Propriétés du véhicule ADAS

Restez organisé à l'aide des collections Enregistrez et classez les contenus selon vos préférences.

Nous avons ajouté les nouvelles propriétés ADAS suivantes à Android 14:

• Freinage d'urgence automatique (AEB)
• Détection de la prise en main (HOD)
• Aide au centrage de la voie (LCA)
• Avertissement de collision avant (FCW)
• Avertissement d'angle mort
• Avertissement de sortie de voie
• Aide au maintien dans la voie (LKA)
• Aide au maintien de la trajectoire d'urgence (ELKA)
• Régulateur de vitesse standard
• Régulateur de vitesse adaptatif (ACC)

Ces nouvelles fonctionnalités sont illustrées dans la figure suivante.

Figure 1 : Fonctionnalités ADAS compatibles

Liste des propriétés

Pour prendre en charge ces nouvelles fonctionnalités, une liste de propriétés est ajoutée à Android 14. Vous les trouverez ci-dessous.

Propriétés
ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_TARGET_TIME_GAP ADAPTIVE_CRUISE_CONTROL_LEAD_VEHICLE_DISTANCE AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE BLIND_SPOT_WARNING_ENABLED BLIND_SPOT_WARNING_STATE CRUISE_CONTROL_ENABLED CRUISE_CONTROL_TYPE CRUISE_CONTROL_STATE CRUISE_CONTROL_COMMAND CRUISE_CONTROL_TARGET_SPEED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED EMERGENCY_LANE_KEEP_ASSIST_STATE	FORWARD_COLLISION_WARNING_ENABLED FORWARD_COLLISION_WARNING_STATE HANDS_ON_DETECTION_ENABLED HANDS_ON_DETECTION_DRIVER_STATE HANDS_ON_DETECTION_WARNING LANE_DEPARTURE_WARNING_ENABLED LANE_DEPARTURE_WARNING_STATE LANE_KEEP_ASSIST_ENABLED LANE_KEEP_ASSIST_STATE LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND LANE_CENTERING_ASSIST_STATE

Thèmes de conception

Les thèmes de conception suivants sont appliqués aux nouvelles propriétés.

Propriété	Description
ACTIVÉS	Propriétés permettant d'indiquer si une fonctionnalité est activée ou désactivée. Propriétés booléennes dans lesquelles true est activé et false est désactivé. Propriétés Read et Write pouvant être implémentées en tant que Read-only.
STATE	Propriétés permettant de communiquer l'état de la fonctionnalité via une liste d'états prédéfinis. Propriétés Int32 avec des énumérations définies. Champ OTHER pour assurer la rétrocompatibilité. Propriétés Read-only. Types de zones "Miroir" ou "Global". Utilise les valeurs définies dans ErrorStates.aidl. Utilisez l'API getSupportedEnumValues() dans AreaIdConfig.java.
Divers	Propriétés COMMAND pour les éléments géographiques lorsque l'entrée utilisateur est requise. Propriétés WARNING lorsque l'état peut être représenté séparément. Autres propriétés à prendre en charge : Variations des fonctionnalités, le cas échéant Ajustez les paramètres des fonctionnalités, le cas échéant.

Exemples de diagrammes des états

Cette section fournit des diagrammes d'état pour un sous-ensemble des fonctionnalités ADAS compatibles afin de montrer comment les propriétés incluses fonctionnent ensemble. Nous avons fourni des exemples des fonctionnalités suivantes.

• Freinage d'urgence automatique (AEB)
• Assistant de centrage de voie (LCA)
• Détection de la prise en main

Freinage d'urgence automatique

Deux propriétés sont définies pour l'AEB, comme indiqué dans ce tableau.

Propriété	Valeurs
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
AUTOMATIC_EMERGENCY_BRAKING_STATE Défini dans AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATED USER_OVERRIDE ErrorState

L'exemple de diagramme des états suivant pour l'AEB inclut les états compatibles définis dans AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Figure 2. États de l'AEB définis dans AutomaticEmergencyBrakingState.aidl.

Cette figure fournit un exemple d'AEB lorsque l'état USER_OVERRIDE n'est pas pris en charge. Les états compatibles doivent être spécifiés via l'API getSupportedEnumValues() dans AreaIdConfig.java.

Figure 3. AEB lorsque l'état USER_OVERRIDE n'est pas compatible.

Dans l'exemple d'AEB illustré à la figure 4, l'erreur qui rend l'AEB indisponible est mise en évidence. Cela montre comment les valeurs définies dans ErrorState.aidl doivent être utilisées. Ces erreurs ne génèrent pas d'exception générée par CarPropertyManager. Elles sont plutôt partagées avec les applications de la même manière que toute autre modification apportée à CarPropertyValue.

Figure 4. L'erreur rend l'AEB indisponible.

Assistant de centrage dans la voie

L'assistance au centrage dans la voie (LCA) fournit trois propriétés associées et définies.

Propriété	Valeurs
LANE_CENTERING_ASSIST_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
LANE_CENTERING_ASSIST_STATE Défini dans LaneCenteringAssistState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER ENABLED ACTIVATION_REQUESTED ACTIVATED USER_OVERRIDE FORCED_DEACTIVATION_WARNING ErrorState
LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND Défini dans LaneCenteringAssistCommand.aidl	VehiclePropertyType:INT32 ACTIVATE DEACTIVATE

Le diagramme des états suivant illustre la LCA lorsque tous les états définis dans LaneCenteringAssistState.aidl sont compatibles. Les lignes vertes peuvent être une commande lancée à partir de LANE_CENTERING_ASSIST_COMMAND (lorsqu'implémentée) ou lancée via un autre mécanisme dans le véhicule et refléter un changement d'état sur Android Automotive OS (AAOS).

Figure 5. États de l'assistance au centrage de voie définis dans LaneCenteringAssistState.aidl.

Cet exemple de LCA met en évidence une erreur qui rend la LCA indisponible. Cela montre comment utiliser les valeurs définies dans ErrorState.aidl. Ces erreurs n'entraînent pas l'affichage d'une erreur par CarPropertyManager. Elles sont plutôt partagées avec les applications de la même manière que les autres modifications apportées à CarPropertyValue.

Figure 6. L'erreur entraîne la non-disponibilité de la LCA.

Détection de la prise en main

Ces trois propriétés associées sont définies pour la détection manuelle.

Propriété	Description
HANDS_ON_DETECTION_ENABLED	VehiclePropertyType:BOOLEAN
HANDS_ON_DETECTION_STATE Défini dans HandsOnDetectionDriverState.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER HANDS_ON HANDS_OFF ErrorState
HANDS_ON_DETECTION_WARNING Défini dans HandsOnDetectionWarning.aidl	VehiclePropertyType:INT32 OTHER NO_WARNING WARNING ErrorState

Vous trouverez ci-dessous un exemple de HOD, dans lequel tous les états définis dans HandsOnDetectionDriverState.aidl sont acceptés.

Figure 7. HOD lorsque tous les états définis dans HandsOnDetectionDriverState.aidl sont compatibles.

En plus de la propriété HANDS_ON_DETECTION_STATE, HOD fournit également une propriété d'avertissement distincte, HANDS_ON_DETECTION_WARNING. Le diagramme des états des valeurs d'avertissement HOD est illustré à la figure 8.

Figure 8. HOD lorsque toutes les valeurs définies dans HandsOnDetectionWarning.aidl sont prises en charge.