Android Automotive OS（AAOS）ソフトウェア定義車両（SDV）は、カスタム パートナー スタックやオープンソース COVESA vsomeip リファレンス実装など、Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP（SOME/IP）プロトコルの任意の実装と統合できます。この統合により、AAOS SDV は、AUTOSAR（Classic および Adaptive）電子制御ユニット（ECU）と、組み込みの SDV CommStack プリミティブと、AUTOSAR ARXML または Franca IDL からマッピングされた VSIDL サービス定義を使用して、シームレスに通信できます。
SDV の主なコンポーネントとやり取りは次のとおりです。
SOME/IP ブローカー エージェント: SDV と SOME/IP 統合の中心コンポーネント。
SOME/IP スタック: Android インターフェース定義言語（AIDL）インターフェースで抽象化された低レベルの SOME/IP 転送ロジック。パートナーは、独自のカスタム SOME/IP スタック実装をプラグインするか、オープンソースの Connected Vehicle Systems Alliance（COVESA）
vsomeipリファレンス プロジェクトを使用できます。VSIDL カタログ プロバイダ: 型変換に必要なランタイム型情報（RTTI）を提供します。また、SOME/IP デプロイ構成など、インターフェース、トピック、それらのマッピングに関する情報も提供します。
SOME/IP ブローカー エージェント
SDV SOME/IP ブローカー エージェント（ブローカー）は、SOME/IP プロトコルをソフトウェア定義車両（SDV）エコシステムに統合します。クロス プロトコル通信を有効にするため、ブローカーは主に SDV システムと AUTOSAR システム間のトラフィックのプロキシとして機能します。
ブローカーの 1 つ以上のインスタンスが SOME/IP トラフィックのゲートウェイを作成します。詳細については、SOME/IP を SDV と統合するをご覧ください。
ブローカーは、リモート プロシージャ コール（RPC）やデータ トンネルなどのアーキタイプを使用して、通信を容易にします。ブローカーは、コンパイル時に不明なサービス固有のデータを処理します。ブローカーは RTTI を使用してサービスを通信します。詳細については、SOME/IP マッピング ファイルを作成するをご覧ください。