معماری SDV

SDV از Microdroid ، یک سیستم عامل مینی اندروید، تکامل یافته است. SDV زمان بوت و اندازه حافظه را کاهش می‌دهد، که از الزامات حیاتی SDV هستند.

برای مثال، SDV به محض نزدیک شدن کاربر، خودرو را به سرعت فعال می‌کند. در برخی پیکربندی‌ها، SDV همچنین محتویات ابزار خوشه‌بندی را هنگامی که کاربر شروع به تعامل با خودرو می‌کند، نمایش می‌دهد.

ادغام با سیستم اطلاعات و سرگرمی اندروید (AAOS IVI)

SDV برای ادغام نزدیک با سیستم اطلاعات و سرگرمی درون خودرویی اندروید اتو او اس (AAOS IVI) توسعه داده شده است. این امر امکان ارتباط داخلی، امن و پیشرفته بین این دو سیستم را فراهم می‌کند.

SDV به عنوان ماشین‌های مجازی اجرا می‌شود

این معماری به گونه‌ای طراحی شده است که به عنوان یک سیستم عامل در یک ماشین مجازی روی یک هایپروایزر با قابلیت VirtIO اجرا شود. این امر آزمایش و ادغام در ابر را تسهیل می‌کند. این معماری همچنین چندین ماشین مجازی را روی یک CPU برای جداسازی ارائه می‌دهد و یک طراحی مستقل از پلتفرم دارد که هزینه‌های ادغام را کاهش می‌دهد.

استانداردسازی پشته ارتباطی SDV

یکی از اهداف ابتکار SDV کاهش هزینه ادغام نرم‌افزارهای شخص ثالث است. یکی از اجزای اصلی تلاش SDV، استانداردسازی پشته ارتباطات داخلی برای ارتباط بین فرآیندهای درون یک ماشین مجازی و با سایر ماشین‌های مجازی است.

SDV همچنین از فناوری‌های ارتباطی موجود اندروید، از جمله Binder، gRPC و FMQ، استفاده می‌کند. این فناوری‌ها در یک سطح API جدید گنجانده شده‌اند تا انعطاف‌پذیری و طراحی‌ای را ارائه دهند که بر عملکرد خودرو و مدل‌های شیءگرا تمرکز دارد.

قطعات خودرو توسعه یافته توسط گوگل

برای آزمایش موارد استفاده SDV در خودرو، تیم Google SDV در حال توسعه چندین مؤلفه رایج در خودرو است. این مؤلفه‌ها شامل Service Orchestration، Vehicle Power Mode management، یکپارچه‌سازی SOME/IP و Telemetry می‌شود.

پشتیبانی از تله‌متری

برآورده کردن الزامات اساسی برای تولیدکنندگان اصلی تجهیزات (OEM) نیازمند یک سیستم تله‌متری با طراحی مناسب است تا بتواند خودروهای آنها را رصد کند، رفتار سیستم را بهبود بخشد و از موارد استفاده خاص، کسب درآمد کند. معماری SDV با تله‌متری خودرو ادغام می‌شود. هدف اصلی تله‌متری، جمع‌آوری هرگونه داده خودرو بدون نیاز به به‌روزرسانی است.

تله‌متری یک زبان جدید تعریف می‌کند که در protobuf طراحی شده است و سناریوهای جمع‌آوری داده‌ها را بیان می‌کند. این زبان، جمع‌آوری داده‌ها از سرویس‌های SOA را تعریف می‌کند، این داده‌ها را در لبه پردازش می‌کند و گزارش‌های معیارها را برای بارگذاری در برنامه تله‌متری ایجاد می‌کند. تله‌متری شامل یک backend ابری برای تولید و اعتبارسنجی پیکربندی معیارها قبل از ارسال آنها به وسیله نقلیه است.

ادغام گوگل کلود برای توسعه نرم‌افزار

یکی از مزایای SDV این است که به شما امکان می‌دهد نرم‌افزار SDV را مستقیماً در فضای ابری، با یا بدون سخت‌افزار محلی تخصصی، شبیه‌سازی و توسعه دهید. SDV از فناوری‌های موجود گوگل، مانند Cuttlefish ، استفاده می‌کند. SDV با تیم‌های همکار خود همکاری می‌کند تا پشتیبانی از نیازهای خاص خود مانند توپولوژی ماشین مجازی چندگانه را تأیید کند.

این فناوری همچنین از ادغام مداوم و تحویل مداوم (CI/CD) در زیرساخت Google Cloud قبل از استقرار به‌روزرسانی‌های نرم‌افزاری جدید در خودرو پشتیبانی می‌کند.

رابط کاربری ابزارهای خودرو را فعال کنید

SDV رابط کاربری ابزار خوشه‌ای را با بوت شدن در تقریباً یک یا دو ثانیه فعال می‌کند. Display Safety یک رابط کاربری برای ویژگی‌های مرتبط با ایمنی فراهم می‌کند. به عنوان مثال، ابزارهای خودرو مانند سرعت و چراغ‌های راهنما.