทธิ์พิเศษซึ่งทำงานในระบบ SDV และให้บริการ ฟังก์ชันหลักของ SDV เอเจนต์ SDV ทำงานเหมือนกับ Daemon ของ Linux ซึ่งเป็น แอปพลิเคชันที่ทำงานตลอดอายุการใช้งานของระบบปฏิบัติการและ มีฟังก์ชันการทำงานระดับต่ำบางอย่าง คอมโพเนนต์ SDV หลักแต่ละรายการสามารถมีเอเจนต์ได้ 0, 1 หรือมากกว่า 1 รายการ

อินสแตนซ์ SDV (VM ของ SDV)

อินสแตนซ์เดียวของโปรไฟล์หลัก SDV ของ AAOS ซึ่งทำงานในเครื่องเสมือน (VM) บนระบบบนชิป (SoC) หรือในสภาพแวดล้อมเสมือน โดยส่วนใหญ่แล้ว อินสแตนซ์ SDV หลายรายการจะทำงานในยานยนต์คันเดียว ซึ่งเมื่อรวมกันแล้ว จะกลายเป็นการติดตั้งใช้งาน SDV ของ AAOS ที่สมบูรณ์

แพ็กเกจ SDV

หน่วยที่เล็กที่สุดของซอฟต์แวร์ SDV ที่อัปเดตได้ แพ็กเกจ SDV สามารถ ประกอบด้วยแพ็กเกจบริการหลายรายการ

แพลตฟอร์ม SDV

แพลตฟอร์ม SDV ซึ่งประกอบด้วยโปรไฟล์หลักของ SDV เป็นแพลตฟอร์มสำหรับนักพัฒนาบริการ เพื่อสร้างบริการและเรียกใช้บริการ

นักพัฒนาแพลตฟอร์ม SDV

วิศวกรที่ผสานรวม กำหนดค่า และบำรุงรักษาโปรไฟล์หลัก, VM และโครงสร้างพื้นฐานของระบบ SDV ของ AAOS ซึ่งคล้ายกับนักพัฒนาแพลตฟอร์ม Android ในระบบสาระบันเทิงในรถยนต์ (IVI) ความรับผิดชอบหลักมีดังนี้

• การกำหนดค่ากลไกการแยกกระบวนการและ VM, นโยบายความปลอดภัย และ การจัดกำหนดการทรัพยากรสำหรับบริการ SDV
• การผสานรวมสแต็กการขนส่ง (เช่น SOME/IP หรือ VirtIO) และการตรวจสอบ การกำหนดที่อยู่เครือข่ายใน ECU และ VM
• การจัดการวิธีที่ SDV Orchestrator จัดสรร โหลด และอัปเดตแพ็กเกจบริการ (.apex แพ็กเกจ)

นักพัฒนาบริการ SDV

วิศวกรที่สร้างฟังก์ชันการทำงานของยานพาหนะที่เจาะจงโดเมนเป็นชุดบริการแบบโมดูลาร์ ที่ทำงานบนแพลตฟอร์ม SDV ซึ่งคล้ายกับนักพัฒนาแอป Android ในระบบ IVI แต่สร้างบริการยานพาหนะแบบไม่มีส่วนหัวแทน แอปส่วนติดต่อผู้ใช้ (UI) ความรับผิดชอบหลักๆ มีดังนี้

• การกำหนดอินเทอร์เฟซบริการและโครงสร้างข้อมูลโดยใช้ VSIDL (.vsidl) และ Protocol Buffer (.proto)
• การใช้ตรรกะทางธุรกิจของโดเมนโดยใช้การเชื่อมโยงไลบรารีของไคลเอ็นต์ Rust ที่สร้างขึ้น (เซิร์ฟเวอร์ RPC, ไคลเอ็นต์, ผู้เผยแพร่ และผู้ติดตาม)
• การแพ็กเกจ การทดสอบ และการติดตั้งใช้งานชุดบริการโดยไม่ขึ้นกับ อิมเมจแพลตฟอร์มพื้นฐาน

แพ็กเกจบริการ

โมดูลที่สามารถติดตั้งใช้งานได้อย่างอิสระซึ่งมีตรรกะทางธุรกิจที่เกี่ยวข้อง ซึ่งห่อหุ้มความสามารถของโดเมนที่เฉพาะเจาะจงและบังคับใช้ขอบเขตการให้สิทธิ์ที่เข้มงวด

Service Discovery

เอเจนต์ SDV ที่ช่วยให้ค้นพบบริการและปลายทางการสื่อสาร

สถาปัตยกรรมแบบมุ่งเน้นบริการ (SOA)

รูปแบบของซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์ที่คอมโพเนนต์ของแอปพลิเคชันให้บริการแก่คอมโพเนนต์อื่นๆ ผ่านโปรโตคอลการสื่อสารในเครือข่าย

หน่วยบริการ

เอนทิตีปลายทางพื้นฐานของสแต็กการสื่อสาร SDV (เช่น เซิร์ฟเวอร์ RPC หรือผู้เผยแพร่หัวข้อ) ที่ประกาศภายในแพ็กเกจบริการ ไลบรารีของไคลเอ็นต์ของมิดเดิลแวร์ จะจัดการการลงทะเบียนและการค้นหาหน่วยบริการ โดยอัตโนมัติ

หัวข้อ

เส้นทางการสื่อสารที่มีชื่อสำหรับข้อความที่มุ่งเน้นข้อมูล (เผยแพร่/ติดตาม) ระบบจะระบุหัวข้อด้วยสตริงและนำข้อความประเภทที่เฉพาะเจาะจง หัวข้อช่วยให้การสื่อสารแบบหลายต่อหลายข้อมูลเป็นไปได้ โดยอนุญาตให้ผู้เผยแพร่ และสมาชิกหลายรายสำหรับหัวข้อเดียวกัน

ช่อง

เส้นทางการสื่อสารที่มีชื่อสำหรับบริการ RPC แชแนลช่วยให้แยกความแตกต่างของบริการประเภทเดียวกันหลายอินสแตนซ์ได้ (เช่น main-control, high-priority)

ยานพาหนะที่กำหนดโดยซอฟต์แวร์ (SDV)

คำศัพท์ที่ใช้ภายนอกสำหรับโซลูชันในโค้ดและเอกสารประกอบ ดูข้อมูลอ้างอิงได้ที่ ยานพาหนะที่กำหนดโดยซอฟต์แวร์: วิธีที่โอเพนซอร์สกระตุ้นนวัตกรรม

ระบบวงจรรวมบนชิป (SoC)

วงจรรวมที่รวมคอมโพเนนต์ทั้งหมดของคอมพิวเตอร์หรือระบบอิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ไว้ในชิปเดียว โดยทั่วไปแล้ว คอมโพเนนต์เหล่านี้ประกอบด้วย หน่วยประมวลผลกลาง (CPU), หน่วยความจำ, พอร์ตอินพุต/เอาต์พุต และ พื้นที่เก็บข้อมูลรอง ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่ระบบวงจรรวมบนชิป

หน่วยควบคุมเทเลเมติกส์ (TCU)

ECU ที่รับผิดชอบอุปกรณ์ต่อพ่วงสำหรับการสื่อสารภายนอก เช่น GSM/LTE, Wi-Fi, GNSS หรือบลูทูธ ดูข้อมูลเพิ่มเติมได้ที่หน่วยควบคุมเทเลเมติกส์

ภาษาที่ใช้สื่อสารข้อมูลระหว่างคอมโพเนนต์ของบริการยานพาหนะ (VSIDL)

VSIDL เป็นภาษาเฉพาะโดเมนที่ออกแบบมาเพื่อกำหนดอินเทอร์เฟซและ การโต้ตอบระหว่างบริการภายในระบบซอฟต์แวร์ของยานพาหนะ

ไฟล์ VSIDL อธิบายแพ็กเกจบริการ ความสามารถ และข้อความที่แพ็กเกจแลกเปลี่ยน ซึ่งจะกำหนดโครงสร้างของสถาปัตยกรรมซอฟต์แวร์ของยานพาหนะ

ไฟล์ VSIDL มีนามสกุลเป็น .vsidl