C++ 開發人員廣泛採用模糊測試，找出與安全性相關的錯誤。本頁說明 AAOS (Android Automotive OS) 模糊測試器的類別，以及如何在 AAOS 專屬目標裝置上執行這些模糊測試器。
現有的 AAOS 模糊測試器
在 AAOS 目標上建立模糊測試器的方式，與在 Android 平台上相同。請參閱「使用 libFuzzer 進行模糊測試」頁面，瞭解模糊測試設定和建構操作說明。
不過，AAOS 上的模糊目標執行路徑與 Android 手機裝置上的路徑不同。因此，您必須在 AAOS 裝置上執行特定的模糊測試器，確保系統沒有任何安全問題。
AAOS 專屬的模糊測試程式可分為下列類別：
外部檢視系統 (EVS) 模糊測試器：用於模糊測試外部攝影機管理系統。詳情請參閱EVS 模糊測試器的程式碼範例。
Computepipe 模糊測試器：用於模糊測試機器學習 Computepipe 系統。詳情請參閱Computepipe 模糊測試器的程式碼範例 。
其他模糊測試工具：用於 AAOS 程式庫的模糊測試。詳情請參閱sbcdecoder fuzzer 的程式碼範例。
如需 AAOS 專屬的模糊測試工具清單，請參閱下表：
| EVS 模糊測試工具 | Computepipe 模糊測試器 | 其他模糊測試工具 |
|---|---|---|
evs_halcamera_fuzzer |
computepipe _semantic_manager_fuzzer |
sbcdecoder_fuzzer |
evs_virtual_camera_fuzzer |
computepipe _pixel_mem_handle_fuzzer |
|
evs_haldisplay_fuzzer |
computepipe _pixel_stream_manager_fuzzer |
|
evs_enumerator_fuzzer |
grpc_graph_fuzzer |
|
local _prebuild_graph_fuzzer |
編譯 AAOS 模糊測試器
建議您使用 HWASAN 裝置執行模糊測試工具。不過，如果您未使用 HWASAN 裝置，請按照下列步驟在本機編譯並刷新 HWASAN 映像檔：
執行下列指令，編譯
hwasan版本並將版本閃記至車輛系統。source build/envsetup.sh lunch <car target> SANITIZE_TARGET=hwaddress m fastboot flashall # this will automatically flash the local built image to device為 EVS 管理員編譯模糊測試器：
mmma packages/services/Car/cpp/evs/manager/1.1/test/fuzzer/
執行 AAOS 模糊測試器
設定完成後，請按照下列步驟執行模糊測試器：
執行下列指令，準備將模糊測試器同步至 AAOS 系統：
adb root; adb remount; adb reboot; adb root; adb remount如果裝置上沒有名為 /data/fuzzer 的資料夾，請建立一個。
前往下載並解壓縮版本的位置，然後執行下列指令，將模糊測試器推送至裝置。
adb sync data如要將測試案例推送至裝置，請執行以下操作：
adb push testcase /data/fuzzer/testcase請使用下列指令執行模糊測試器：
adb shell /data/fuzzer/evs_fuzzer /data/fuzzer/testcase驗證輸出內容。
執行成功後，輸出內容會類似下列範例：
INFO: Seed: 1902496153 INFO: Loaded 4 modules (31463 inline 8-bit counters): 15646 [0x7afd3ddb80, 0x7afd3e189e), 15784 [0x7afd7fbbf0, 0x7afd7ff998), 27 [0x7afd618328, 0x7afd618343), 6 [0x63e95aece8, 0x63e95aecee), INFO: Loaded 4 PC tables (31463 PCs): 15646 [0x7afd3e18a0,0x7afd41ea80), 15784 [0x7afd7ff998,0x7afd83d418), 27 [0x7afd618348,0x7afd6184f8), 6 [0x63e95aecf0,0x63e95aed50), INFO: 0 files found in /data/fuzz/bot/inputs/fuzzer-testcases-disk/temp-671/new INFO: 54 files found in /data/fuzz/bot/inputs/data-bundles/android_auto_libcrypto_utils_fuzzer INFO: -max_len is not provided; libFuzzer will not generate inputs larger than 1048576 bytes INFO: seed corpus: files: 54 min: 1b max: 4194301b total: 6336542b rss: 28Mb #55 INITED cov: 71 ft: 94 corp: 6/1032Kb exec/s: 0 rss: 33Mb #79 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/1019Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 1036131/1036131 MS: 4 CMP-ChangeASCIIInt-CopyPart-EraseBytes- DE: "\x00\x00\x00\x00"- #83 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/686Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 694616/694616 MS: 4 ChangeASCIIInt-ChangeASCIIInt-ChangeBinInt-CrossOver- #104 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/591Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 597426/597426 MS: 1 EraseBytes- #192 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/499Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 503742/503742 MS: 3 PersAutoDict-ChangeByte-EraseBytes- DE: "\x00\x00\x00\x00"- #219 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/292Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 290962/290962 MS: 2 CopyPart-EraseBytes- #241 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/226Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 223787/223787 MS: 2 CopyPart-EraseBytes- #269 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/152Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 148467/148467 MS: 3 InsertRepeatedBytes-PersAutoDict-EraseBytes- DE: "\x00\x00\x00\x00"- #300 REDUCE cov: 71 ft: 94 corp: 6/83Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 77320/77320 MS: 1 EraseBytes- #393 REDUCE cov: 71 ft: 94 cor`p: 6/80Kb lim: 1048576 exec/s: 0 rss: 33Mb L: 73802/73802 MS: 3 InsertRepeatedBytes-P當應用程式發生當機或執行失敗時，系統會產生類似以下範例的輸出內容：
HWAddressSanitizer: tag-mismatch on address 0x0075e8a643d0 at pc 0x0075e8a5d988 WRITE of size 8 at 0x0075e8a643d0 tags: 5c/00 (ptr/mem) in thread T0 #0 0x75e8a5d984 (/system/lib64/libnetd_client.so+0x3984) #1 0x75da484788 (/data/fuzzer/lib/libc.so+0x49788) #2 0x75da52dae8 …… 00000075e8a5d988 SUMMARY: HWAddressSanitizer: tag-mismatch (/system/lib64/libnetd_client.so+0x3984)
請參閱 CVE 網站，瞭解偵測到的安全漏洞。